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Prefacio 
El presente libro estudia los temas más importantes en Resistencia de Materiales, con énfasis en aplicación a, solución de problemas y diseño de elementos estructurales y dispositivos mecánicos. El libro está orientado para alumnos de Ingeniería del segundo o tercer año. 
El desarrollo del curso de Resistencia de Materiales presupone que el alumno posee los recursos propios del cálculo infinitesimal, cálculo integral, geometría de masas en lo referente a saber calcular centros de gravedad y momentos de inercia de figuras planas, y, fundamentalmente, de la Estática, sin cuyo conocimiento es impensable poder obtener un suficiente aprovechamiento del curso. 
En la mayoría de los capítulos el primer objetivo es la determinación de las tensiones normales y transversales, luego la determinación de los valores máximos de estos tensiones y finalmente el cálculo de las correspondientes deformaciones. Se estudian como tipos de carga: Tracción, Corte, Torsión y Flexión. Inicialmente se estudia la teoría y esta se complementa con un apreciable número de ejemplos o problemas resueltos y luego con problemas propuestos para que el alumno refuerce su comprensión. 
En el primer capítulo se hace una introducción al estudio de la Resistencia de Materiales marcando sus objetivos y estableciendo los principios generales, que completan las conclusiones de la teoría de la Elasticidad, para poder desarrollar la disciplina siguiendo el método lógico-deductivo. 
En el resto de los capítulos se hace un análisis sistemático de las acciones que se derivan de una solicitación externa actuando sobre un prisma mecánico. Y este estudio se hace considerando los efectos producidos por cada una de las posibles magnitudes causantes, actuando cada una de ellas independientemente de las otras. Así, las tensiones normal y cortante que someten al prisma a tracción o compresión y a cortadura, respectivamente, son tratados en los Capítulos 2 y 3. 
En el capítulo 4 se estudia la teoría de la torsión y los tres capítulos siguientes se dedican al estudio de la flexión, en sus múltiples aspectos. En los dos primeros de éstos se expone la teoría general haciendo en uno de ellos un análisis del estado tensional que se crea en el prisma mecánico cuando se le somete a flexión pura o flexión simple, y en el otro, el estudio de las deformaciones producidas por la misma causa. 
El importante tema del pandeo es tratado en el Capítulo 8, en el que hay que abandonar una de las hipótesis fundamentales admitidas en Resistencia de Materiales cual es la de pequeñez de las deformaciones. 
Finalmente, un último capítulo se dedica al estudio de los estados tensional y de deformaciones cuando la solicitación que actúa sobre el prisma mecánico es arbitraria. Era necesario acabar la obra con un tema que nos hiciera ver la generalidad de aplicación de las teorías de la Resistencia de Materiales a todo tipo de piezas. 
En toda la obra se usa el Sistema Técnico de Unidades o el Sistema Internacional de Unidades y para la solución de muchos de los problemas se usó software matemático. 
Agradezco la ayuda y sugerencias de los docentes de Ingeniería Mecánica y Electromecánica de la UMSA, quienes realizaron valiosos aportes al texto.
Contenido 
Prefacio 
INDICE 
1 Conceptos Básicos de la Resistencia de Materiales 
1.1. Objeto y Finalidad de la Resistencia de Materiales 
1.2. Concepto de Sólido Elástico 
1.3. Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. (Prisma mecánico) 
1.4. Principios generales de la Resistencia de Materiales 
1.5. Tipos de Cargas exteriores sobre un prisma mecánico 
1.6. Equilibrio estático y equilibrio elástico 
1.7. Tipos de Solicitación 
1.8. Determinación de las Cargas Internas (Método de las Secciones) 
1.9. Tensiones o Tensiones 
1.10. Deformación 
1.11. Diagrama Tensión y Deformación 
1.12. Constantes Elásticas 
1.13,- Diagrama Tensión – Deformación para otros materiales 
1.14. Diagramas Ideales 
1.15. Coeficiente de Seguridad, Tensión Admisible y Carga Admisible 
1.16. Falla frente a Cargas Estáticas y Variables 
PROBLEMAS RESUELTOS 
PROBLEMAS PROPUESTOS 
2 Tracción y Compresión 
2.1. Introducción 
2.2. Diagramas de Fuerzas Normales: 
2.3.- Tracción Compresión Mono axial 
2.4.- Tracción Compresión Biaxial 
2.6.- Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos) 
2.7.- Trabajo de las Fuerzas en Tracción Compresión (Energía Potencial de Deformación) 
PROBLEMAS RESUELTOS 
PROBLEMAS PROPUESTOS 
3 Corte Puro 
3.1. Introducción 
2.2.- Tensiones y Deformaciones en Corte Puro 
2.3. Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos) 
PROBLEMAS RESUELTOS 
PROBLEMAS PROPUESTOS 
4.- Torsión 
4.1. Introducción 
4.2. Diagrama de Momentos de Torsión: 
4.3.- Torsión Circular 
4.4 Torsión en Elementos con Sección Rectangular 
4.5 Tensiones en Secciones Cerradas de Pequeño Espesor 
4.6. Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos) 
PROBLEMAS RESUELTOS 
PROBLEMAS PROPUESTOS 
5.- Flexión - Fuerza Cortante y Momento Flector 
5.1. Introducción 
5.2. Cargas 
5.3. Tipos de Apoyos 
5.4. Tipos de Vigas 
5.5. Cálculo de Reacciones 
5.6. Momento Flector y Fuerza Cortante 
5.7. Relación entre el momento Flector y la Fuerza Cortante 
5.8. Determinación del Momento Flector y la Fuerza Cortante 
5.9. Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos 
5.10. Cálculo de Momentos por funciones de Singularidad 
5.11. Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Momentos Flectores 
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS 
6.- Flexión – Tensiones Normales y Cortantes 
6.1. Introducción 
6.2. Tensiones Normales en Flexión 
6.3. Tensiones Cortantes en Flexión 
6.4. Perfiles Comunes Usados en Vigas 
PROBLEMAS RESUELTOS 
PROBLEMAS PROPUESTOS 
7.- Deformaciones en Flexión 
7.1. Introducción 
7.2 Línea Elástica 
7.3 Método de la Ecuación Diferencial de la Elástica o Doble Integración del Momento 
7.4. Método de Superposición 
7.5. Método del Área del Diagrama de Momentos o Teoremas de Mohr 
7.6. Método de la viga conjugada 
7.7. Sistemas Hiperestáticos 
PROBLEMAS RESUELTOS 
PROBLEMAS PROPUESTOS 
8.- Solicitación Compuesta 
8.1. Introducción 
8.2. Combinación de Tensiones 
8.3. Combinación de Deformaciones 
8.4 Casos de Solicitación Compuesta 
PROBLEMAS RESUELTOS 
PROBLEMAS PROPUESTOS 
9.- Métodos Energéticos 
9.1. Introducción 
9.2. Trabajo 
9.3 Energía Potencial 
9.4 Ecuaciones de la energía 
9.5 Teorema de Castigliano 
9.6 Ecuaciones de Castigliano 
PROBLEMAS RESUELTOS 
PROBLEMAS PROPUESTOS 
10.- Pandeo de Columnas 
10.1. Introducción 
10.2 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente 
10.3. Tipos de apoyos y Columnas 
10.4 Carga Crítica de Euler 
10.5. Ecuación de la línea elástica: 
10.6. Límites de Aplicación de la Formula de Euler 
10.7. Columnas cargadas Excéntricamente – Formula de la Secante 
PROBLEMAS RESUELTOS 
PROBLEMAS PROPUESTOS
1 Conceptos Básicos de la Resistencia de Materiales 1.1 Objeto y Finalidad de la Resistencia de Materiales 
El objetivo del presente libro es establecer los criterios que nos permitan determinar el material más conveniente, la forma y las dimensiones más adecuadas que hay que dar a los elementos de una estructura o máquina para que puedan resistir la acción de las fuerzas y momentos exteriores que los solicitan, así como para obtener este resultado de la forma más económica posible. 
Si se someten dos cables de la misma forma y dimensiones, pero de distinto material como podían ser de acero y cobre a una misma fuerza por ejemplo el peso de un cuerpo, mismo que se incrementa paulatinamente, se observa que el cable de cobre es el primero en el que se produce la rotura. Por lo tanto se puede decir que el acero posee mayor resistencia mecánica que el cobre, entendiendo por tal la capacidad de oponerse a la rotura al ser sometido a una solicitación exterior. 
En cuanto a las deformaciones que experimentan ambos materiales, también se observa que son distintas. Se llama rigidez a la propiedad que presenta el material de oponerse a las deformaciones. 
Otro aspecto de gran importancia es la estabilidad, entendiendo por tal la capacidad de oposición del elemento a grandes desplazamientos y deformaciones como resultado de las cargas exteriores. El cálculo de la estabilidad de la pieza nos permitirá conocer su capacidad de conservar las formas de equilibrio que adopta en estado deformado. 
Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos dar una definición más simple aún que la dada inicialmente, y decir que Resistencia de Materiales es la ciencia que trata del cálculo de la Resistencia Mecánica, Rigidez y Estabilidad de las piezas de una estructura o máquina. 
En el presente libro se estudiaran principalmente dos problemas fundamentales: 
1.° Problema de dimensionamiento. Conocido el sistema de cargas que solicita a una pieza de una estructura o máquina, calcular sus dimensiones para que la pieza resista y las deformaciones que se originan no sobrepasen unos valores límites fijados de antemano. 
2.° Problema de comprobación. Conocida la solicitación exterior y terminado el dimensionamiento de una pieza, comprobar su resistencia y calcular las deformaciones. 
La Resistencia de Materiales tiene importantes aplicaciones en todas las ramas de la ingeniería. Sus métodos los utilizan los ingenieros aeronáuticos y navales para el diseño y construcción de aviones y barcos, respectivamente; los ingenieros civiles, al proyectar puentes, presas y cualquier tipo de estructura; los ingenieros de minas, para resolver la necesidad de conocimientos de construcción que exige su profesión; los ingenieros mecánicos y electromecánicos. para el proyecto y construcción de maquinaria y todo tipo de construcciones mecánicas, como son los recipientes a, presión; los ingenieros energéticos, para proyectar los diferentes componentes de un .reactor; los ingenieros metalúrgicos, por la necesidad que tienen del conocimiento de los materiales actuales para la búsqueda de nuevos materiales: los ingenieros eléctricos, para el proyecto de máquinas y equipos eléctricos, y, en fin, los ingenieros químicos, para el diseño de instalaciones en industrias de su especialidad.
1.2 Concepto de Sólido Elástico 
La Estática y la Mecánica Teórica consideran indeformables los cuerpos materiales, ya se encuentren en estado de movimiento o de reposo. Las conclusiones que se obtienen con esta suposición son en gran número de casos buenas aproximaciones de lo que realmente ocurre. Pero para determinar la resistencia de una pieza y sus deformaciones se deben analizar los cuerpos como deformables. 
Según lo indicado se pueden considerar los sólidos como: a) Sólido rígido, b) Sólido elástico y c) Sólido verdadero. a) Sólido rígido.- Es aquel que se supone indeformable y que ante cualquier carga (por grande que sea) a que está sometido, la distancia entre dos moléculas cualesquiera permanece invariable. b) Sólido elástico.- Es aquel que ante una tensión exterior se deforma y recupera su forma original al cesar la causa exterior. A los sólidos elásticos se les supone una serie de cualidades como son las de isotropía, homogeneidad y continuidad. Un cuerpo es isótropo cuando sus propiedades físicas no dependen de la dirección en que se han medido en dicho cuerpo. El sólido es homogéneo si toda región del mismo posee idéntica composición y características que otra cualquiera. Finalmente el cuerpo es continuo si no existen huecos entre partículas ni, por consiguiente, distancias intersticiales. c) Solido verdadero.- Las propiedades de isotropía, homogeneidad y continuidad no concurren en ningún material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se dé un grado de elasticidad exactamente igual en todas las direcciones debido a la distribución de sus átomos o moléculas en redes cristalinas ordenadamente dispuestas. Tampoco existe en la realidad la homogeneidad perfecta, así como sabemos por las teorías modernas de la materia que ésta no es continua y que existen espacios vacíos entre las moléculas y entre los mismos átomos que la componen. Por lo tanto en algunos materiales como la madera y el hormigo el cuerpo no puede ser analizado como Solido Elástico y debe ser analizado como solido verdadero. Entonces sólido verdadero es aquel que resulta de considerarlo como deformable ante las cargas a que está sometido y falto de isotropía, homogeneidad y continuidad 
El considerar a los sólidos continuo es muy cómoda, pues permite admitir, cuando existe una deformación debida a la aplicación de una fuerza a unas moléculas del sólido, que el tensión es absorbido en parte por las moléculas próximas y de esta forma queda repartido de forma continua y apta para el cálculo. Los materiales a que nos refiramos en lo sucesivo los consideraremos como sólidos elásticos. Quiere ello decir que si microscópicamente no son ciertas las hipótesis que se lo hacen, sí lo son macroscópicamente, pues los resultados que se obtienen quedan sancionados por la experiencia. Aún podremos en muchos casos, por ejemplo, cuando falte la homogeneidad en un sólido, considerar la existencia de varios sólidos elásticos dentro del sólido dado, cada uno de los cuales estará concretado por zonas que posean perfecta homogeneidad, y aplicarles las consideraciones teóricas que hagamos para los sólidos elásticos en general. 1.3 Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. (Prisma mecánico) 
Con objeto de estudiar los sólidos elásticos se crea un modelo teórico que se denomina prisma mecánico, que desde el punto de vista físico posea las propiedades de isotropía, homogeneidad y continuidad y que se define atendiendo a un criterio meramente geométrico.
Se llama prisma mecánico al sólido engendrado por una sección plana S de área cuyo centro de gravedad G describe una curva llamada línea media o directriz, siendo el plano que contiene a S normal a la curva. 
La mayoría de las piezas pueden considerarse como uno de los siguientes tipos de prismas: a) Barra. Se llama así al prisma mecánico cuyas dimensiones de la sección transversal son pequeñas, en comparación con la longitud de la línea media. Pertenecen a este tipo los elementos de estructuras y los cables, por ejemplo. Este es tipo de prisma mecánico más usado. Adicionalmente la mayor parte de barras son planos, es decir con línea media contenida en un plano, siendo éste, además, plano de simetría del prisma. 
En estructuras de hormigón armado se emplean sección transversal rectangular y cuadrada, mientras que en estructuras metálicas secciones muy usuales son el perfil laminado doble te I en vigas, o dos secciones en U soldadas en pilares. 
Fig. 1 Barra b) Placa. Es un cuerpo limitado por dos planos, cuyo espesor es pequeño en comparación con las otras dos dimensiones. 
Fig. 2 Placa 
Pertenecen a este tipo las losas que se fabrican para tapar depósitos subterráneos, as; como las placas utilizadas como forjados en las edificaciones. c) Cascara. Es un cuerpo limitado por dos superficies no planas, cuya distancia es pequeña en comparación con las otras dos dimensiones (Fig. 1.7). 
Fig. 3 Cascara 
Son de este tipo los depósitos, como los tanques de agua, silos, gasómetros, etc., así como las tuberías de gran diámetro y, en general, las estructuras laminares. En los últimos tipos, es decir, en placas y cascaras, en vez de línea media se utiliza la superficie media, que se define como la constituida por los puntos que dividen el espesor en dos partes iguales.
1.4 Principios generales de la Resistencia de Materiales 
Como se mencionó anteriormente la Resistencia de Materiales requiere hipótesis simplificativas, en el presente texto se asumen las siguientes hipótesis: a) Los materiales se consideran continuos.- La mayoría de los materiales cumple con esta hipótesis aun cuando existan poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por átomos que no están en contacto rígido entre sí, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada. b) Los materiales se consideran homogéneos.- Con esta hipótesis se consideran las propiedades idénticas en todos los puntos. c) Los materiales se consideran isótropos.- Con esta hipótesis se consideran las propiedades idénticas en todas las direcciones. Los metales son materiales homogéneos e isótropos y la madera, el hormigón y la piedra no lo son. d) Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas interiores entre las partículas del material se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares que existen en un sólido no sometido a cargas. e) Es válido el principio de superposición de efectos.- Debido a que las deformaciones de los cuerpos son pequeños en comparación con las dimensiones del mismo, las ecuaciones de equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuración inicial, es decir, sin deformaciones, y que las deformaciones son proporcionales a las cargas. f) Es aplicable el principio de Saint Venant.- Según este principio las fuerzas interiores en los puntos de un sólido, situados lejos de los lugares de aplicación de las cargas no dependen del modo de aplicación de las mismas, por lo que se puede sustituir un sistema de fuerzas por otro equivalente 1.5 Tipos de Cargas exteriores sobre un prisma mecánico 
Las cargas exteriores sobre una pieza están constituidas por las cargas directamente aplicadas y las reacciones debidas a los apoyos. Las cargas se clasifican en: a) Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie.- Las primeras actúan sobre todos los puntos del sólido y se deben a campos de fuerzas tales como el campo gravitatorio, el campo de fuerzas de inercia, o el campo magnético. Las fuerzas de superficie son las que se aplican a la superficie exterior del prisma. Pueden ser concentradas o repartidas. b) Cargas concentradas y distribuidas.- Las cargas concentradas son aquellas que se aplican en un punto mientras que las cargas distribuidas las que están aplicadas en porciones de área o volumen, En la naturaleza no existen fuerzas concentradas sino solo distribuidas sin embargo cuando el área o volumen de aplicación son pequeños las cargas pueden considerarse como concentradas. Las cargas distribuidas pueden ser de superficie (presión del viento o del agua sobre una pared) o de volumen (peso propio). c) Cargas estáticas y dinámicas.- Las cargas cuya magnitud, punto de aplicación y dirección no varían o lo hacen muy lentamente, se llaman cargas estáticas mismas que no provocan vibraciones de las estructuras o elementos, mientras que las cargas que varían con el tiempo se llaman cargas dinámicas y son las que provocan vibraciones
Si la variación de la carga es de carácter periódico, es decir, que los valores máximos de la 
carga se repiten cada determinado intervalo de tiempo las cargas se denominan cargas de 
régimen estable o cargas de repetición periódica. La resistencia para cargas estables se 
analiza en el presente libro pero no para cargas de régimen no estable. 
1.6 Equilibrio estático y equilibrio elástico 
Para que un sólido rígido se encuentre en equilibrio es necesario y suficiente que se 
verifiquen: 
1 Que la suma de las fuerzas que actúan sobre el sólido sea igual a cero, o lo que es lo 
mismo, que la resultante sea nula. Esta condición asegura que el sólido no tenga 
desplazamientos. 
2 Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cualquier punto sea igual a 
cero. Esta condición asegura que el sólido no experimente giros. 
En un Sólido Elástico estas condiciones son necesarias pero no suficientes, ya que si 
suponemos realizado en el sólido un corte ideal y prescindimos de una de las partes, es 
necesario que el sistema de fuerzas interiores en los puntos de la sección ideal sea 
equivalente al sistema de fuerzas que actúan sobre la parte eliminada. Así, para el equilibrio 
en un sólido elástico no sólo se requieren las condiciones del equilibrio estático, sino 
también que exista equilibrio entre las fuerzas exteriores y las internas en cada una de las 
infinitas secciones. 
Esta última condición es la característica del equilibrio elástico: es necesario que las fuerzas 
exteriores que actúan sobre el sólido sean contrarrestadas por las fuerzas interiores de 
cohesión molecular. 
1.7 Tipos de Solicitación 
Considérese un cuerpo en equilibrio sometido a la acción de fuerzas y momentos externos, 
en cualquier sección interna aparecen una fuerza y un momento resultantes internos que 
equilibran las cargas externas. Los valores de la fuerza y el Momento internos se hallan 
generalmente con las ecuaciones de la estática 
P1 
P2 
P3 
P4 
Pn 
M1 
P1 
M2 
M3 
Mn 
Fuerza Interna 
Momento Interno 
Fig. 4 Fuerza y Momento Internos 
La fuerza y el momento internos pueden descomponerse en componentes paralelas y 
normales a la sección. Del análisis individual de estas componentes definen los diferentes 
tipos de carga. Así la Fuerza Normal produce cargas Normales de Tracción Compresión, la 
Fuerza Tangencial produce cargas de Corte, el Momento Normal produce cargas de Torsión 
y el Momento Tangencial produce cargas de Flexión.
a) Tracción Compresión.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Tracción o Compresión, cuando sobre él se apliquen fuerzas paralelas al eje centroidal y perpendiculares a la sección transversal. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga será de tracción o compresión. 
Fig. 5 Tracción b) Corte.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Corte cuando sobre él se apliquen fuerzas perpendiculares al eje centroidal y paralelas a la sección transversal. 
Fig. 6 Corte c) Torsión.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Torsión cuando sobre él se aplican Momentos paralelos al eje centroidal y perpendiculares a la sección transversal. 
Fig. 7 Torsión d) Flexión.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Flexión cuando sobre él se aplican Fuerzas y Momentos perpendiculares a su eje centroidal y paralelos a la sección transversal.
Fig. 8 Flexión 
e) Cargas Combinadas.- Los cuerpos y elementos en condiciones reales presentan 
combinaciones de los anteriores tipos de carga. En el presente texto inicialmente se 
analizan los tipos de carga de forma individual y su combinación se analiza posteriormente 
1.8 Determinación de las Cargas Internas (Método de las Secciones) 
En un cuerpo sometido a fuerzas y momentos, para hallar las cargas internas por el método 
de corte o secciones se imagina un plano imaginario que seccione o divida el cuerpo en dos 
partes. Para que cada parte este en equilibrio, en la superficie de corte de cada una de las 
partes por la interacción que ejerce la otra deben actuar una fuerza y un momento internos 
que equilibran las cargas exteriores, que actúan sobre la parte separada. Los valores de la 
Fuerza y el Momento internos se pueden hallar generalmente con las ecuaciones de la 
estática 
P1 
P2 
P3 
P4 
Pn 
M1 
P1 
M2 
M3 
Mn 
Fuerza Interna 
Momento Interno 
Fig. 9 Fuerza y Momento Internos 
La fuerza y el momento internos tienen componentes tangencial y normal a la sección. La 
componente normal de la fuerza a la sección “N” produce tracción, la componente tangencial 
de la fuerza a la sección “Q” produce corte, la componente normal del momento a la sección 
“Mt” produce torsión y la componente tangencial del momento a la sección “Mf” produce 
flexión. Frecuentemente las fuerzas exteriores se encuentran en un mismo plano, los 
momentos exteriores perpendiculares a este plano y no existen momentos de torsión Mt 
Fig. 10 Configuración Frecuente
1.9 Tensiones o Tensiones 
a) Análisis Molecular 
Considérese una barra sometida a la acción de dos fuerzas iguales, opuestas y colineales 
en sus extremos. Se verifica el equilibrio: P - P = 0 
Fig. 11 Fuerzas en las Moléculas 
Realizando un análisis molecular, la fuerza externa se distribuye en pequeñas fuerzas 
tirando de cada molécula, que tratan de separarla de sus vecinas, sin embargo la atracción 
entre moléculas opone resistencia con una fuerza igual y contraria, lo que finalmente impide 
que las moléculas se alejen entre sí. Tomando un par de ellas se verifica que: 
-Pi Fi - Fi Pi (1.1 
Donde Pi es la acción sobre cada molécula generada por las fuerzas “P” y “Fi “ la reacción 
que opone el material generada por la atracción molecular (o Atómica). 
Aumentando “P” aumenta la reacción Fi , que podrá crecer hasta un determinado límite, más 
allá del cual las moléculas se separan irremediablemente, y como consecuencia la barra se 
deforma permanentemente o se separa. 
b) Hipótesis de Navier 
Según esta hipótesis los sólidos homogéneos se imaginan como una sucesión de 
innumerables secciones transversales paralelas entre si y perpendiculares a su eje 
longitudinal (similar naipes pegados entre sí). Cada sección es tan delgada como el 
diámetro de un átomo y los átomos están ordenados según un arreglo matricial 
Fig. 1.12 Hipótesis de Navier 
Entonces : n 
P 
Pi  
(1.2 
P y Pi Fuerzas externa e interna sobre cada átomo 
“n” el número de átomos que hay en la sección transversal.
c) Vector Tensión 
Considérese un cuerpo sometido cargas exteriores, si el mismo es cortado idealmente en 
dos partes A y B por medio de un plano π y se suprime una de las partes, por ejemplo la B, 
de la condición de equilibrio elástico se concluye que en toda la sección S aparece una 
distribución continua de fuerzas 
Fig. 1.13 Vector Tensión 
Si df es la fuerza resultante en un punto P, se define como tensión en el punto a: 
A 
F 
Area 
Fuerza 
Esfuerzo   
(1.3 
dS 
df 
S 
f 
t dS 
  
 
 
 
 
 0 lim 
(1.4 
El tensión o tensión es un vector colineal con df. 
e) Tipos de Tensiones o Tensiones 
El vector tensión puede descomponerse en una componente normal al plano () que recibe 
el nombre de tensión normal y en una componente paralela al plano () que recibe el 
nombre de tensión tangencial o cortante. A ambas tensiones se denomina componentes 
intrínsecas del vector tensión. 
Fig. 1.14 Tensiones Normales y Cortantes 
La tensión normal provoca que las partículas que están en el plano dado, tiendan a 
separarse o a acercarse mientras que las tensiones tangenciales provocan el deslizamiento 
de las partículas del material, en el plano de la sección en cuestión.
Los materiales no tienen una determinada resistencia a las fuerzas y momentos, ya que ella depende de las dimensiones, pero sí tienen determinadas resistencias a las tensiones normales y cortantes 
En las caras de un elemento diferencial cúbico actuarán en el caso general las tensiones de la figura 
Fig. 1.15 Estado tensional f) Densidad de Tensiones 
Fig. 1.16 Densidad de Tensión 
Cuando una barra de sección variable se somete a cargas de tracción F, en cualquier sección transversal aparece una fuerza interna F que equilibra a la externa que se distribuye en tensiones normales. Sin embargo la magnitud de estos tensiones es variable debido a la variación del área. Estos tensiones son mayores donde las secciones normales son las menores y viceversa. Dibujando líneas equidistantes de la periferia se puede apreciar que ellas tienen mayor “concentración” o “densidad” donde el área es menor. La magnitud de las tensiones es proporcional a la concentración de líneas equidistantes. Este fenómeno es similar a la velocidad que adquiere un fluido en una tubería por lo que también es conocido por flujo de tensiones. g) Concentradores de tensión 
Fig. 1.17 Concentración de Tensiones 
Los cambios o variaciones de las secciones transversales de una pieza y especialmente las variaciones bruscas, resultan en la magnificación de las tensiones efecto conocido como Concentración de Tensiones.
Las hendiduras, agujeros y cambios de sección bruscos son Concentradores de Tensiones. 
Se ha podido verificar que por ejemplo un agujero circular en una placa plana incrementa las 
tensiones hasta tres veces. 
1.10 Deformación 
Consideremos dos puntos P y Q en un sólido elástico en estado neutro, sin carga, es decir, 
no sometido a solicitación alguna 
Fig. 1.18 Deformación 
Aplicadas las cargas externas hay deformación y los dos puntos pasan a las posiciones P' y 
Q'. Se definen como deformación total y unitaria a la variación de distancia entre estos dos 
puntos y a la variación sobre la distancia original, respectivamente 
P Q P Q dr dr 
  
  ' ' ' '  '  
(1.5 
dr 
dr dr 
PQ 
P Q PQ 
 
  
 
 
 
 
' ' ' 
 
(1.6 
Los sólidos, bajo la acción de cargas externas se deforman y cambian sus dimensiones o 
forma, Al cambio de dimensión se le denomina deformación lineal y al cambio de forma 
deformación angular. 
a) Deformación provocada por Cargas de Axiales 
Fig. 1.19 Deformación por Cargas Axiales 
Una barra sometida a cargas axiales además de experimentar una deformación en la 
dirección de axial también presenta otra deformación en la dirección transversal. Las cargas 
de tracción provocan alargamiento en la dirección axial y adelgazamiento en la dirección 
transversal, mientras que las cargas de compresión provocan acortamiento en la dirección 
axial y ensanchamiento en la dirección transversal. 
Las deformaciones se cuantifican con: 
δ = lf - lo Deformación longitudinal (1.7
ε = (lf – lo)/lo Deformación longitudinal unitaria (1.8 
δq = df - do Deformación transversal (1.9 
εq = (df – do)/do Deformación transversal unitaria (1.10 
Donde lf, lo, df y do son las longitudes y diámetros final e inicial b) Deformación provocada por Cargas de Corte 
Las cuerpos sometidos a cargas de corte no presentan deformaciones significativas (no se verifica cambio de dimensiones) pero si presentan distorsión (se verifica cambio de forma). 
Fig. 1.20 Distorsión por Cargas de Corte 
La deformación se cuantifica con: 
γ Angulo de inclinación de las caras c) Deformación provocada por Cargas de Torsión 
Las barras sometidas a cargas de torsión no presentan deformaciones longitudinales sino rotaciones o deformaciones angulares entre secciones. Las secciones transversales giran una respecto a otra. 
Fig. 1.21 Deformación por Cargas de Torsión 
La deformación se cuantifica con: 
φ Angulo de rotación entre secciones de los extremos de la barra d) Deformación provocada por Cargas de Flexión 
Los cuerpos generalmente rectos sometidos a cargas de Flexión se vuelven curvos por lo que presentan deformaciones lineales y angulares.
Fig. 1.22 Deformación por Cargas de Flexión 
Las deformaciones se cuantifican con: 
ô Deformación lineal 
θ Deformación angular 
1.11 Diagrama Tensión y Deformación 
La deformación depende de las cargas externas y consecuentemente de las tensiones y de 
fuerzas de atracción molecular, es decir, de la estructura interna del material. Para obtener 
la relación entre tensiones y deformaciones se procede por vía experimental mediante 
ensayos realizados en el laboratorio, en donde se comprueba, en efecto, que para dos 
piezas de distintos materiales, de iguales dimensiones y sometidas al mismo estado de 
cargas, las deformaciones son distintas. 
El ensayo más simple que se hace es el de tracción. En este ensayo sometiendo una pieza 
de dimensiones normalizadas llamada probeta a una carga de tracción que se aumenta 
gradualmente hasta la rotura. 
En la probeta se realizan previamente dos marcas, que determinan una longitud 
denominada distancia entre puntos, sobre las que se efectúa, por medio de un 
extensómetro, la medida de los alargamientos. 
Si A es la sección de la probeta y P la fuerza aplicada en sus extremos en dirección axial, la 
fuerza origina en el interior del material un estado de tensiones que se supone constante. 
A 
P 
  
(1.11 
La probeta, debido al tensión, se alarga. La deformada unitaria longitudinal es: 
o 
f o 
l 
l l 
  
(1.12 
Aumentando progresivamente el valor de P, midiendo ε y llevando los valores a un gráfico, 
se obtiene para el acero dulce el diagrama tensión-deformación similar al de la figura
Fig. 1.23 Diagrama ζ - ε 
En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas características: 
a) Período elástico.- Este período queda delimitado por la tensión Se (límite de elasticidad). 
El límite de elasticidad se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta 
elásticamente, es decir que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En 
la práctica, este límite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformación 
especifica remanente igual al 0.001 %. 
Este período comprende dos zonas: la primera, hasta el Sp (límite de proporcionalidad), 
dónde el material verifica la ley de Hooke. La segunda zona entre Sp y Se, si bien es 
elástica, no manifiesta proporcionalidad entre tensiones y deformaciones. 
En la primera zona: 
E 
d 
d 
  
 
 
 
 
(1.13 
En la segunda zona 
( ) 
 
 
f 
d 
d 
 
(1.14 
En general, los límites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre sí. 
b) Período elasto-plástico.- Para tensiones superiores al límite elástico, la pieza no recobra 
su dimensión original y la deformación es permanente acorde con la carga aplicada. A 
medida que aumenta la solicitación, la gráfica disminuye el valor de su tangente, tendiendo a 
anularse en el tramo final del período, al cual se llega con un valor de tensión que se indica 
como Sy (tensión de fluencia). 
c) Período plástico (fluencia).- Una vez arribado al valor de tensión Sy (límite de fluencia), 
el material fluye, aumentan las deformaciones sin que existe aumento de tensión. El 
fenómeno no es tan simple, ya que la tensión oscila entre dos valores cercanos entre sí, 
denominados límites de fluencia superior e inferior, respectivamente. La tensión de 
proporcionalidad es aproximadamente 80% la de fluencia
Fig. 1.24 Líneas de Chernov - Lüders 
Los experimentos demuestran que durante la fluencia se producen deslizamientos relativos 
entre los cristales y en la superficie de la probeta aparecen las llamadas líneas de Chernov - 
Lüders, que forman con el eje de la misma un ángulo de 45º. 
d) Período de endurecimiento y de estricción.- Luego de la fluencia hay un 
reacomodamiento cristalográfico y el material se endurece e incrementa su resistencia, es 
decir, admite un incremento de carga. En este período las deformaciones son muy 
pronunciadas. La tensión aumenta hasta alcanzar un valor máximo, denominado “tensión de 
rotura”, a partir del cual la tensión disminuye hasta que alcanza una determinada 
deformación de rotura, produciéndose la rotura física. La tensión Sut no es en realidad la 
máxima tensión que se origina en la probeta sometida a carga. En efecto, alcanzado el valor 
de la deformación específica correspondiente a Sut, comienza a manifestarse en la probeta 
un fenómeno denominado “estricción”. 
Fig. 1.25 Fenómeno de estricción 
La estricción es la reducción de una sección central de la pieza, misma que hace que las 
tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de presentar su 
concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexión en las vecindades de Sut y cambia su 
curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformación de rotura. 
Entonces el diagrama que anterior suele denominarse “diagrama convencional, ya que los 
cálculos de las tensiones se realizan siempre sobre la base de suponer la sección 
transversal constante, con área igual a la inicial. 
La estricción se mide por el “coeficiente de estricción lateral” con la siguiente expresión: 
f 
i f 
A 
A  A 
  
(1.15 
Dónde: 
Ai y Af área inicial y final respectivamente 
En los aceros comunes φ ≈ 50 %
Fig. 1.26 Diagrama ζ - ε efectivo y convencional 
Para tensiones mayores a la fluencia como M en la gráfica la pieza presenta deformaciones permanentes. Cuando se quita la carga las tensiones y deformaciones desaparecen a través de una recta paralela a la del período elástico. Si la probeta vuelve a cargarse la curva llega al punto N, pero con un nuevo recorrido donde ya no existe el período de fluencia y la zona recta se prolonga hasta un valor ζ'p > ζp. 
Fig. 1.27 Endurecimiento mecánico del acero dulce 
Este fenómeno se denomina endurecimiento mecánico o por trabajo en frío, y también puede lograrse por laminado en frío, trefilado o torsión. El trefilado se utiliza para endurecer alambres o barras circulares finas, y el torsionado especialmente para barras redondas (en general, con conformaciones superficiales), para hormigón armado. 
Para aceros endurecidos mecánicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama ζ - ε es distinto del que se vio. Las características más importantes son las siguientes: 
- Sus límites de proporcionalidad y elasticidad son más elevados que los aceros comunes. 
- No poseen un límite de fluencia definido ni tampoco zonas de escurrimiento plástico. 
- La deformación de rotura se reduce considerablemente. 
Al no existir un límite de fluencia definido, este se determina en forma convencional como la tensión para la cual la deformación especifica remanente alcanzan al 0.2 %.
Fig. 1.28 Límite Convencional de Fluencia 0,% 
Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran capacidad de deformación antes de alcanzar la rotura, se denominan “dúctiles”. Se puede decir que estos materiales avisan la rotura física, ya que antes de alcanzarse la misma las deformaciones son tan grandes, que la estructura llega a la falla por este motivo. 
Los materiales como el acero duro, para los cuales la rotura se produce bruscamente, sin grandes deformaciones previas, se denominan “frágiles”. e) Elasticidad y Plasticidad.- La propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial una vez que desaparece la carga es lo que se llama “elasticidad”. Si la pieza recupera completamente su longitud inicial, se dice que el material es “perfectamente elástico” sino “parcialmente elástico”. Un material es “perfectamente plástico” cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuración deformada. 
En la realidad ningún material es perfectamente elástico o plástico, pero el acero, aluminio, goma, la madera y el hormigón se consideran perfectamente elásticos dentro de ciertos límites. Otros materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como perfectamente plásticos. 1.12 Constantes Elásticas 
El comportamiento lineal elástico de los sólidos, permite definir las constantes elásticas, a) Módulo de Elasticidad Longitudinal (E).- Considérese una barra recta sometida a tracción. 
Fig. 1.33 Barra de sección constante sometida a tracción 
La deformación unitaria es :
L 
L 
  
(1.16 
En la zona elástica, las tensiones son proporcionales a las deformaciones 
Fig. 1.34 Proporcionalidad entre ζ – ε en la zona elástica 
Tg  E 
 
 
 
(1.17 
 E (1.18 
Ecuación conocida como de Hooke. La constante E, se conoce como módulo de elasticidad 
longitudinal o módulo de Young. Es la más importante de las cuatro constantes elásticas. 
b) Módulo de Elasticidad Transversal (G).- Sea un paralelepípedo fijo en su parte inferior 
y con una fuerza P en su cara superior. 
Fig. 1.35 Distorsión provocada por tensiones cortantes 
La deformación se cuantificada por el ángulo y la tensión tangencial o cortante es: 
A 
P 
  
(1.19 
La grafica entre - es similar a la vista anteriormente para las tensiones normales.
- 
Dentro de la zona elástica, la constante que vincula la tensión tangencial con la deformación 
angular, es llamada módulo de elasticidad transversal o módulo de rigidez (G). 
Tg  G 
 
 
 
(1.20 
Esta es la ecuación de Hooke para tensiones cortantes. Para el acero común Sy’ = 0,57 Sy 
c) Coeficiente de Poisson 
Al someter a una barra a un tensión axial, además de experimentar deformación según la 
dirección de la fuerza, el cuerpo también deforma en la dirección normal a ella. 
Fig. 1.37 Deformaciones Longitudinal y Transversal 
Las deformaciones unitarias son: 
L 
L 
  
(1.21 
a 
a 
q 
 
  
(1.22 
Experimentalmente se ha visto que ambas deformaciones son proporcionales 
εq = ν ε (1.23
ν se define como el coeficiente o módulo de Poisson y su valor depende del material, En 
general para materiales isótropos, varía entre 0,25 y 0,33. En cualquier caso ν < 0,50 
Valores de Constantes Elásticas según el material 
Material E (Ton/cm²) γ 
Acero 2.000 a 2.100 0.22 a 0.33 
Cobre 1.160 a 1.300 0.31 a 0.34 
Bronce 1.100 0.32 a 0.35 
Hierro fundido 750 a 1600 0.23 a 0.27 
Aluminio 760 0.32 a 0.36 
Madera (paralela a la fibra 80 a 120 - 
Hormigón 150 a 350 0.10 a 0.20 
Mampostería de ladrillo < 120 - 
Caucho 0.01 0.47 
Corcho - » 0.00 
Los módulos de elasticidad longitudinal y transversal están relacionados por: 
E = 2 G ( 1 + ν ) (1.24 
Donde ν es el coeficiente de Poisson 
1.13 Diagrama Tensión – Deformación para otros materiales 
En la figura 1.29 se presentan los diagramas tensión – deformación para diferentes 
materiales. Ahora bien como se observa en la figura 1.30, hay algunos materiales para los 
cuales se observa que el diagrama ζ - ε es una curva continua sin tramos rectos, es decir, 
que prácticamente en ningún momento se verifica la ley Hooke. Un ejemplo clásico es el 
hormigón, donde interesa la curva ζ - ε en compresión. 
 
 
Mat. Dúctil 
Mat. Frágil 
 
 
Acero de Alta Calidad 
Acero Media Calidad 
Acero Corriente 
Fig. 1.29 Diagramas Tensión Deformación
En estos casos no puede hablarse de un módulo de elasticidad único. Cabe distinguir tres 
valores del módulo de elasticidad: 
Fig. 1.30 Módulos Tangentes y Secantes 
a) Módulo al origen.- Es el valor al origen 
E = tg α (1.25 
b) Módulo Instantáneo.- Su valor lo da la pendiente a la curva ζ - ε en cada punto: 
( ) o tg 
d 
d 
E  
 
 
  
(1.26 
c) Módulo Secante.- Su valor viene dado por la tangente trigonométrica del ángulo α1. Para 
estos materiales, Bach, propuso como relación entre ζ - ε una ley de tipo exponencial que 
lleva su nombre: 
ζk = E e (1.27 
el coeficiente k depende del material (valor medio, ya que depende de muchas variables): 
Material Coeficiente k 
Hormigón k = 1,15 
Cobre k = 1,10 
Latón k = 1,085 
Cuero k = 0,70 
Fig. 1.31 Diagramas no lineales ζ - ε 
En el caso que k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke. Ciertos materiales presentan un 
comportamiento diferente en compresión que a tracción, tal es el caso del hormigón.
1.14 Diagramas Ideales 
Los diagramas que se vieron a veces son reemplazados por diagramas idealizados por Prandtl, resumiendo las características fundamentales de los tres tipos de materiales. El diagrama ideal correspondiente a un material dúctil se compone de dos tramos rectos: uno inclinado, correspondiente al período elástico; el otro horizontal, materializando el período de fluencia. El período de endurecimiento no interesa porque la deformación al final de la fluencia es tan significativa que el material está en falla antes de llegar a la rotura. 
Fig. 1.32 Diagramas ideales a) material dúctil b) material frágil c) material plástico 
En los materiales frágiles el límite de proporcionalidad es próximo a la tensión de rotura, prescindiéndose del tramo curvo y en materiales plásticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de tensión. 1.15 Coeficiente de Seguridad, Tensión Admisible y Carga Admisible 
No hay la seguridad absoluta y las piezas están amenazadas por incertidumbres. 
Existen numerosas causas de incertidumbres: Las hipótesis de cargas, las hipótesis de cálculo, los errores de cálculos, los defectos del material, los errores de las dimensiones, los errores de ejecución, etc. 
La falla de una pieza puede provocar pérdidas económicas y humanas por lo que se debe buscar la máxima seguridad. Para evitar la falla, la tensión máxima en una pieza no debe superar un valor límite. Para materiales dúctiles el valor límite es el límite de fluencia y para de materiales frágiles es el límite de resistencia o tensión de rotura 
Sadm = Sy/  Para materiales dúctiles (1.28 
Sadm = Sut/  Para materiales frágiles (1.29 
Donde  es el coeficiente de seguridad. La elección del coeficiente de seguridad es compleja pero disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores que varían entre 1.25 y 1.60, para estructuras de hormigón armado, los coeficientes de seguridad varían entre 1,75 y 2,10 y en la construcción de máquinas el valor varía, entre 1.5 a 2.5.
1.16 Resistencia para Cargas Estáticas y Variables 
a) Cargas Estáticas.- Son aquellas cuya magnitud no varía con el tiempo, 
P 
t 
Pmin 
Pmax 
Fig. 1.38 Carga Estática 
Como se mencionó anteriormente, la falla frente a cargas estáticas se previene con : 
 = E  < Sadm (1.30 
 = G  < S’adm (1.31 
b) Cargas Variables.- Son aquellas cuya magnitud varía con el tiempo. Cuando la variación 
es de carácter periódico y los valores máximos de la carga se repiten cada determinado 
intervalo de tiempo las cargas se denominan de régimen estable o de repetición periódica. 
En el presente libro se analiza la resistencia solo para cargas estables 
P 
t 
Pmin 
Pmax 
 
 
 
  
 
2 
max min P P 
Pmed 
Fig. 1.39 Carga variable de régimen estable 
Los dos casos más comunes de cargas variables de régimen estable son: 
- Cargas Intermitentes.- Son aquellas que aparecen y desaparecen. Es decir que varían 
periódicamente de un valor máximo a cero. ( Pmin = 0 ) 
P 
Pmin t 
Pmax 
 
 
 
 
 
2 
max P 
Pmed 
Fig. 1.40 Carga Intermitente 
- Cargas Alternantes.- Son aquellas cuya magnitud cambia de un valor positivo al mismo 
valor negativo. ( Pmax = - Pmin)
P 
t 
Pmin 
Pmax 
0 
2 
max min   
 
 
  
 
P P 
Pmed 
Fig. 1.41 Carga Alternante 
Existen varias teorías para verificar la falla frente a cargas variables. En el presente libro se 
desarrollará sólo la teoría de Goodman Modificado. 
Esfuerzos Máximos 
Esfuerzos Medios 
Esfuerzos Mínimos 
45º 
Sy 
Sut 
Se 
-Se 
med 
Fig. 1.42 Diagrama de Goodman Modificado 
Según esta teoría la pieza no falla mientras las tensiones se encuentran dentro de la región 
sombreada. 
Para construir el diagrama se necesitan: El Limite de Rotura Sut , El Limite de Fluencia Sy y 
el Limite de Resistencia a la fatiga Se (cuyo valor aproximado es la mitad de la resistencia a 
la rotura. Se = Sut/2). Por cada una de estas tensiones se traza una línea horizontal que 
intersecte a una línea a 45 grados que constituye la línea de Tensiones Medias.
PROBLEMAS RESUELTOS 
1.1. Se tiene dos cables metálicos, el primero de Aluminio con un diámetro de 1 mm y el 
segundo de Acero con un diámetro de 0.5 mm. Tomar Sy al = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm²) y Sy 
ac = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm²). Se pide hallar la carga máxima que pueden soportar ambos 
cables y cuál es el de mayor resistencia 
Cable Al 
 0.1 [cm] 
Cable Ac 
 0.05 [cm] 
(a) (b) 
Solución: 
Para evitar la falla 
 = P/A < Sy 
Despejando P =  d2 Sy /4 
Reemplazando valores 
Pal = 22.65 Kg 
Pac = 8.56 Kg 
El cable de aluminio es más resistente. 
1.2. Dos piezas “a” y “b” con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm, se deforman hasta 
alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm respectivamente. Se pide calcular la 
deformada total y unitaria 
Solución:  = lf – l 
 =  / l = (lf - l)/ l 
a = 1 cm 
a = 0.1 (10%) 
b = 5 cm 
b = 0.05 (5%) 
Nótese que: a < b pero a > b 
1.3. Si en el problema anterior los diámetros de ambas piezas es de 1 cm. Se pide calcular 
la deformada total y unitaria transversal. Tomar  = 0.3 
Solución: q = -  
df = q d + d
qa = - 0.03 (3%) 
dfa = 0.97 cm 
qb = - 0.015 (1.5%) 
dfb = 0.985 cm 1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar las tensiones a los que están sometidas las piezas si son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm² 
Solución:  = E  
a = 0.1 (10%) 
b = 0.05 (5%) 
Entonces a = 210000 Kg/cm² 
b = 105000 Kg/cm² 
Ningún material soporta estos tensiones. Estas deformadas (10 y 5 %) son imposibles. 1.5. Cuál es la deformada máxima que puede tener un acero antes de fallar. 
Tomar Sy = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm²) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm² 
Solución:  < Sy 
 = E  
 < = Sy/ E = 0.00207 (0.2%) 1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo diámetro de 1 cm. Tomando Eacero = 2.1 x 10 6 Kg/cm², Ealuminio = 0.9 x 10 6 Kg/cm², Sy acero = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm²) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm²). Se pide hallar : La relación de deformadas y la relación de factores de seguridad. 
Solución:  =  / E 
 = Sy/ 
acero = P/A = aluminio 
acero/aluminio = Ealuminio / Eacero = 0.428 (42.8 %) 
acero / aluminio = Syacero/ Syaluminio = 1,512 (151,2 %) 
Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y segundo que el acero resiste más que el aluminio 1.7. Hallar los módulos de elasticidad al corte para los materiales del 1.anterior. Tomar  = 0.3 Eac = 2.1 x 10 6 Kg/cm², Eal = 0.9 x 10 6 Kg/cm² 
Solución:
G = E/[2 ( 1 +  )] 
Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm² 
Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm² 
1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con Sy = 4000 Kg/cm² 
Sut = 6000 Kg/cm² y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm² 
Solución: 
45º 
6000 
med 
S 
4000 
3000 
-3000 
A 
B 
C 
D 
E 
A(0,3000) 
B(6000,6000) 
C(4000,4000) 
E(0,-3000) 
1.9. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones máximas, tensiones medios y 
tensiones mínimas. 
Solución: A (0,3000) 
B (6000,6000) 
C (4000,4000) 
E (0,-3000) 
La ecuación de la recta conocidos dos puntos es 
(y – y1)/(x – x1) = (y2 – y1)/(x2 – x1) 
Para (A,B) 
(y – 3000)/(x - 0) = (6000 – 3000)/(6000 – 0) 
Smax = x/2+3000 para Smax< 4000 
Las curvas de tensiones mínimas van de B a E y de C a D 
(y – 6000)/(x - 6000) = (-3000 – 6000)/(0 - 6000) 
Smin = 1,5 x – 3000 para min < 0 
Cuando Smin = 0 se halla que x = 2000 y D = ( 2000,0) 
(y – 4000)/(x - 4000) = (0 – 4000)/(2000 - 4000) 
y = 2 x – 4000
Smin = 2x – 4000 para min > 0 
1.10. Hallar las tensiones admisibles para carga estática, carga intermitente y carga 
alternante del material de los problemas 6 y 7 
Solución: 
a) Carga estática 
S = Sy = 4000 Kg/cm² 
b) Carga intermitente 
S = . Smax = x/2+3000 y x = 2000 
S = 4000 Kg/cm² 
c) Carga alternante 
S = Se = 3000 Kg/cm² 
1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los 
problemas 6 y 7 
 max = 3500 Kg/cm² y  min = – 3500 Kg/cm². 
 max = 3500 Kg/cm² y  min = – 500 Kg/cm². 
 max = 4500 Kg/cm² y  min = 0 Kg/cm². 
 max = 4500 Kg/cm² y  min = 1500 Kg/cm². 
Solución:  med = (max+ min)/2 
 a med = 0 
 b med = 1500 Kg/cm² 
 c med = 2250 Kg/cm² 
 d med = 3000 Kg/cm² 
45º 
6000 
med 
S 
4000 
3000 
-3000 
A 
B 
C 
E 
D(20000,0) 
a)  a med = 0 
S max = 3000 <  a max = 3500 Hay falla
b)  b max = 1500 Kg/cm² < 4000 Kg/cm² y = x/2+3000 
Smax = 3750 >  b max = 3500 Kg/cm² No hay falla 
 b min = - 500 Kg/cm² < 0 y = 1,5 x – 3000 
Smin = - 750 <  b min = -500 Kg/cm² No hay falla 
c)  c max = 2250 Kg/cm² < 4000 Kg/cm² y = x/2+3000 
Smax = 4125 <  b max = 4500 Kg/cm² Hay falla 
d)  d max = 3000 Kg/cm² < 4000 Kg/cm² y = x/2+3000 
Smax = 4500 <  b max = 4500 Kg/cm² No hay falla 
 d min = 3000 Kg/cm² > 0 y = 2x – 4000 
Smin = 2000 >  b min = 1500 Kg/cm² Si hay falla 
1.12. Hallar las ecuaciones genéricas de las tensiones máximas, medios y mínimos. 
45º 
med 
S 
A 
B 
C 
D 
E 
A(0,0.5*Sut) 
B(Sut,Sut) 
C(Sy,Sy) 
D(Descon,0) 
E(0,0.5*Sut) 
Sy 
Sut 
Se 
-Se 
La ecuación de la recta conocidos dos puntos es 
(y – y1)/(x – x1) = (y2 – y1)/(x2 – x1) 
La curva de tensiones máximas va de A a B 
(y – 0.5 Sut)/(x - 0) = (Sut – 0.5 Sut)/(Sut – 0) 
Smax = (x + Sut)/2 para Smax< Sy 
Las curvas de tensiones mínimas van de B a E y de C a D 
BE) (y – Sut)/(x – Sut) = (-0.5 Sut – Sut)/(0 – Sut) 
Smin = 1,5 x – 0,5 Sut para min < 0 
CD) Cuando Smin = 0 se halla que x = Sut/3 y la coordenada de D ( Sut/3, 0) 
(y – Sy)/(x – Sy) = (0 – Sy)/(Sut/3 – Sy) 
y = (x – Sy)( – Sy)/(Sut/3 – Sy) + Sy 
Smin = (x – Sy)( – Sy)/(Sut/3 – Sy) + Sy para min > 0
PROBLEMAS PROPUESTOS 1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metálicos, el primero de Aluminio con un diámetro de 2 mm y el segundo de Acero con un diámetro de 1 mm. Tomar S y al = 2884.8 Kg/cm² y S y ac = 4362.8 Kg/cm² 1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e Intermitente. 1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un diámetro de 1 cm y una longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal. 1.16. En el anterior 1.se pide calcular la variación del volumen debido a la deformación. 1.17. Que carga aplicada a una pieza cilíndrica de Acero con un diámetro de 1 cm y una longitud de 100 cm produce una deformación de 0,1 mm. 1.18. Cuál es la deformada máxima que puede tener un Aluminio antes de alcanzar la fluencia. Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm² y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm² 1.19. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con 
Sy = 3000 Kg/cm² Sut = 5000 Kg/cm² y Se = Sut/2 = 2500 Kg/cm² 1.20. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones máximas, tensiones medios y tensiones mínimas. 1.21. Hallar las tensiones admisibles para carga estática, carga intermitente y carga alternante del material de los problemas 4 y 5 1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los problemas 4, 5 y 6 
 max = 3000 Kg/cm² y  min = – 3000 Kg/cm². 
 max = 3000 Kg/cm² y  min = – 500 Kg/cm². 
 max = 4000 Kg/cm² y  min = 0 Kg/cm². 
 max = 4000 Kg/cm² y  min = 1500 Kg/cm². 1.23. Hallar las ecuaciones genéricas de las tensiones máximas, tensiones medios y tensiones mínimas.
PROPIEDADES MECANICAS 
Material Sy Sut E G  Ksi MPa Ksi MPa Ksi GPa Ksi GPa 
Aluminun allys 2014-T4 
41 
283 
62 
428 
10,6 
73 
4 
27.6 
0.33 
Aluminun allys 2014-T6 
60 
410 
70 
480 
10,6 
73 
3,8 
26.2 
0.33 
Aluminun allys 2024-T4 
48 
331 
68 
470 
10,6 
73 
3,9 
27 
0.33 
Aluminun allys 6061-T6 
40 
276 
45 
310 
10,4 
72 
3,9 
27 
0.33 
Aluminun allys 7075-T6 
70 
483 
80 
552 
10 
69 
3,75 
26 
0.33 
Brass (Red, cold rolled) 
60 
414 
75 
518 
15 
104 
5,5 
38 
0.34 
Brass (Red, annealed) 
15 
104 
40 
276 
15 
104 
5,5 
38 
0.34 
Bronze (cold rolled) 
75 
772 
100 
515 
15 
104 
6,5 
44.9 
0.34 
Bronze (annealed) 
20 
138 
50 
345 
15 
104 
6,5 
44.9 
0.34 
Cast iron (tension) 
29.5 
205 
40 
274.5 
25 
173 
12,5 
86.3 
0.28 
Cast iron (compression) 
- 
- 
125 
870 
25 
173 
12,5 
86.3 
0.28 
Concrete (compression) 
2 
13.8 
5 
35 
4,5 
31 
- 
- 
0.15 
Copper (cold-drawn) 
40 
280 
45 
310 
17 
117 
6,3 
43.5 
.35 
Plate glass 
- 
- 
10 
70 
10 
69 
4 
27.6 
0.2 
Magnesium alloy 
22 
150 
40 
280 
24 
166 
20 
138 
0.35 
Monel (wrough, hot rolled) 
50 
345 
90 
621 
26 
179 
9,5 
65.6 
.32 
Nickel alloy 
60 
414 
80 
552 
30 
207 
11,4 
78.7 
0.31 
Nylon 
- 
- 
9 
60 
400 
2.76 
- 
- 
0.4 
Polyethylene 
- 
- 
2.5 
17.5 
150 
1 
- 
- 
0.4 
Rubber (average) 
0.6 
4 
2 
13.5 
.4 
.00276 
.0007 
41.5 
0.48 
Steel .2% C hardened 
62 
428 
90 
620 
30 
207 
11,6 
80 
.32 
Steel .2% C cold-rolled 
60 
414 
85 
587 
30 
207 
11,6 
80 
.32 
Steel .2% C hot-rolled 
53 
366 
62 
428 
30 
207 
11,6 
80 
.32 
Steel .4% C hot-rolled 
53 
366 
84 
580 
30 
207 
11,6 
80 
.32 
Steel .8% C hot-rolled 
76 
524 
122 
842 
30 
207 
11,6 
80 
.32 
Steel Stainless (cold-rolled) 
165 
1140 
190 
1310 
29 
200 
12,5 
86.3 
.27 
Steel Stainless (heat-treated) 
132 
911 
150 
1040 
29 
200 
12,5 
86.3 
.27 
Steel, structural 
- 
- 
- 
- 
- 
Steel ASTM-A36 
36 
250 
60 
400 
29 
200 
11 
75.9 
.32 
Steel ASTM-A572 
50 
340 
70 
500 
29 
200 
11 
75.9 
.32 
Steel ASTM-A514 
100 
700 
120 
830 
29 
200 
11 
75.9 
.32 
Douglas Fir 
6 
41 
7.4 
51 
1,3 
9 
- 
- 
.29 
Southern Pine 
6.5 
45 
8.4 
58 
1,9 
13.1 
- 
- 
.3 
Red Oak 
4.6 
32 
6.9 
48 
1,8 
12.4 
- 
- 
.3
2 Tracción y Compresión 2.1 Introducción 
Un elemento está sometido a tracción o compresión cuando al realizar un corte por cualquier sección recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas de corte y solo se verifica una fuerza normal N en el centro de gravedad de la sección, es decir, en todas las secciones rectas del elemento se anulan el tensión cortante y los momentos torsor y flector. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga será de tracción o compresión. 
Fig. 2.1 Tracción 
Ejemplos de elementos sometidos a tracción compresión son: Los cables metálicos, los arriostres, los elementos de las vigas armadas y elementos de las estructuras metálicas. 
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capítulo se asume la veracidad de las siguientes condiciones: 
1.- Se cumple la hipótesis de Bernoulli (Conservación de las secciones planas) 
2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes 
3.- Los materiales son homogéneos 
4.- Las cargas están aplicadas en los centros de gravedad de la sección 
5.- Los miembros sometidos a compresión no son tan esbeltos y no hay pandeo. 2.2 Diagramas de Fuerzas Normales: 
Se denominan diagramas de fuerzas normales a los diagramas que dan las fuerzas normales N en cada sección de una barra prismática.
Fig. 2.4 Diagrama de Fuerzas Normales 2.3 Tracción Compresión Monoaxial a) Tensiones 
Considérese una barra prismática sometida a Tracción-Compresión. 
Fig. 2.1 Tensiones en Tracción Compresión 
Realizando un corte en la barra por la sección recta transversal A, se observa que: n = P/A (2.1 n = 0 (2.2 
La hipótesis de Bernoulli se comprueba experimentalmente observando que en una barra sin carga en la que se trazaron líneas rectas paralelas y perpendiculares a su eje longitudinal, con carga las líneas paralelas al eje longitudinal se alargan por igual (La deformación longitudinal es constante), 
Fig. 2.1 Hipótesis de Bernoulli 
Entonces si εX = cte, de la ley de Hooke se concluye que como el área es también constante, las tensiones resultan constantes. Para una pieza de sección variable las tensiones varían inversamente proporcionalmente a la magnitud del área
Si en lugar de cortar la barra por la sección recta transversal A, se la corta por una sección inclinada en un ángulo α 
Fig. 2.3 Tensiones en una sección inclinada 
Por equilibrio, la fuerza externa P genera una fuerza interna de igual magnitud, sin embargo esta ya no es perpendicular a la sección y se la puede descomponer en una componente N perpendicular a la sección que producirá tensiones normales y en otra componente Q tangencial a la sección que producirá tensiones cortantes. Se tiene: 
N = P Cos α (2.3 
Q = P Sin α (2.4 
α = N/Aα (2.5 
α = Q/Aα (2.6 
AN = Aα Cos α (2.7 
De 2.2, 2.3 y 2.6 
α = N/Aα = P Cos α /(AN /Cos α) = P Cos2 α / AN (2.8 α = (P/2AN) (1 + Cos 2 α) (2.9 
De 2.4, 2.5 y 2.6 
α = Q/Aα = P Sin α/(AN /Cos α) = P Sin α Cos α / AN (2.10 α = (P/2AN) Sin 2 α (2.11 
Reemplazando α = 0 en 2.7 y 2.8, se verifican los resultados obtenidos en 2.1 
La ecuación de una circunferencia es : 
(x – xo)2 + (y – yo)2 = R2 (2.12 
Y se verifica que (α - P/2AN)2 + α2 = (P/2 AN)2 (2.13
P/2AN 
 
max 
max 
 
Fig. 2.4 Tensiones en una sección normal 
Entonces, la relación entre las tensiones α y α puede se representa por una circunferencia 
con un radio de P/2AN y con centro desplazado horizontalmente con el mismo valor del 
radio. 
b) Tensiones Principales 
Se llaman tensiones principales a las tensiones máximas. De 2.7, 2.8 y del gráfico 
Para α = 0 max = N = P/AN  min = 0 (2.14 
Para α = 45 45 = P/2AN  max = P/2AN (2.15 
Para cargas de tracción y compresión en una dimensión las tensiones normales máximos 
ocurren en una sección transversal α = 0 y las tensiones cortantes máximos en una sección 
a α = 45º. Para prevenir la falla, ambos tensiones máximas no deben exceder las fluencias. 
max = P/AN < Sy (2.16 
max = P/2AN < S´y (2.17 
c) Deformaciones 
Una pieza recta de sección constante y longitud l cargada en sus extremos por una fuerza 
de tracción (compresión) sufre una deformación L 
Fig. 2.5 Deformación en una pieza de sección constante 
En la zona elástica, la deformada es proporcional a la carga y es válida la ecuación de 
Hooke 
x = P/AN = E x (2.18 
y = z = 0 (2.19 
x = /L (2.20 
y = z = - ν x = - ν x /E (2.21
Entonces x = PL/EA (2.22 
Resultado válido para piezas con sección constante. Para piezas con sección variable se 
aplica la anterior ecuación a un elemento diferencial “dx” donde el área se puede considerar 
constante. 
dx 
P P 
l 
lf 
Fig. 2.6 Deformación en una pieza de sección variable 
d = Pdx/EA (2.23 
  
l 
EA 
Pdx 
0 
 
(2.24 
Para una sección transversal constante se obtienen los mismos resultados de 2.17 
d) Cargas, Tensiones y Deformadas debido al Peso Propio 
En objetos de gran altura como por ejemplo edificios, torres y otros, el peso propio es una 
carga que tiene mucha importancia y debe ser tomada en cuenta. El peso es una carga 
variable ya que a analizando una sección horizontal a una altura “y”, esta soporta el peso de 
la porción del objeto que se encuentra encima de ella. Para entender mejor esto se presenta 
la analogía de una torre humana de 3 personas cada una con un peso de 75 Kg. En ésta 
torre la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga, la del medio soporta 
75 Kg. y la de abajo soporta 150 Kg. sobre sus hombros. 
y 
h 
dy A 
W(y ) 
Peso 
sobre "y " 
Fig. 2.7 Peso Propio 
Para un elemento diferencial “dy” el área de la sección se considera constante y su peso es 
dW =  A(y) dy (2.25 
El peso de la porción de la pieza que se encuentra sobre una sección a una altura “y” es 
  
h 
y 
W( y) A( y)dy 
(2.26
Un error común es tomar el límite inferior como cero, ya que en este caso el peso calculado 
es el de toda la pieza. Entonces se enfatiza en que el límite inferior de la integral es “y”. 
La tensión en una sección a una altura “y” es: 
( ) 
( ) 
( ) 
( ) 
( ) 
A y 
A y dy 
A y 
W y 
y 
h 
y  
  
 
 
(2.27 
La deformación longitudinal debido al peso propio se halla con la ecuación 2.19 
reemplazando en ella el peso como carga 
 
 
 
  
 
 
  
 
 
  
h 
h 
y 
h 
EA 
A y dy dy 
EA 
Pdy 
0 0 
 ( ) 
 
(2.28 
e) Deformaciones debido a la temperatura 
Además de las deformadas debido a las cargas externas se presentan deformadas 
originados por cambios de temperatura, conocidas como dilataciones y contracciones. Los 
cambios de temperatura originan una deformación lineal uniforme en todas las direcciones, 
que se calcula por : 
lf = l +l  T (2.29 
Entonces t 
= l  T (2.30 
t 
=  T (2.31 
 es el coeficiente de dilatación que es un valor específico de cada material. 
Material 
Aluminio 23.2 
Fundición 10.4 
Cobre 16.7 
Acero 11.7 
Hormigón 10.8 
Las deformada total es por consiguiente la suma de las deformadas debido a cargas 
externas y la deformada debido a los cambios de temperatura. 
tot = mec + t = /E +  T (2.32 
Si la deformación por cambios de temperatura se restringe, provocan tensiones. Para 
encontrar estas tensiones, se usa la anterior ecuación escrita en otra forma que se conoce 
como la ley de Hooke extendida o la ley de Duhamel – Neumann 
 = E (tot -  T) (2.33 
Cuando la expansión térmica de un sistema se restringe por ejemplo anclando una pieza 
entre dos paredes rígidas, aun pequeños cambios de temperatura producen grandes 
tensiones térmicos. Esto se debe al módulo de Young que para la mayoría de los materiales 
usados en Ingeniería es grande
2.4 Tracción Compresión Biaxial a) Tensiones 
Considérese un elemento diferencial sometido simultáneamente a cargas de tracción compresión en dos direcciones 
Fig. 2.8 Tensiones en Tracción Compresión Biaxial 
En la sección inclinada aparecen simultáneamente tensiones normales  y cortantes . 
Por trigonometría 
L Cos  = dy (2.34 
L Sin  = dx (2.35 
De la estática 
 F1 = 0  L dz - y dx dz Sin  - x dy dz Cos  = 0 (2.36 
 - y Sin2  - x Cos2  = 0 (2.37 
 = y (1-Cos 2)/2+ x (1+ Cos 2)/2 (2.38  = (y+ x )/2+(x - y )(Cos 2)/2 (2.39 
 F2 = 0  L dz + y dx dz Cos  -x dy dz Sin  = 0 (2.40 
 + y Sin  Cos  - x Sin  Sin  = 0 (2.41  = (x -y )(Sin2)/2 (2.42 
Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan las tensiones normales y cortantes para una sección inclinada. 
Ya que (Sin 2 )2+( Cos 2 )2 = 1 (2.43 
Entonces [-(x + y )/2]2 +  2 = [(x - y )/2]2 (2.44 
Similar a una dimensión, las ecuaciones representan una circunferencia con desplazamiento en  de (x +y )/2, sin desplazamiento en  y radio igual al (x - y )/2. Esta ecuación no necesariamente pasa por el origen
(x-y)/2 
 
max 
max 
 
(x y)/2 
Fig. 2.9 Circulo de Mohr en Tracción Compresión Biaxial 
b) Tensiones Principales 
Las tensiones máximas o principales son: 
Para  = 0 max = x  min = 0 (2.45 
Para  = 90 max = y  min = 0 (2.46 
Para  = 45 min = 0  max = (x -y )/2 (2.47 
Una pieza sometida a tracción compresión en dos dimensiones tiene tensiones normales 
máximas en los ejes “x” y “y”, y tensiones cortantes máximos en secciones inclinadas a  = 
45º. 
Para que la pieza no falle, las tensiones máximas no deben exceder los límites de fluencia 
max < S y (2.48 
 max < S´y (2.49 
c) Deformaciones 
En la figura se muestra un elemento sometido a tracción compresión en dos dimensiones o 
biaxial 
Fig. 2.10 Deformaciones en Tracción Compresión Biaxial 
Debido a que las ecuaciones son lineales, se aplica el principio de superposición, donde se 
hallan primero las deformaciones originadas sólo por las cargas horizontales y luego las
deformaciones originadas sólo por las cargas verticales. Las deformadas totales se hallan por la superposición o combinación de ambos resultados parciales. 
Considerando inicialmente sólo las tensiones horizontales 
x = x /E (2.50 
y = - q = -  x /E (2.51 
Considerando ahora sólo las tensiones verticales 
y = y /E (2.52 
x = - q = -  y /E (2.53 
Superponiendo xt = x /E -  y /E = x- y (2.54 yt = y /E -  x /E = y- x (2.55 2.5 Tensiones en Recipientes de Pequeño Espesor a) Tensiones en Recipientes Cilíndricos de Pequeño Espesor 
Considerando recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t, que contiene un fluido a presión. Se van a determinar las tensiones ejercidos sobre un pequeño elemento de pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. Debido a la simetría axial del recipiente y de su contenido, no se ejercen tensiones cortantes sobre el elemento. 
Figura 2.11 Recipiente cilíndrico 
Las tensiones ζ1 y ζ2 mostrados en la figura 2.11 son por tanto tensiones principales. El tensión ζ1 se conoce como tensión de costilla y se presenta en los aros de los barriles de madera. El tensión ζ2 es el tensión longitudinal. Para determinar las tensiones de costilla se retira una porción del recipiente y su contenido limitado por el plano “xy” y por dos planos paralelos al plano yz con una distancia Δx de separación entre ellos. Se aclara que p es la presión manométrica del fluido.
Figura 2.12 Trozo del cilindro 
Con la ecuación de equilibrio de fuerzas en “z” se halla el tensión de costilla: 
p (2r) Δx = 2 ζ1 Δx t (2.56 
ζ1 = p r / t (2.57 
Para hallar el tensión longitudinal ζ2 como se muestra en la figura 2.13 se hace un corte 
perpendicular al eje x y se considera, el cuerpo libre, consta de la parte del recipiente y de 
su contenido a la izquierda de la sección 
Figura 2.13 Corte del cilindro 
De la sumatoria de fuerzas en z, finalmente se concluiría que: 
p (π r2) = ζ2 2 π r (2.58 
ζ2 = p r / (2 t) (2.59 
El tensión en la costilla es el doble del tensión longitudinal 
b) Tensiones en Recipientes Esféricos de Pequeño Espesor 
Debido a la presión interior p, un elemento diferencial y por la simetría de la esfera estará 
sometido a las tensiones ζ2 uniformes
Fig. 2.14 Tensiones en un Recipiente de Pared Delgada Esférico 
La tensión ζ2 se halla de una manera similar a la tensión longitudinal en cilindros 
De la sumatoria de fuerzas en x, finalmente se concluiría que: 
p (π r2) = ζ2 2 π r (2.60 ζ2 = p r / (2 t) (2.61 2.6 Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos) 
Cuando en una barra o en una estructura el número de ecuaciones de equilibrio es inferior al número de incógnitas, se dice que es un caso Hiperestático. Estos casos suelen darse cuando la barra o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de más. Para resolver pues un caso hiperestático no serán suficientes las Ecuaciones de equilibrio y se buscarán para complementarlas Ecuaciones de Deformación,
PROBLEMAS RESUELTOS 
2.1. Una pieza con una sección de 1 cm² está sometida a una fuerza de tracción en una 
dimensión de 100 Kg. Hallar las tensiones en secciones con ángulos de 0º hasta 360º con 
un intervalo de 10º. 
Solución: 
2.2. Hallar las tensiones máximas del 2.1. 
Solución: max = P/AN = 100/1 = 100 Kg/cm² 
 max = P/2AN = 100/2 = 50 Kg/cm² 
2.3. Una pieza está sometida a cargas de tracción compresión en dos dimensiones con x = 
90 Kg/cm² y y = -120 Kg/cm². Hallar las tensiones para ángulos desde 0º hasta 360º con un 
intervalo de 10º. Graficar los resultados. 
(Gr) (Rad) =(P/2An)(1+Cos 2) =(P/2An)(Sin 2) 
0 0.0 100.0 0.0 
10 0.2 97.0 17.1 
20 0.3 88.3 32.1 
30 0.5 75.0 43.3 
40 0.7 58.7 49.2 
50 0.9 41.3 49.2 
60 1.0 25.0 43.3 
70 1.2 11.7 32.1 
80 1.4 3.0 17.1 
90 1.6 0.0 0.0 
100 1.7 3.0 -17.1 
110 1.9 11.7 -32.1 
120 2.1 25.0 -43.3 
130 2.3 41.3 -49.2 
140 2.4 58.7 -49.2 
150 2.6 75.0 -43.3 
160 2.8 88.3 -32.1 
170 3.0 97.0 -17.1 
180 3.1 100.0 0.0 
190 3.3 97.0 17.1 
200 3.5 88.3 32.1 
210 3.7 75.0 43.3 
220 3.8 58.7 49.2 
230 4.0 41.3 49.2 
240 4.2 25.0 43.3 
250 4.4 11.7 32.1 
260 4.5 3.0 17.1 
270 4.7 0.0 0.0 
280 4.9 3.0 -17.1 
290 5.1 11.7 -32.1 
300 5.2 25.0 -43.3 
310 5.4 41.3 -49.2 
320 5.6 58.7 -49.2 
330 5.8 75.0 -43.3 
340 5.9 88.3 -32.1 
350 6.1 97.0 -17.1 
360 6.3 100.0 0.0 
-60.0 
-40.0 
-20.0 
0.0 
20.0 
40.0 
60.0 
-50.0 0.0 50.0 100.0 
Esf Normal 
Esf Corte
Solución: 
2.4. Hallar las tensiones máximas del problema 2.3. 
Solución:  = 0 max = x = 90 Kg/cm² 
 = 90 max = y = -120 Kg/cm² 
 = 45  max = (x - y )/2 = 105 Kg/cm² 
2.5. Una pieza cilíndrica de Acero tiene  = 3 cm y largo L = 100 cm está sometida a una 
carga de 1000 Kg. Tomando Sy = 1800 Kg/cm² y Sy´ = 960 Kg/cm²sse pide hallar: 
Las tensiones máximas 
Las tensiones a 30o 
Las deformadas total, unitaria longitudinal y transversal 
Los coeficientes de seguridad 
Solución: 
a) A = 2/4 = 7,07 Kg/cm² 
max = N = P/AN = = 141,47 Kg/cm² para  = 0o 
(Gr) (Rad) 
= (x+y)/2 + 
(x-y)(Cos 2)/2 =(x-y)(Sin 2)/2 
0 0.0 90.0 0.0 
10 0.2 83.7 35.9 
20 0.3 65.4 67.5 
30 0.5 37.5 90.9 
40 0.7 3.2 103.4 
50 0.9 -33.2 103.4 
60 1.0 -67.5 90.9 
70 1.2 -95.4 67.5 
80 1.4 -113.7 35.9 
90 1.6 -120.0 0.0 
100 1.7 -113.7 -35.9 
110 1.9 -95.4 -67.5 
120 2.1 -67.5 -90.9 
130 2.3 -33.2 -103.4 
140 2.4 3.2 -103.4 
150 2.6 37.5 -90.9 
160 2.8 65.4 -67.5 
170 3.0 83.7 -35.9 
180 3.1 90.0 0.0 
190 3.3 83.7 35.9 
200 3.5 65.4 67.5 
210 3.7 37.5 90.9 
220 3.8 3.2 103.4 
230 4.0 -33.2 103.4 
240 4.2 -67.5 90.9 
250 4.4 -95.4 67.5 
260 4.5 -113.7 35.9 
270 4.7 -120.0 0.0 
280 4.9 -113.7 -35.9 
290 5.1 -95.4 -67.5 
300 5.2 -67.5 -90.9 
310 5.4 -33.2 -103.4 
320 5.6 3.2 -103.4 
330 5.8 37.5 -90.9 
340 5.9 65.4 -67.5 
350 6.1 83.7 -35.9 
360 6.3 90.0 0.0 
-150.0 
-100.0 
-50.0 
0.0 
50.0 
100.0 
150.0 
-150.0 -50.0 50.0 
Esf Normal 
Esf Corte
 max = P/2AN = 70,73 Kg/cm² para  = 45o 
b)  = (P/2AN )(1 + Cos 2) 
30 = 106,10 Kg/cm² 
 = (P/2AN) Sin 2 
30 = 61,25 Kg/cm² 
c)  = Pl/EA = 6,73 x 10-3 cm 
 = /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 –4 %) 
q = -  = -20,20 x 10 –6 (-20,20 x 10 –4 %) 
q = q d = -60,6 x 10 –6 cm 
d)  = Sy/max = 1800/141,47 = 12,72 
 = Sy´/max = 960/70,73 = 13,57 
2.6. Una pieza de a = 2 cm de ancho por b = 3 cm de alto y c = 1 cm de profundidad está 
sometida a una fuerza horizontal de 100 Kg. y una vertical de 200 Kg. Se pide hallar las 
dimensiones finales. Tomar  = 0.3 
200[kg] 
100[kg] 
c 
b 
a 
Solución: 
x = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm² 
y = Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm² 
xt = x /E -  y /E = 1,58 x 10-6 
yt = y /E -  x /E = 4,28 x 10-5 
af = a + a xt = 2,000003 cm 
bf = b + b yt = 3,00012 cm 
2.7. En la pirámide truncada de área transversal cuadrada de la figura. Se pide calcular: 
a) El peso parcial sobre cualquier altura “y” 
b) El tensión normal máximo
c) La deformada total 
y 
1000[cm] 
dy 
60[cm] 
90[cm] 
A A 
SEC. A-A 
Solución: b(y) = (- 30/1000) y + 90 
a) El peso sobre y es 
W y A y dy  y  dy 
h 
y 
h 
y 
2 
( )   ( )   30 /1000  90 
       
 
 
  
 
 
     
(3)30 
1000 
( ) 60 30 /1000 90 3 3 W y  y 
b) El tensión normal es máximo en la base ( y = 0) 
3 
3 3 
max 
90 
1000 (60  90 ) 
 
 
 
max = 703.83  
c) La deformada 
  
l 
EA 
Wdy 
0 
 
dy 
l 
E y 
y dy 
 
 
 
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
    
 
0 
2 
90 
1000 
30 
3 
90 
1000 
3 30 60 
90 
1000 
 
 
   
 
 
 
   
 
 
 
  
 
 
 
 
 
 
2(30) 
1000 
60 90 
90 
1 
60 
1 
30 
1000 
60 
90 
1000 3 2 2 
E 
 
 
2.8. En la pieza cónica truncada de la figura, se pide hallar la deformación debida a la acción 
de la fuerza P y del peso propio.
y 
h 
dy 
D/2 
D 
B B 
SEC. B-B 
P 
Solución: 
  
 
 
 
h 
EA 
P W y dy 
0 
( ) 
 
 
 
 
 
 1 
2 h 
D y 
d 
2 2 
1 
4 4 2 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
h 
d D y 
A 
  
dy 
y 
h 
D y 
dy 
y 
y A y W   
 
 
 
 
 
 
 
    
0 
1 
4 2 
0 
( ) ( ) 
2 
 
  
( 3 3 ) 
48 
( ) 2 2 
2 
2 
y yh h 
h 
D y 
W y    
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
h h 
h 
D y 
E 
y yh h dy 
h 
D y 
h 
D y 
E 
Pdy 
0 
2 
2 2 
2 
2 
0 
2 
1 
4 2 
( 3 3 ) 
48 
1 
4 2 
 
 
 
 
2 
2 
3 
h(24P D ) 
E D 
h 
 
 
 
 
 
2.9. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables. 
l/2 
P 
(b) (c) 
l l 
(a) (b) (c) 
l l 
a 
b 
c 
Solución: 
 Fy = 0 Ta+ Tb + Tc = P (i 
 Ma = 0 P l/2 – Tb l – Tc 2l = P/2 - Tb –Tc 2 = 0 (ii 
El sistema es hiperestático ya que son tres incógnitas (Ta , Tb ,Tc) y sólo 2 ecuaciones. La 
tercera ecuación se halla analizando las deformaciones
(a-c)/2l = (b-c)/l 
  
 
 
  
 
 
   
c 
c 
b 
b 
c 
c 
a 
a 
EA 
T 
EA 
T l 
EA 
T l 
EA 
T l 
2 
Ta –Tc = 2 (Tb – Tc) 
Ta – 2 Tb + Tc = 0 (iii 
De i, ii y iii Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc 
Tb = P/3 
Tc = P/12 
Ta = 7P/12 
2.10. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables 
 
 
O 
O' 
       
P 
a 
b c 
Solución: 
lb = la Sin  = 0.5 la 
lb = lc Sin  = 0.866 lc 
 Fy = 0 Ta Sin + Tb+Tc Sin  = P 
Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P (I 
 Fx = 0 Ta Cos  = Tc Cos  
Ta 0,866 = Tc /2 (ii 
 Ma = 0 No existe ya que las fuerzas son concurrentes 
El sistema es hiperestático ya que son tres incógnitas (Ta , Tb ,Tc) y sólo 2 ecuaciones. De la 
ecuación de deformadas 
 
 
O 
O' 
 
 
 
O 
O' 
 
 
Del gráfico a = OO´Sin (-) = Ta la / EA (iii 
b = OO´Sin (90-) = Tblb/EA (iv 
c = OO´Sin (+) = Tclc/EA (v 
De iii y iv Ta la/ Sin (-) = Tb lb/ Sin (90-) (vi 
De iv y v Tb lb/ Sin (90-) = Tc lc/ Sin (+) (vii 
la 0.5 = lb 
lc 0,866 = lb 
De vi Tala/(Sin Cos - Sin  Cos ) = Tblb/ Cos  
Ta (lb/0.5)/(Cos 0.5- Sin  0,866) = Tblb/ Cos  
Ta = 0.5Tb( 0.5- 0.866 Tan ) 
0.5 - (Ta / 0.5Tb) = 0.866 Tan  
Tan  = [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)]/0.866 (viii 
De vii Tb lb/ Cos = Tc lc/ SinCos+Sin Cos) 
Tb lb/ Cos = Tc (lb/0.866)/ (0.866Cos+Sin 0.5) 
0.5 Tan  = (Tc/0.866 Tb) – 0.866 
Tan  = [(Tc – 0.8662Tb) / (0.866 Tb)]/0.5 (ix 
De viii y ix [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)] 0.5 = [(Tc – 0.8662Tb) / (0.866 Tb)] 0.866 
( 0.52Tb - Ta) = (Tc – 0.8662Tb) 
( 0.52Tb - Ta) = (Tc – 0.8662Tb) 
Tb = Ta + Tc (x 
Esta última es la ecuación de deformaciones buscada. 
De x y i Ta 0.5 + (Ta +Tc )+ Tc 0,866 = P 
1.5 Ta + 1.866 Tc = P 
1.5 Ta + 1.866 (2Ta 0.866) = P 
Ta = 0.211 P 0.29 P 
Tc = 0.366 P 0.42 P 
Tb = 0.577 P 0.5 P 2.11. En el sistema de la figura se piden hallar las tensiones en los cables a y b. La barra horizontal se supone rígida y articulada en la pared
l/2 
(a) (b) 
P 
l/2 
  
l/2 
l/2 
Ta 
Tb 
P 
l/2 
  
Ry 
Rx 
Solución: 
Tan  = (l/2)/(l/2) = 1 
 = 45º 
Tan  = (l/2)/l = 0.5 
 = 26,56 
 Fx = 0 Rx- TaCos  -Tb Cos  = 0 (i 
 Fy = 0 Ry + Ta Sin  +Tb Sin -P = 0 (ii 
 Mo = 0 - Ta Sin  l/2 -Tb Sin  l + P l = 0 
Ta 0.3535 + Tb 0.4472 = P (iii 
Son tres ecuaciones con cuatro incógnitas Rx , Ry , Ta y Tb 
 
l/2 
A 
 
 a 
 b 
A' 
B' 
Del grafico la Cos  = l/2 
lb Cos  = l 
a = AA´Sin  
b = BB´Sin  
AA´ = BB´/2 
Entonces AA´ = a / Sin  = BB´/2 = b /2 Sin  
Tala/(EA Sin ) = Tblb/ (2EA Sin ) 
Ta/(2 Cos  Sin ) = Tb/ (2 Cos  Sin ) 
Ta/ Sin (2 ) = Tb/ Sin (2 ) 
Ta/ 1 = Tb/ 0.8 (iv
Que es la cuarta ecuación buscada, De donde 
Ta = 1.405 P 
Tb = 1.124 P 
2.12. Hallar las tensiones en los cables a y b 
  
  
  
P 
Ry 
Rx 
Ta Tb 
  
    
P 
(a) (b) 
l/2 
l/2 
Solución: 
 Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i 
 Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0 (ii 
 Mo = 0 -Ta l/2 -Tb Sin 60 l + P Sin 60 l/2 = 0 
-Ta 0,5 -Tb 0,866 + P 0,433 = 0 (iii 
El 2.es hiperestático con tres ecuaciones y cuatro incógnitas Rx , Ry , Ta y Tb 
  
  
(a) 
   b 
A 
A' 
B 
B' 
lb Cos 30 = la 
a = AA´Sin 90 
b = BB´Sin 60 
AA´ = BB´/2 
Entonces AA´ = a / Sin 90 = BB´/2 = b /(2 Sin 60) 
Tala/(EA) = Tblb/ (2EA Sin 60) 
Ta lb Cos 30 = Tb lb / (2 Sin 60) 
Ta 1,5 = Tb (iv 
Resolviendo
Ta = 0,2406 P 
Tb = 0,361 P 
2.13. Se pide hallar el diámetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm² 
P 
20 
30 
B 
B 
A 
C 
60 
 P 
 
TAC 
2TBC Cos  
Vista Lateral 
Solución: 
Tan  = 20/60  = 18.43 
Tan  = 15/60  = 14.03 
 Fy = 0 TAC Sin  = P 
TAC = 3163.09 Kg Tracción 
 Fx = 0 TAC Cos  + 2TBC Cos  = 0 
TBC = - 1546.56 Kg Compresión - Pandeo 
Analizando solo la barra AC 
AC = TAC/( dAC 
2/4) < Sy 
dAC = 1.49 cm 
2.14. En el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B 
Solución: 
 Fy = 0 Rb = Ra + P (i 
El sistema es hiperestático con una ecuación y dos incógnitas Ra y Rb. Las ecuaciones de 
los círculos respecto del sistema x - y son 
x2+y2 = 302 
x2 + (y-40)2 = 152 
60[cm] 
40[cm] 
30[cm] 
A 
B 
T 
A 
B 
y 
x 
Ra 
2 
P P 1 
Rb
los diámetros 1 = 2 (302-y2)1/2 
2 = 2 [152-(y-40)2]1/2 
éstos se igualan a un altura de 
2(302-y2)1/2 = 2[152-(y-40)2]1/2 
302-y2 = 152- y2+ 80y –1600 
y = 28,43 
ec deformaciones 
t = 1+2 = 0 
  
dy 
E y y 
R 
E y 
R dy a a    
 
 
 
 
 
 
 
 
 
28.43 
0 
28.43 
0 
1 2 2 1/ 2 2 (30 ) 
1 
(30 ) 
1 
2(30 ) 60 
4 
  
 
(3.6167) 
60 1  
 
E 
Ra  
  
dy 
E y y 
R P 
E y 
R P dy a a    
 
 
 
  
 
  
 
 
  
 
 
40 
28,43 
40 
28,43 
2 2 2 1/ 2 2 15 ( 40) 
1 
15 ( 40) 
1 
30 
( ) 
2(15 ( 40) ) 
( ) 4 
  
 
(2.0472) 
30 
( ) 
2  
 
E 
R P a  
 
(2.0472) 0 
30 
( ) 
(3.6167) 
60 1 2  
 
   
  
  
E 
R P 
E 
R a a 
Ra = - 0.259 P 
Rb = 0.741 P 
2.15. Se pide hallar las reacciones en las paredes 
60 
45 30 10 
30 
P 
 
A B 
P 
A B 
RA 
RB 
x 
1 2 3 
RA 
Solución: 
 Fx = 0 Rb + P = Ra (i 
Los diámetros y deformadas 
d1 = -30 x/45 + 60 
d2 = 30 
d3 = 3 x - 195
  30 
45 
( 30 / 45 60) 
4 
30 / 45 60 
4 45 
0 
1 2   
 
  
  E x 
R 
dy 
E x 
R dy a a 
  
 
7 
1 ) 9,09 
60 
1 
30 
1 
( 
30 
4(45)     R e 
E 
R 
a 
a 
 
 
8 
2 2 2,02 
30 
30(4)    R e 
E 
R 
a 
a 
 
 
  (3 195)( 3) 
4( ) 
3 195 
( ) 4 85 
75 
3 2   
 
 
 
 
  E x 
R P 
dy 
E x 
R P dy a a 
  
 
9 
3 ) ( )3,36 
30 
1 
60 
1 
( 
( 3) 
4( )     
 
 
 R P e 
E 
R P 
a 
a 
 
 
La ec de deformadas 
t = 1 +2+3 =  
Ra9,09 E-7+Ra2,03 E-8+(Ra-P)3,36 E-9 = 0,001 
Ra = 0.75 P 
Rb = 0.25 P 
2.16. Hallar las tensiones en las barras del sistema de la figura 
30 
a 
b 
100 cm a 
P 
Ta 
Tb 
P 
Ta 
Solución 
Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta 
Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i 
M = 0 Las fuerzas son concurrentes 
Se tiene una ecuación y dos incógnitas. De las deformaciones 
30 
a 
b 
a 
a 
b 
O 
O' 
b = OO´
a = OO´Sin 30 
b = a /Sin 30 
Tb lb/EA = Tala/(EA Sin 30) 
la Sin 30 = lb 
Tb la Sin 30 = Ta la/Sin 30 
Tb = Ta / Sin2 30 
4 Tb = Ta (ii 
De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P 
Ta = 0.2 P 
Tb = 0.8 P 
2.17. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se 
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla 
corta horizontal AO que se supone infinitamente rígida, a) Determinar las expresiones para 
calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b) 
Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones sí: A1 = A2 = A3 = 2 cm²  = 30º; 
 = 45º; W = 2500 [ Kg]. 
  
L 
L1,A1,E0 
L2,A2,E0 
L3,A3,E0 
a 
W 
Solución. 
 Mo = 0 
( cos ) ( cos ) 0 1 2 3 T  a T a  T  a Wa  
cos cos 0 1 2 3 T  T T  W  
(i 
 
 
L 
L1,A1,E0 
L2,A2,E0 
L3,A3,E0 
  
 
 
 
 
 
W 
Además 1 2 cos  / 
3 2 cos  / 
(ii
l1 Cos  = l2 = l3 Cos  (iv 
2 
2 
2 1 
1 cos · ·T 
A 
A 
T   
 
 
  
 
 
  
2 
2 
2 3 
3 cos · ·T 
A 
A 
T   
 
 
  
 
 
  
(v 
1 
3 
3 
3 
2 
1 
2 
1 
cos cos 
cos 
A A A 
AW 
T 
  
 
  
 
(vi 
1 
3 
3 
3 
2 
2 
2 A cos A cos A 
A W 
T 
    
 
(vii 
1 
3 
3 
3 
2 
3 
2 
3 
cos cos 
cos 
A A A 
AW 
T 
  
 
  
 
(viii 
Además 
 
 
R 
T1 
T2 
T3 
x 
y 
W 
0 3 1 T sen T sen  R  
1 
3 
3 
3 
2 
1 
2 
3 
2 
cos cos 
(cos cos ) 
A A A 
W sen A sen A 
R 
  
    
  
 
 
(ix 
Con los datos se halla que: 
T1 = 936.062 Kg 
T2 = 1248 Kg 
T3 = 624.041 Kg 
R = - 26.768 Kg 
2.18. Hallar la deformación total de la barra de la figura, considerando el material Acero con 
D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm² y P = 2000 Kg 
P 2P 
D/3 D 
l/2 l/2 l/2 
D/2
      
3 / 2 
3 
3 
/ 2 2 
2 
/ 2 
0 1 
1 
l 
l 
l 
l 
l 
T EA 
P dx 
EA 
P dx 
EA 
Pdx 
 
P1 = -P (compresión) P2 = -P (compresión) P3 = P (tracción) 
2 1 
D 
D  
3 1 
D 
d  
144 
5 
( ) 
2 
2 
1 
2 
1 1 
D 
A D d 
 
   
) 
4 
2 
( 
2 4 2 l 
x l 
D 
D 
l 
Dx 
D 
 
   
3 2 
D 
d  
  
 
 
  
 
 
  
 
 
  
   
9 
1 
4 
2 
4 
( ) 
2 2 
2 
2 
2 
2 2 l 
D x l 
A D d 
 
 
) 
4 
2 
( 
2 4 3 l 
x l 
D 
D 
l 
Dx 
D 
 
   
0 3 d  
  
 
 
  
 
 
 
 
 
  
   
2 2 
2 
3 
2 
3 3 4 
2 
4 
( ) 
l 
D x l 
A D d 
 
 
2 2 2 
3 / 2 
3 
3 
/ 2 2 
2 
/ 2 
0 1 
1 
3 
8 
13 
25 
ln 
12 
5 
72 
ED 
Pl 
ED 
Pl 
ED 
Pl 
EA 
P dx 
EA 
P dx 
EA 
P dx l 
l 
l 
l 
l 
T 
   
           
Reemplazando T = - 0,00296 cm 
2.19. En el sistema mostrado en la figura, se pide determinar las reacciones que soportan 
las paredes rígidas por efecto de las cargas que se indican. Considerar una sección 
rectangular de espesor constante “b” y los siguientes datos: 
L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 Kg/cm² ; P = 5000 Kg; b = 5 cm 
Solución: 
        
l 
l 
l 
l 
l 
l 
l 
T EA 
P dx 
EA 
P dx 
EA 
P dx 
EA 
Pdx 3 
5 / 2 3 
4 
5 / 2 
2 3 
3 
2 
2 
2 
0 1 
1 
H 
l 
x 
b A  
 
 
 
  
3 
2 
1 1 
/3 2 A  bH 
l 
bH l x 
x h 
l 
H h 
A A b 
3 
( 2 ') 
' 3 4 
 
   
 
 
  
  
Asumiendo que el bloque no llega a chocar en el extremo izquierdo 
P1 = 0 
P2 = P 
P3 = P 
P4 = 3P 
Reemplazando 
     
 
 
  
 
 
 
 
 
 
l 
l 
l l 
l 
l 
T 
l 
bH l x 
E 
Pdx 
l 
bH l x 
E 
Pdx 
bH 
E 
Pdx 
H 
l 
x 
Eb 
dx 
/ 2 
/ 2 
0 
2 
0 
3 
( 2 ' ) 
3 
3 
( 2 ' ) 
3 3 
2 
1 
0 
 
     
 
 
  
 
 
 
 
 
 
l 
l 
l l 
l 
l 
T 
l 
bH l x 
E 
Pdx 
l 
bH l x 
E 
Pdx 
bH 
E 
Pdx 
H 
l 
x 
Eb 
dx 
/ 2 
/ 2 
0 
2 
0 
3 
( 2 ' ) 
3 
3 
( 2 ' ) 
3 3 
2 
1 
0 
 
cm 
EbH 
PL 
T ln 3) 0.00837 
2 
9 
  (3  3ln 2   
ya que ésta deformada es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda 
y se debe tomar en cuenta la reacción R1 sobre la pared izquierda del apoyo. Recalculamos 
la deformada con 
P1 = -R1 
P2 = P - R1 
P3 = P - R1 
P4 = 3P - R1 
Además la deformación iguala a la tolerancia dada ( = 0.001) 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
l 
l 
l l 
l 
l 
T 
l 
bH l x 
E 
P R dx 
l 
bH l x 
E 
P R dx 
bH 
E 
P R dx 
H 
l 
x 
Eb 
R dx 
/ 2 
1 
/ 2 
0 
1 
2 
1 
0 
1 0.001 
3 
( 2 ' ) 
(3 ) 
3 
( 2 ' ) 
( ) 
3 
( ) 
3 
2 
1 
 
(ln 3 1) 0.001 
3 
(2 2 ln 2 3ln 3) 
2 
3 1       
EbH 
Rl 
EbH 
Pl 
T  
De donde R1 = 4657.03 Kg 
Además R2 = P + 2P – R1
P 2P 
RR 2 1 
De donde R2 = 10342.97 Kg 
2.20. Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con sección 
variable según una función cuadrática, como se ve en la figura. 
x d 
y 
D 
f(x2) 
l 
P 
x d 
y 
D 
dx x 
Dx 
Solución: 
  
l 
x 
t EA 
Pdx 
0 
 
la variación del diámetro en función de x es cuadrática 
D Ax B x   2 
para x = 0 Dx = d 
para x = l Dx = D 
Resolviendo 
x d 
l 
D d 
Dx   
 
 
  
 2 
2 
2 
2 
2 · · 
4   
 
 
  
 
 
  
 
 
  
 x d 
l 
D d 
Ax 
 
 
  
 
 
  
 
 
  
 
 
   
  
l 
0 
2 
2 
2 
t 
x d 
l 
D d 
4 
E 
P dx 
· · · 
· 
De donde 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
( ) 
1 
· · · 
2 · 
d D d 
D d 
arctg 
D d 
D 
E d D 
P l 
t 
 
 
2.21. Hallar una expresión para determinar la reacción en cada uno de los apoyos, de los 
elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura T, 
considerando como datos: , l, a.
a Cu 
l 
a/2 a 
l 
 
Al 
Solución: 
Suponiendo que la deformación por dilatación es mayor a la holgura 
Cu Al 
La deformada en la pieza de cobre por tensiones es 
  
l 
cu x 
cu E A 
R dx 
0 
· 
 
( 1) 
2 
  
l 
a x 
Dx 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
l 
cu 
cu 
l 
a x 
E 
R dx 
0 2 
1 
4 2 
· 
 
 
2 
8 
E a 
Rl 
cu 
cu 
 
  
En el aluminio la deformación es similar: 
  
l 
al x 
al E A 
R dx 
0 
· 
 
( 1) 
2 
  
l 
a x 
Dx 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
l 
al 
al 
l 
a x 
E 
R dx 
0 2 
1 
4 2 
· 
 
 
2 
8 
E a 
Rl 
al 
al  
  
La deformación por la variación de temperatura: 
l T l T l T T cu al cu al            (  ) 
Además     cu al T 
Reemplazando, obtenemos:
   
  
  l  T  
E a 
Rl 
E a 
Rl 
cu al 
cu al 
( ) 
8 8 
2 2 
De donde: 
   
  
  l  T  
E a 
Rl 
E a 
Rl 
cu al 
cu al 
( ) 
8 8 
2 2 
     
 
   
 
 l T 
E E 
E E a 
R cu al 
cu al 
cu al ( ) 
2 
2 
2.22. La pieza mostrada en la figura fue maquinada con las dimensiones mostradas, si la 
temperatura aumenta a 120ºC, determinar las reacciones que soportan los apoyos luego de 
la dilatación, tomando: l = 20[cm]; D = 5[cm]; d = 2[cm]; cu = 17x10-6[1/ºC]; al = 22.2x10- 
5[1/ºC]; Ecu = 1.1x106[ Kg/cm²]; Eal = 7x105[ Kg/cm² 
 
Cu Al 
l l 
D d 
Tº=25 ºC 
Solución: 
La deformación debido a la dilatación es: 
l T l T l T T cu al cu al            (  ) 
20(17 10 22.2 10 )(120 25) 6 5      
 x x T  
cm T  0.0745   
Ya que la deformada es mayor a la holgura, hay contacto en la pared derecha. 
   R T 
Cu Al 
R 
x 
x 
dx 
Dx 
    
l 
l cu cu 
l 
al al 
R E A 
P dx 
E A 
P dx 2 
2 
0 
1  
       
 
 
 
2 cu al 
al 
2 
cu 
l T 
E a 
8R l 
E a 
8R l 
* 
* * 
* 
* * 
*
P1 = R 
A1 =  d2/4 
P2 = R 
A1 =  Dx2/4 
El diámetro es lineal 
Dx = A x + B 
de las condiciones de borde se obtiene que: 
x d D 
l 
D d 
Dx   
 
 2 
Reemplazando: 
  
 
 
 
 
  
 
  
l 
l 
cu 
l 
al 
R 
x d D 
l 
D d 
E 
Rdx 
d 
E 
Rdx 2 
2 
0 
2 
2 
4 4 
  
 
Resolviendo: 
al cu 
al cu 
R 
Dd E E 
R DE dE 
 
 
2 
4 (  ) 
 
Reemplazando 
  
 
  
 
T 
al cu 
al cu 
Dd E E 
R DE dE 
2 
4 ( ) 
Con los datos 
R = 2599.39 Kg 
2.23. En la siguiente figura determinar las tensiones que ocurren en cada uno de los 
alambres flexibles, que soportan a la barra rígida, articulada en uno de sus extremos. 
(Considerar los datos mostrado en la figura. 
l l l 
  
 
E,A1,l1 E,A2,l2 
E,A3,l3 
P 
Solución: 
Las deformaciones
  
 
 
 
 
1 
2 
3 a 
b 
entonces a / l = b / (2l) 
1 = a Sin  
2 = b Sin  
3 = b Sin  
además l = l1 Cos  
l = l2 Cos  
l = l3 Cos  
reemplazando: 
 
 
 
 
sen sen 
2 1  2 
 
  
 
sen 
sen 1 
2  2 
 
  
 
sen 
sen 1 
3  2 
Las deformadas: 
1 
1 1 
1 EA 
Tl 
  
2 
2 2 
2 EA 
T l 
  
3 
3 3 
3 EA 
T l 
  
 
   
EA sen 
sen 
l 
T 
EA 
l 
T 
1 
1 
2 
2 cos 
2 
cos 
 
1 
2 1 
2 cos 
2 cos 
sen A 
sen A T 
T 
  
  
 
 
   
EA sen 
sen 
l 
T 
EA 
l 
T 
1 
1 
3 
3 cos 
2 
cos 
 
1 
3 1 
3 cos 
2 cos 
sen A 
sen A T 
T 
  
  

De la estática 
2 2 0 1 2 3 T senl  Pl T sen l T sen l  
K 
sen AP 
T 1 
1 
 cos 
 
K 
sen A P 
T 
cos 2 2 
2 
  
 
K 
sen A P 
T 
cos 2 3 
3 
  
 
Donde  cos 4  cos 4  cos 2 
3 
2 
2 
2 
1 K  A sen  A sen  A sen 
2.24. Determinar la deformación debido al peso propio del bloque mostrado en la figura. 
Siendo la sección, circular y variable con la altura, de forma parabólica, según el sistema de 
coordenadas, mostrado. 
H 
H/3 
H 
y 
x 
ry 
y 
x 
y 
dy 
wy 
Solución: 
dy 
EA 
H w y 
y 
T   
0 
( ) 
 
la ec. de la parábola es 
2 ( ) o o x  x  P y  y 
, ) 
6 
( , ) ( H 
H 
x yo o  
para x = H/2 y = 0 
3 6 
( )2 H 
H 
y H 
x rr  
 
  
El área a cualquier altura “y” es: 
2 
2 
2 
3 6 
( ) 
) (  
 
 
 
 
 
  
H 
H 
y H 
A y rr   
El peso por debajo de “y” es:
w y   r dy y 
2 ( )  
Reemplazando y simplificando: 
 5 4 3 2 2 3 4 5  
2 47 135 180 140 60 12 
540 
( ) H H y H y H y Hy y 
H 
w y       
 
La deformada: 
  
dy 
H 
H 
y H 
E 
H H y H y H y Hy y 
H H 
T  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     
 
0 2 
2 
5 4 3 2 2 3 4 5 
2 
3 6 
( ) 
47 135 180 140 60 12 
540 
 
 
 
simplificando: 
(17 6ln 3) 
90 
2 
  
E 
H 
T 
 

PROBLEMAS PROPUESTOS 
2.25. Hallar la tensión normal en una barra de sección circular sujeta a una carga de tracción 
de 100 Kg si su diámetro es de 1 cm. 
2.26. Hallar las tensiones normal y cortante para una sección a 30º en el anterior problema 
2.27. Una pieza está sometida a tensiones de tracción compresión en dos dimensiones con 
x = - 120 Kg/cm² y y = -150 Kg/cm². Hallar las tensiones para una sección que forma un 
ángulo de 30º con la horizontal 
2.28. Hallar el círculo de Mohr y las tensiones máximas en el anterior problema. 
2.29. Una pieza de acero tiene sección cuadrada de 3 x 4 cm y un largo de 900 cm y está 
sometida a una carga de 1500 Kg. Se pide hallar: 
Las tensiones máximas 
Las tensiones a 30o 
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal 
Los coeficientes de seguridad Sy = 1800 Kg/cm² y Sy´ = 960 Kg/cm² 
2.30. Una pieza de a = 3 cm de ancho por b = 4 cm de alto y c = 2 cm de profundidad está 
sometida a una fuerza horizontal de 150 Kg. y una vertical de -200 Kg. Se pide hallar las 
dimensiones finales. Tomar  = 0.3 
200[kg] 
150[kg] 
c 
b 
a 
2.31. En el sistema de la figura la sección transversal es circular y las dimensiones están en 
centímetros. Se pide hallar: 
a) El peso parcial sobre cualquier altura “y” 
b) La tensión normal máxima 
c) La deformada total
500 
1000 
30 
45 
15 
y 
2.32. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables. 
P 
(a) (b) (c) (b) (a) 
l 
l 
l/2 
2.33. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables 
  
 
(a) (b) (c) 
P 
2.34. Hallar las tensiones en los cables 
l/5 
(a) 
l/4 
l/5 l/5 l/5 l/5 
(b) (c) (d) (e) 
P 
2.35. Hallar las tensiones en los cables
  
    
P 
(a) 
(b) 
l/2 
l/2 
(c) 
2.36. Se pide hallar el diámetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm² 
P 
20 
30 
B 
B 
C 
60 
 
A 
A 
2.37. Hallar la deformación total debido al peso propio. Tomar las unidades en cm 
40 
P 
60 
30 
25 
2.38. Para el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B. Tomar las unidades en 
cm 
50 
P 
50 
A 
30 
40 
B 
2.39. Se pide hallar las reacciones en las paredes. Tomar  = 0.01 cm
70 
60 50 20 
40 
P 
 
A B 
2.40. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se 
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla 
corta horizontal AO que se supone infinitamente rígida, a) Determinar las expresiones para 
calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b) 
Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones sí: A1 = A2 = A3 = 2 cm²  = 30º; 
 = 45º; W = 2500 Kg. 
P 
l/4 l/4 l/4 l/4 
l/3 
A 
2.41. Hallar la deformación total del sistema de la figura. Tomar E = 2.1x106 Kg/cm² y P = 
2000 Kg 
45 45 
0.35 
60 
P 
2.42. Hallar la deformada debido a la fuerza P y el peso propio 
y 
h 
dy A 
D/2 
P 
D 
A 
2.43. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las 
paredes rígidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura. Considerar una 
sección rectangular de espesor constante “b” y los siguientes datos:
L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 Kg/cm² ; P = 5000 Kg; b = 5 cm T = 90C 
H 
l 
h H 
l 
2P 
l 
l/2 
A P 
 
B 
B 
B-B 
b 
2.44. Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con sección 
variable según una función cúbica, como se ve en la figura. 
x d 
y 
D 
f(x2) 
l 
P 
x d 
y 
D 
dx x 
Dx 
2.45. Hallar una expresión para determinar la reacción en cada uno de los apoyos, de los 
elementos mostrados en la figura, debido a la variación de temperatura T, considerando 
como datos: , l, a. 
a/2 Cu a Al 
l l 
 
T 
2.46. Si la temperatura aumenta a 120 º C, determinar las reacciones que soportan los 
apoyos luego de la dilatación, tomando: l = 20 cm; D = 5 cm; d = 2 cm; cu = 17x10-6 (1/ºC); 
al = 22.2x10-5 (1/ºC); Ecu = 1.1x106[ Kg/cm²]; Eal = 7x105[ Kg/cm² 
d Cu a 
l l 
cm 
T 
Al D 
2.47. Hallar las tensiones en el sistema de la figura. Cuando las deformaciones además de 
la carga P provienen de un incremento de la temperatura T
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Libro de resistencia de materiales

  • 1. Prefacio El presente libro estudia los temas más importantes en Resistencia de Materiales, con énfasis en aplicación a, solución de problemas y diseño de elementos estructurales y dispositivos mecánicos. El libro está orientado para alumnos de Ingeniería del segundo o tercer año. El desarrollo del curso de Resistencia de Materiales presupone que el alumno posee los recursos propios del cálculo infinitesimal, cálculo integral, geometría de masas en lo referente a saber calcular centros de gravedad y momentos de inercia de figuras planas, y, fundamentalmente, de la Estática, sin cuyo conocimiento es impensable poder obtener un suficiente aprovechamiento del curso. En la mayoría de los capítulos el primer objetivo es la determinación de las tensiones normales y transversales, luego la determinación de los valores máximos de estos tensiones y finalmente el cálculo de las correspondientes deformaciones. Se estudian como tipos de carga: Tracción, Corte, Torsión y Flexión. Inicialmente se estudia la teoría y esta se complementa con un apreciable número de ejemplos o problemas resueltos y luego con problemas propuestos para que el alumno refuerce su comprensión. En el primer capítulo se hace una introducción al estudio de la Resistencia de Materiales marcando sus objetivos y estableciendo los principios generales, que completan las conclusiones de la teoría de la Elasticidad, para poder desarrollar la disciplina siguiendo el método lógico-deductivo. En el resto de los capítulos se hace un análisis sistemático de las acciones que se derivan de una solicitación externa actuando sobre un prisma mecánico. Y este estudio se hace considerando los efectos producidos por cada una de las posibles magnitudes causantes, actuando cada una de ellas independientemente de las otras. Así, las tensiones normal y cortante que someten al prisma a tracción o compresión y a cortadura, respectivamente, son tratados en los Capítulos 2 y 3. En el capítulo 4 se estudia la teoría de la torsión y los tres capítulos siguientes se dedican al estudio de la flexión, en sus múltiples aspectos. En los dos primeros de éstos se expone la teoría general haciendo en uno de ellos un análisis del estado tensional que se crea en el prisma mecánico cuando se le somete a flexión pura o flexión simple, y en el otro, el estudio de las deformaciones producidas por la misma causa. El importante tema del pandeo es tratado en el Capítulo 8, en el que hay que abandonar una de las hipótesis fundamentales admitidas en Resistencia de Materiales cual es la de pequeñez de las deformaciones. Finalmente, un último capítulo se dedica al estudio de los estados tensional y de deformaciones cuando la solicitación que actúa sobre el prisma mecánico es arbitraria. Era necesario acabar la obra con un tema que nos hiciera ver la generalidad de aplicación de las teorías de la Resistencia de Materiales a todo tipo de piezas. En toda la obra se usa el Sistema Técnico de Unidades o el Sistema Internacional de Unidades y para la solución de muchos de los problemas se usó software matemático. Agradezco la ayuda y sugerencias de los docentes de Ingeniería Mecánica y Electromecánica de la UMSA, quienes realizaron valiosos aportes al texto.
  • 2. Contenido Prefacio INDICE 1 Conceptos Básicos de la Resistencia de Materiales 1.1. Objeto y Finalidad de la Resistencia de Materiales 1.2. Concepto de Sólido Elástico 1.3. Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. (Prisma mecánico) 1.4. Principios generales de la Resistencia de Materiales 1.5. Tipos de Cargas exteriores sobre un prisma mecánico 1.6. Equilibrio estático y equilibrio elástico 1.7. Tipos de Solicitación 1.8. Determinación de las Cargas Internas (Método de las Secciones) 1.9. Tensiones o Tensiones 1.10. Deformación 1.11. Diagrama Tensión y Deformación 1.12. Constantes Elásticas 1.13,- Diagrama Tensión – Deformación para otros materiales 1.14. Diagramas Ideales 1.15. Coeficiente de Seguridad, Tensión Admisible y Carga Admisible 1.16. Falla frente a Cargas Estáticas y Variables PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS PROPUESTOS 2 Tracción y Compresión 2.1. Introducción 2.2. Diagramas de Fuerzas Normales: 2.3.- Tracción Compresión Mono axial 2.4.- Tracción Compresión Biaxial 2.6.- Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos) 2.7.- Trabajo de las Fuerzas en Tracción Compresión (Energía Potencial de Deformación) PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS PROPUESTOS 3 Corte Puro 3.1. Introducción 2.2.- Tensiones y Deformaciones en Corte Puro 2.3. Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos) PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS PROPUESTOS 4.- Torsión 4.1. Introducción 4.2. Diagrama de Momentos de Torsión: 4.3.- Torsión Circular 4.4 Torsión en Elementos con Sección Rectangular 4.5 Tensiones en Secciones Cerradas de Pequeño Espesor 4.6. Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos) PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS PROPUESTOS 5.- Flexión - Fuerza Cortante y Momento Flector 5.1. Introducción 5.2. Cargas 5.3. Tipos de Apoyos 5.4. Tipos de Vigas 5.5. Cálculo de Reacciones 5.6. Momento Flector y Fuerza Cortante 5.7. Relación entre el momento Flector y la Fuerza Cortante 5.8. Determinación del Momento Flector y la Fuerza Cortante 5.9. Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos 5.10. Cálculo de Momentos por funciones de Singularidad 5.11. Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Momentos Flectores PROBLEMAS RESUELTOS
  • 3. PROBLEMAS PROPUESTOS 6.- Flexión – Tensiones Normales y Cortantes 6.1. Introducción 6.2. Tensiones Normales en Flexión 6.3. Tensiones Cortantes en Flexión 6.4. Perfiles Comunes Usados en Vigas PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS PROPUESTOS 7.- Deformaciones en Flexión 7.1. Introducción 7.2 Línea Elástica 7.3 Método de la Ecuación Diferencial de la Elástica o Doble Integración del Momento 7.4. Método de Superposición 7.5. Método del Área del Diagrama de Momentos o Teoremas de Mohr 7.6. Método de la viga conjugada 7.7. Sistemas Hiperestáticos PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS PROPUESTOS 8.- Solicitación Compuesta 8.1. Introducción 8.2. Combinación de Tensiones 8.3. Combinación de Deformaciones 8.4 Casos de Solicitación Compuesta PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS PROPUESTOS 9.- Métodos Energéticos 9.1. Introducción 9.2. Trabajo 9.3 Energía Potencial 9.4 Ecuaciones de la energía 9.5 Teorema de Castigliano 9.6 Ecuaciones de Castigliano PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS PROPUESTOS 10.- Pandeo de Columnas 10.1. Introducción 10.2 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente 10.3. Tipos de apoyos y Columnas 10.4 Carga Crítica de Euler 10.5. Ecuación de la línea elástica: 10.6. Límites de Aplicación de la Formula de Euler 10.7. Columnas cargadas Excéntricamente – Formula de la Secante PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS PROPUESTOS
  • 4. 1 Conceptos Básicos de la Resistencia de Materiales 1.1 Objeto y Finalidad de la Resistencia de Materiales El objetivo del presente libro es establecer los criterios que nos permitan determinar el material más conveniente, la forma y las dimensiones más adecuadas que hay que dar a los elementos de una estructura o máquina para que puedan resistir la acción de las fuerzas y momentos exteriores que los solicitan, así como para obtener este resultado de la forma más económica posible. Si se someten dos cables de la misma forma y dimensiones, pero de distinto material como podían ser de acero y cobre a una misma fuerza por ejemplo el peso de un cuerpo, mismo que se incrementa paulatinamente, se observa que el cable de cobre es el primero en el que se produce la rotura. Por lo tanto se puede decir que el acero posee mayor resistencia mecánica que el cobre, entendiendo por tal la capacidad de oponerse a la rotura al ser sometido a una solicitación exterior. En cuanto a las deformaciones que experimentan ambos materiales, también se observa que son distintas. Se llama rigidez a la propiedad que presenta el material de oponerse a las deformaciones. Otro aspecto de gran importancia es la estabilidad, entendiendo por tal la capacidad de oposición del elemento a grandes desplazamientos y deformaciones como resultado de las cargas exteriores. El cálculo de la estabilidad de la pieza nos permitirá conocer su capacidad de conservar las formas de equilibrio que adopta en estado deformado. Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos dar una definición más simple aún que la dada inicialmente, y decir que Resistencia de Materiales es la ciencia que trata del cálculo de la Resistencia Mecánica, Rigidez y Estabilidad de las piezas de una estructura o máquina. En el presente libro se estudiaran principalmente dos problemas fundamentales: 1.° Problema de dimensionamiento. Conocido el sistema de cargas que solicita a una pieza de una estructura o máquina, calcular sus dimensiones para que la pieza resista y las deformaciones que se originan no sobrepasen unos valores límites fijados de antemano. 2.° Problema de comprobación. Conocida la solicitación exterior y terminado el dimensionamiento de una pieza, comprobar su resistencia y calcular las deformaciones. La Resistencia de Materiales tiene importantes aplicaciones en todas las ramas de la ingeniería. Sus métodos los utilizan los ingenieros aeronáuticos y navales para el diseño y construcción de aviones y barcos, respectivamente; los ingenieros civiles, al proyectar puentes, presas y cualquier tipo de estructura; los ingenieros de minas, para resolver la necesidad de conocimientos de construcción que exige su profesión; los ingenieros mecánicos y electromecánicos. para el proyecto y construcción de maquinaria y todo tipo de construcciones mecánicas, como son los recipientes a, presión; los ingenieros energéticos, para proyectar los diferentes componentes de un .reactor; los ingenieros metalúrgicos, por la necesidad que tienen del conocimiento de los materiales actuales para la búsqueda de nuevos materiales: los ingenieros eléctricos, para el proyecto de máquinas y equipos eléctricos, y, en fin, los ingenieros químicos, para el diseño de instalaciones en industrias de su especialidad.
  • 5. 1.2 Concepto de Sólido Elástico La Estática y la Mecánica Teórica consideran indeformables los cuerpos materiales, ya se encuentren en estado de movimiento o de reposo. Las conclusiones que se obtienen con esta suposición son en gran número de casos buenas aproximaciones de lo que realmente ocurre. Pero para determinar la resistencia de una pieza y sus deformaciones se deben analizar los cuerpos como deformables. Según lo indicado se pueden considerar los sólidos como: a) Sólido rígido, b) Sólido elástico y c) Sólido verdadero. a) Sólido rígido.- Es aquel que se supone indeformable y que ante cualquier carga (por grande que sea) a que está sometido, la distancia entre dos moléculas cualesquiera permanece invariable. b) Sólido elástico.- Es aquel que ante una tensión exterior se deforma y recupera su forma original al cesar la causa exterior. A los sólidos elásticos se les supone una serie de cualidades como son las de isotropía, homogeneidad y continuidad. Un cuerpo es isótropo cuando sus propiedades físicas no dependen de la dirección en que se han medido en dicho cuerpo. El sólido es homogéneo si toda región del mismo posee idéntica composición y características que otra cualquiera. Finalmente el cuerpo es continuo si no existen huecos entre partículas ni, por consiguiente, distancias intersticiales. c) Solido verdadero.- Las propiedades de isotropía, homogeneidad y continuidad no concurren en ningún material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se dé un grado de elasticidad exactamente igual en todas las direcciones debido a la distribución de sus átomos o moléculas en redes cristalinas ordenadamente dispuestas. Tampoco existe en la realidad la homogeneidad perfecta, así como sabemos por las teorías modernas de la materia que ésta no es continua y que existen espacios vacíos entre las moléculas y entre los mismos átomos que la componen. Por lo tanto en algunos materiales como la madera y el hormigo el cuerpo no puede ser analizado como Solido Elástico y debe ser analizado como solido verdadero. Entonces sólido verdadero es aquel que resulta de considerarlo como deformable ante las cargas a que está sometido y falto de isotropía, homogeneidad y continuidad El considerar a los sólidos continuo es muy cómoda, pues permite admitir, cuando existe una deformación debida a la aplicación de una fuerza a unas moléculas del sólido, que el tensión es absorbido en parte por las moléculas próximas y de esta forma queda repartido de forma continua y apta para el cálculo. Los materiales a que nos refiramos en lo sucesivo los consideraremos como sólidos elásticos. Quiere ello decir que si microscópicamente no son ciertas las hipótesis que se lo hacen, sí lo son macroscópicamente, pues los resultados que se obtienen quedan sancionados por la experiencia. Aún podremos en muchos casos, por ejemplo, cuando falte la homogeneidad en un sólido, considerar la existencia de varios sólidos elásticos dentro del sólido dado, cada uno de los cuales estará concretado por zonas que posean perfecta homogeneidad, y aplicarles las consideraciones teóricas que hagamos para los sólidos elásticos en general. 1.3 Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. (Prisma mecánico) Con objeto de estudiar los sólidos elásticos se crea un modelo teórico que se denomina prisma mecánico, que desde el punto de vista físico posea las propiedades de isotropía, homogeneidad y continuidad y que se define atendiendo a un criterio meramente geométrico.
  • 6. Se llama prisma mecánico al sólido engendrado por una sección plana S de área cuyo centro de gravedad G describe una curva llamada línea media o directriz, siendo el plano que contiene a S normal a la curva. La mayoría de las piezas pueden considerarse como uno de los siguientes tipos de prismas: a) Barra. Se llama así al prisma mecánico cuyas dimensiones de la sección transversal son pequeñas, en comparación con la longitud de la línea media. Pertenecen a este tipo los elementos de estructuras y los cables, por ejemplo. Este es tipo de prisma mecánico más usado. Adicionalmente la mayor parte de barras son planos, es decir con línea media contenida en un plano, siendo éste, además, plano de simetría del prisma. En estructuras de hormigón armado se emplean sección transversal rectangular y cuadrada, mientras que en estructuras metálicas secciones muy usuales son el perfil laminado doble te I en vigas, o dos secciones en U soldadas en pilares. Fig. 1 Barra b) Placa. Es un cuerpo limitado por dos planos, cuyo espesor es pequeño en comparación con las otras dos dimensiones. Fig. 2 Placa Pertenecen a este tipo las losas que se fabrican para tapar depósitos subterráneos, as; como las placas utilizadas como forjados en las edificaciones. c) Cascara. Es un cuerpo limitado por dos superficies no planas, cuya distancia es pequeña en comparación con las otras dos dimensiones (Fig. 1.7). Fig. 3 Cascara Son de este tipo los depósitos, como los tanques de agua, silos, gasómetros, etc., así como las tuberías de gran diámetro y, en general, las estructuras laminares. En los últimos tipos, es decir, en placas y cascaras, en vez de línea media se utiliza la superficie media, que se define como la constituida por los puntos que dividen el espesor en dos partes iguales.
  • 7. 1.4 Principios generales de la Resistencia de Materiales Como se mencionó anteriormente la Resistencia de Materiales requiere hipótesis simplificativas, en el presente texto se asumen las siguientes hipótesis: a) Los materiales se consideran continuos.- La mayoría de los materiales cumple con esta hipótesis aun cuando existan poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por átomos que no están en contacto rígido entre sí, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada. b) Los materiales se consideran homogéneos.- Con esta hipótesis se consideran las propiedades idénticas en todos los puntos. c) Los materiales se consideran isótropos.- Con esta hipótesis se consideran las propiedades idénticas en todas las direcciones. Los metales son materiales homogéneos e isótropos y la madera, el hormigón y la piedra no lo son. d) Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas interiores entre las partículas del material se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares que existen en un sólido no sometido a cargas. e) Es válido el principio de superposición de efectos.- Debido a que las deformaciones de los cuerpos son pequeños en comparación con las dimensiones del mismo, las ecuaciones de equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuración inicial, es decir, sin deformaciones, y que las deformaciones son proporcionales a las cargas. f) Es aplicable el principio de Saint Venant.- Según este principio las fuerzas interiores en los puntos de un sólido, situados lejos de los lugares de aplicación de las cargas no dependen del modo de aplicación de las mismas, por lo que se puede sustituir un sistema de fuerzas por otro equivalente 1.5 Tipos de Cargas exteriores sobre un prisma mecánico Las cargas exteriores sobre una pieza están constituidas por las cargas directamente aplicadas y las reacciones debidas a los apoyos. Las cargas se clasifican en: a) Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie.- Las primeras actúan sobre todos los puntos del sólido y se deben a campos de fuerzas tales como el campo gravitatorio, el campo de fuerzas de inercia, o el campo magnético. Las fuerzas de superficie son las que se aplican a la superficie exterior del prisma. Pueden ser concentradas o repartidas. b) Cargas concentradas y distribuidas.- Las cargas concentradas son aquellas que se aplican en un punto mientras que las cargas distribuidas las que están aplicadas en porciones de área o volumen, En la naturaleza no existen fuerzas concentradas sino solo distribuidas sin embargo cuando el área o volumen de aplicación son pequeños las cargas pueden considerarse como concentradas. Las cargas distribuidas pueden ser de superficie (presión del viento o del agua sobre una pared) o de volumen (peso propio). c) Cargas estáticas y dinámicas.- Las cargas cuya magnitud, punto de aplicación y dirección no varían o lo hacen muy lentamente, se llaman cargas estáticas mismas que no provocan vibraciones de las estructuras o elementos, mientras que las cargas que varían con el tiempo se llaman cargas dinámicas y son las que provocan vibraciones
  • 8. Si la variación de la carga es de carácter periódico, es decir, que los valores máximos de la carga se repiten cada determinado intervalo de tiempo las cargas se denominan cargas de régimen estable o cargas de repetición periódica. La resistencia para cargas estables se analiza en el presente libro pero no para cargas de régimen no estable. 1.6 Equilibrio estático y equilibrio elástico Para que un sólido rígido se encuentre en equilibrio es necesario y suficiente que se verifiquen: 1 Que la suma de las fuerzas que actúan sobre el sólido sea igual a cero, o lo que es lo mismo, que la resultante sea nula. Esta condición asegura que el sólido no tenga desplazamientos. 2 Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cualquier punto sea igual a cero. Esta condición asegura que el sólido no experimente giros. En un Sólido Elástico estas condiciones son necesarias pero no suficientes, ya que si suponemos realizado en el sólido un corte ideal y prescindimos de una de las partes, es necesario que el sistema de fuerzas interiores en los puntos de la sección ideal sea equivalente al sistema de fuerzas que actúan sobre la parte eliminada. Así, para el equilibrio en un sólido elástico no sólo se requieren las condiciones del equilibrio estático, sino también que exista equilibrio entre las fuerzas exteriores y las internas en cada una de las infinitas secciones. Esta última condición es la característica del equilibrio elástico: es necesario que las fuerzas exteriores que actúan sobre el sólido sean contrarrestadas por las fuerzas interiores de cohesión molecular. 1.7 Tipos de Solicitación Considérese un cuerpo en equilibrio sometido a la acción de fuerzas y momentos externos, en cualquier sección interna aparecen una fuerza y un momento resultantes internos que equilibran las cargas externas. Los valores de la fuerza y el Momento internos se hallan generalmente con las ecuaciones de la estática P1 P2 P3 P4 Pn M1 P1 M2 M3 Mn Fuerza Interna Momento Interno Fig. 4 Fuerza y Momento Internos La fuerza y el momento internos pueden descomponerse en componentes paralelas y normales a la sección. Del análisis individual de estas componentes definen los diferentes tipos de carga. Así la Fuerza Normal produce cargas Normales de Tracción Compresión, la Fuerza Tangencial produce cargas de Corte, el Momento Normal produce cargas de Torsión y el Momento Tangencial produce cargas de Flexión.
  • 9. a) Tracción Compresión.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Tracción o Compresión, cuando sobre él se apliquen fuerzas paralelas al eje centroidal y perpendiculares a la sección transversal. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga será de tracción o compresión. Fig. 5 Tracción b) Corte.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Corte cuando sobre él se apliquen fuerzas perpendiculares al eje centroidal y paralelas a la sección transversal. Fig. 6 Corte c) Torsión.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Torsión cuando sobre él se aplican Momentos paralelos al eje centroidal y perpendiculares a la sección transversal. Fig. 7 Torsión d) Flexión.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Flexión cuando sobre él se aplican Fuerzas y Momentos perpendiculares a su eje centroidal y paralelos a la sección transversal.
  • 10. Fig. 8 Flexión e) Cargas Combinadas.- Los cuerpos y elementos en condiciones reales presentan combinaciones de los anteriores tipos de carga. En el presente texto inicialmente se analizan los tipos de carga de forma individual y su combinación se analiza posteriormente 1.8 Determinación de las Cargas Internas (Método de las Secciones) En un cuerpo sometido a fuerzas y momentos, para hallar las cargas internas por el método de corte o secciones se imagina un plano imaginario que seccione o divida el cuerpo en dos partes. Para que cada parte este en equilibrio, en la superficie de corte de cada una de las partes por la interacción que ejerce la otra deben actuar una fuerza y un momento internos que equilibran las cargas exteriores, que actúan sobre la parte separada. Los valores de la Fuerza y el Momento internos se pueden hallar generalmente con las ecuaciones de la estática P1 P2 P3 P4 Pn M1 P1 M2 M3 Mn Fuerza Interna Momento Interno Fig. 9 Fuerza y Momento Internos La fuerza y el momento internos tienen componentes tangencial y normal a la sección. La componente normal de la fuerza a la sección “N” produce tracción, la componente tangencial de la fuerza a la sección “Q” produce corte, la componente normal del momento a la sección “Mt” produce torsión y la componente tangencial del momento a la sección “Mf” produce flexión. Frecuentemente las fuerzas exteriores se encuentran en un mismo plano, los momentos exteriores perpendiculares a este plano y no existen momentos de torsión Mt Fig. 10 Configuración Frecuente
  • 11. 1.9 Tensiones o Tensiones a) Análisis Molecular Considérese una barra sometida a la acción de dos fuerzas iguales, opuestas y colineales en sus extremos. Se verifica el equilibrio: P - P = 0 Fig. 11 Fuerzas en las Moléculas Realizando un análisis molecular, la fuerza externa se distribuye en pequeñas fuerzas tirando de cada molécula, que tratan de separarla de sus vecinas, sin embargo la atracción entre moléculas opone resistencia con una fuerza igual y contraria, lo que finalmente impide que las moléculas se alejen entre sí. Tomando un par de ellas se verifica que: -Pi Fi - Fi Pi (1.1 Donde Pi es la acción sobre cada molécula generada por las fuerzas “P” y “Fi “ la reacción que opone el material generada por la atracción molecular (o Atómica). Aumentando “P” aumenta la reacción Fi , que podrá crecer hasta un determinado límite, más allá del cual las moléculas se separan irremediablemente, y como consecuencia la barra se deforma permanentemente o se separa. b) Hipótesis de Navier Según esta hipótesis los sólidos homogéneos se imaginan como una sucesión de innumerables secciones transversales paralelas entre si y perpendiculares a su eje longitudinal (similar naipes pegados entre sí). Cada sección es tan delgada como el diámetro de un átomo y los átomos están ordenados según un arreglo matricial Fig. 1.12 Hipótesis de Navier Entonces : n P Pi  (1.2 P y Pi Fuerzas externa e interna sobre cada átomo “n” el número de átomos que hay en la sección transversal.
  • 12. c) Vector Tensión Considérese un cuerpo sometido cargas exteriores, si el mismo es cortado idealmente en dos partes A y B por medio de un plano π y se suprime una de las partes, por ejemplo la B, de la condición de equilibrio elástico se concluye que en toda la sección S aparece una distribución continua de fuerzas Fig. 1.13 Vector Tensión Si df es la fuerza resultante en un punto P, se define como tensión en el punto a: A F Area Fuerza Esfuerzo   (1.3 dS df S f t dS        0 lim (1.4 El tensión o tensión es un vector colineal con df. e) Tipos de Tensiones o Tensiones El vector tensión puede descomponerse en una componente normal al plano () que recibe el nombre de tensión normal y en una componente paralela al plano () que recibe el nombre de tensión tangencial o cortante. A ambas tensiones se denomina componentes intrínsecas del vector tensión. Fig. 1.14 Tensiones Normales y Cortantes La tensión normal provoca que las partículas que están en el plano dado, tiendan a separarse o a acercarse mientras que las tensiones tangenciales provocan el deslizamiento de las partículas del material, en el plano de la sección en cuestión.
  • 13. Los materiales no tienen una determinada resistencia a las fuerzas y momentos, ya que ella depende de las dimensiones, pero sí tienen determinadas resistencias a las tensiones normales y cortantes En las caras de un elemento diferencial cúbico actuarán en el caso general las tensiones de la figura Fig. 1.15 Estado tensional f) Densidad de Tensiones Fig. 1.16 Densidad de Tensión Cuando una barra de sección variable se somete a cargas de tracción F, en cualquier sección transversal aparece una fuerza interna F que equilibra a la externa que se distribuye en tensiones normales. Sin embargo la magnitud de estos tensiones es variable debido a la variación del área. Estos tensiones son mayores donde las secciones normales son las menores y viceversa. Dibujando líneas equidistantes de la periferia se puede apreciar que ellas tienen mayor “concentración” o “densidad” donde el área es menor. La magnitud de las tensiones es proporcional a la concentración de líneas equidistantes. Este fenómeno es similar a la velocidad que adquiere un fluido en una tubería por lo que también es conocido por flujo de tensiones. g) Concentradores de tensión Fig. 1.17 Concentración de Tensiones Los cambios o variaciones de las secciones transversales de una pieza y especialmente las variaciones bruscas, resultan en la magnificación de las tensiones efecto conocido como Concentración de Tensiones.
  • 14. Las hendiduras, agujeros y cambios de sección bruscos son Concentradores de Tensiones. Se ha podido verificar que por ejemplo un agujero circular en una placa plana incrementa las tensiones hasta tres veces. 1.10 Deformación Consideremos dos puntos P y Q en un sólido elástico en estado neutro, sin carga, es decir, no sometido a solicitación alguna Fig. 1.18 Deformación Aplicadas las cargas externas hay deformación y los dos puntos pasan a las posiciones P' y Q'. Se definen como deformación total y unitaria a la variación de distancia entre estos dos puntos y a la variación sobre la distancia original, respectivamente P Q P Q dr dr     ' ' ' '  '  (1.5 dr dr dr PQ P Q PQ        ' ' '  (1.6 Los sólidos, bajo la acción de cargas externas se deforman y cambian sus dimensiones o forma, Al cambio de dimensión se le denomina deformación lineal y al cambio de forma deformación angular. a) Deformación provocada por Cargas de Axiales Fig. 1.19 Deformación por Cargas Axiales Una barra sometida a cargas axiales además de experimentar una deformación en la dirección de axial también presenta otra deformación en la dirección transversal. Las cargas de tracción provocan alargamiento en la dirección axial y adelgazamiento en la dirección transversal, mientras que las cargas de compresión provocan acortamiento en la dirección axial y ensanchamiento en la dirección transversal. Las deformaciones se cuantifican con: δ = lf - lo Deformación longitudinal (1.7
  • 15. ε = (lf – lo)/lo Deformación longitudinal unitaria (1.8 δq = df - do Deformación transversal (1.9 εq = (df – do)/do Deformación transversal unitaria (1.10 Donde lf, lo, df y do son las longitudes y diámetros final e inicial b) Deformación provocada por Cargas de Corte Las cuerpos sometidos a cargas de corte no presentan deformaciones significativas (no se verifica cambio de dimensiones) pero si presentan distorsión (se verifica cambio de forma). Fig. 1.20 Distorsión por Cargas de Corte La deformación se cuantifica con: γ Angulo de inclinación de las caras c) Deformación provocada por Cargas de Torsión Las barras sometidas a cargas de torsión no presentan deformaciones longitudinales sino rotaciones o deformaciones angulares entre secciones. Las secciones transversales giran una respecto a otra. Fig. 1.21 Deformación por Cargas de Torsión La deformación se cuantifica con: φ Angulo de rotación entre secciones de los extremos de la barra d) Deformación provocada por Cargas de Flexión Los cuerpos generalmente rectos sometidos a cargas de Flexión se vuelven curvos por lo que presentan deformaciones lineales y angulares.
  • 16. Fig. 1.22 Deformación por Cargas de Flexión Las deformaciones se cuantifican con: ô Deformación lineal θ Deformación angular 1.11 Diagrama Tensión y Deformación La deformación depende de las cargas externas y consecuentemente de las tensiones y de fuerzas de atracción molecular, es decir, de la estructura interna del material. Para obtener la relación entre tensiones y deformaciones se procede por vía experimental mediante ensayos realizados en el laboratorio, en donde se comprueba, en efecto, que para dos piezas de distintos materiales, de iguales dimensiones y sometidas al mismo estado de cargas, las deformaciones son distintas. El ensayo más simple que se hace es el de tracción. En este ensayo sometiendo una pieza de dimensiones normalizadas llamada probeta a una carga de tracción que se aumenta gradualmente hasta la rotura. En la probeta se realizan previamente dos marcas, que determinan una longitud denominada distancia entre puntos, sobre las que se efectúa, por medio de un extensómetro, la medida de los alargamientos. Si A es la sección de la probeta y P la fuerza aplicada en sus extremos en dirección axial, la fuerza origina en el interior del material un estado de tensiones que se supone constante. A P   (1.11 La probeta, debido al tensión, se alarga. La deformada unitaria longitudinal es: o f o l l l   (1.12 Aumentando progresivamente el valor de P, midiendo ε y llevando los valores a un gráfico, se obtiene para el acero dulce el diagrama tensión-deformación similar al de la figura
  • 17. Fig. 1.23 Diagrama ζ - ε En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas características: a) Período elástico.- Este período queda delimitado por la tensión Se (límite de elasticidad). El límite de elasticidad se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elásticamente, es decir que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la práctica, este límite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformación especifica remanente igual al 0.001 %. Este período comprende dos zonas: la primera, hasta el Sp (límite de proporcionalidad), dónde el material verifica la ley de Hooke. La segunda zona entre Sp y Se, si bien es elástica, no manifiesta proporcionalidad entre tensiones y deformaciones. En la primera zona: E d d       (1.13 En la segunda zona ( )   f d d  (1.14 En general, los límites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre sí. b) Período elasto-plástico.- Para tensiones superiores al límite elástico, la pieza no recobra su dimensión original y la deformación es permanente acorde con la carga aplicada. A medida que aumenta la solicitación, la gráfica disminuye el valor de su tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del período, al cual se llega con un valor de tensión que se indica como Sy (tensión de fluencia). c) Período plástico (fluencia).- Una vez arribado al valor de tensión Sy (límite de fluencia), el material fluye, aumentan las deformaciones sin que existe aumento de tensión. El fenómeno no es tan simple, ya que la tensión oscila entre dos valores cercanos entre sí, denominados límites de fluencia superior e inferior, respectivamente. La tensión de proporcionalidad es aproximadamente 80% la de fluencia
  • 18. Fig. 1.24 Líneas de Chernov - Lüders Los experimentos demuestran que durante la fluencia se producen deslizamientos relativos entre los cristales y en la superficie de la probeta aparecen las llamadas líneas de Chernov - Lüders, que forman con el eje de la misma un ángulo de 45º. d) Período de endurecimiento y de estricción.- Luego de la fluencia hay un reacomodamiento cristalográfico y el material se endurece e incrementa su resistencia, es decir, admite un incremento de carga. En este período las deformaciones son muy pronunciadas. La tensión aumenta hasta alcanzar un valor máximo, denominado “tensión de rotura”, a partir del cual la tensión disminuye hasta que alcanza una determinada deformación de rotura, produciéndose la rotura física. La tensión Sut no es en realidad la máxima tensión que se origina en la probeta sometida a carga. En efecto, alcanzado el valor de la deformación específica correspondiente a Sut, comienza a manifestarse en la probeta un fenómeno denominado “estricción”. Fig. 1.25 Fenómeno de estricción La estricción es la reducción de una sección central de la pieza, misma que hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de presentar su concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexión en las vecindades de Sut y cambia su curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformación de rotura. Entonces el diagrama que anterior suele denominarse “diagrama convencional, ya que los cálculos de las tensiones se realizan siempre sobre la base de suponer la sección transversal constante, con área igual a la inicial. La estricción se mide por el “coeficiente de estricción lateral” con la siguiente expresión: f i f A A  A   (1.15 Dónde: Ai y Af área inicial y final respectivamente En los aceros comunes φ ≈ 50 %
  • 19. Fig. 1.26 Diagrama ζ - ε efectivo y convencional Para tensiones mayores a la fluencia como M en la gráfica la pieza presenta deformaciones permanentes. Cuando se quita la carga las tensiones y deformaciones desaparecen a través de una recta paralela a la del período elástico. Si la probeta vuelve a cargarse la curva llega al punto N, pero con un nuevo recorrido donde ya no existe el período de fluencia y la zona recta se prolonga hasta un valor ζ'p > ζp. Fig. 1.27 Endurecimiento mecánico del acero dulce Este fenómeno se denomina endurecimiento mecánico o por trabajo en frío, y también puede lograrse por laminado en frío, trefilado o torsión. El trefilado se utiliza para endurecer alambres o barras circulares finas, y el torsionado especialmente para barras redondas (en general, con conformaciones superficiales), para hormigón armado. Para aceros endurecidos mecánicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama ζ - ε es distinto del que se vio. Las características más importantes son las siguientes: - Sus límites de proporcionalidad y elasticidad son más elevados que los aceros comunes. - No poseen un límite de fluencia definido ni tampoco zonas de escurrimiento plástico. - La deformación de rotura se reduce considerablemente. Al no existir un límite de fluencia definido, este se determina en forma convencional como la tensión para la cual la deformación especifica remanente alcanzan al 0.2 %.
  • 20. Fig. 1.28 Límite Convencional de Fluencia 0,% Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran capacidad de deformación antes de alcanzar la rotura, se denominan “dúctiles”. Se puede decir que estos materiales avisan la rotura física, ya que antes de alcanzarse la misma las deformaciones son tan grandes, que la estructura llega a la falla por este motivo. Los materiales como el acero duro, para los cuales la rotura se produce bruscamente, sin grandes deformaciones previas, se denominan “frágiles”. e) Elasticidad y Plasticidad.- La propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial una vez que desaparece la carga es lo que se llama “elasticidad”. Si la pieza recupera completamente su longitud inicial, se dice que el material es “perfectamente elástico” sino “parcialmente elástico”. Un material es “perfectamente plástico” cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuración deformada. En la realidad ningún material es perfectamente elástico o plástico, pero el acero, aluminio, goma, la madera y el hormigón se consideran perfectamente elásticos dentro de ciertos límites. Otros materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como perfectamente plásticos. 1.12 Constantes Elásticas El comportamiento lineal elástico de los sólidos, permite definir las constantes elásticas, a) Módulo de Elasticidad Longitudinal (E).- Considérese una barra recta sometida a tracción. Fig. 1.33 Barra de sección constante sometida a tracción La deformación unitaria es :
  • 21. L L   (1.16 En la zona elástica, las tensiones son proporcionales a las deformaciones Fig. 1.34 Proporcionalidad entre ζ – ε en la zona elástica Tg  E    (1.17  E (1.18 Ecuación conocida como de Hooke. La constante E, se conoce como módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young. Es la más importante de las cuatro constantes elásticas. b) Módulo de Elasticidad Transversal (G).- Sea un paralelepípedo fijo en su parte inferior y con una fuerza P en su cara superior. Fig. 1.35 Distorsión provocada por tensiones cortantes La deformación se cuantificada por el ángulo y la tensión tangencial o cortante es: A P   (1.19 La grafica entre - es similar a la vista anteriormente para las tensiones normales.
  • 22. - Dentro de la zona elástica, la constante que vincula la tensión tangencial con la deformación angular, es llamada módulo de elasticidad transversal o módulo de rigidez (G). Tg  G    (1.20 Esta es la ecuación de Hooke para tensiones cortantes. Para el acero común Sy’ = 0,57 Sy c) Coeficiente de Poisson Al someter a una barra a un tensión axial, además de experimentar deformación según la dirección de la fuerza, el cuerpo también deforma en la dirección normal a ella. Fig. 1.37 Deformaciones Longitudinal y Transversal Las deformaciones unitarias son: L L   (1.21 a a q    (1.22 Experimentalmente se ha visto que ambas deformaciones son proporcionales εq = ν ε (1.23
  • 23. ν se define como el coeficiente o módulo de Poisson y su valor depende del material, En general para materiales isótropos, varía entre 0,25 y 0,33. En cualquier caso ν < 0,50 Valores de Constantes Elásticas según el material Material E (Ton/cm²) γ Acero 2.000 a 2.100 0.22 a 0.33 Cobre 1.160 a 1.300 0.31 a 0.34 Bronce 1.100 0.32 a 0.35 Hierro fundido 750 a 1600 0.23 a 0.27 Aluminio 760 0.32 a 0.36 Madera (paralela a la fibra 80 a 120 - Hormigón 150 a 350 0.10 a 0.20 Mampostería de ladrillo < 120 - Caucho 0.01 0.47 Corcho - » 0.00 Los módulos de elasticidad longitudinal y transversal están relacionados por: E = 2 G ( 1 + ν ) (1.24 Donde ν es el coeficiente de Poisson 1.13 Diagrama Tensión – Deformación para otros materiales En la figura 1.29 se presentan los diagramas tensión – deformación para diferentes materiales. Ahora bien como se observa en la figura 1.30, hay algunos materiales para los cuales se observa que el diagrama ζ - ε es una curva continua sin tramos rectos, es decir, que prácticamente en ningún momento se verifica la ley Hooke. Un ejemplo clásico es el hormigón, donde interesa la curva ζ - ε en compresión.   Mat. Dúctil Mat. Frágil   Acero de Alta Calidad Acero Media Calidad Acero Corriente Fig. 1.29 Diagramas Tensión Deformación
  • 24. En estos casos no puede hablarse de un módulo de elasticidad único. Cabe distinguir tres valores del módulo de elasticidad: Fig. 1.30 Módulos Tangentes y Secantes a) Módulo al origen.- Es el valor al origen E = tg α (1.25 b) Módulo Instantáneo.- Su valor lo da la pendiente a la curva ζ - ε en cada punto: ( ) o tg d d E      (1.26 c) Módulo Secante.- Su valor viene dado por la tangente trigonométrica del ángulo α1. Para estos materiales, Bach, propuso como relación entre ζ - ε una ley de tipo exponencial que lleva su nombre: ζk = E e (1.27 el coeficiente k depende del material (valor medio, ya que depende de muchas variables): Material Coeficiente k Hormigón k = 1,15 Cobre k = 1,10 Latón k = 1,085 Cuero k = 0,70 Fig. 1.31 Diagramas no lineales ζ - ε En el caso que k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke. Ciertos materiales presentan un comportamiento diferente en compresión que a tracción, tal es el caso del hormigón.
  • 25. 1.14 Diagramas Ideales Los diagramas que se vieron a veces son reemplazados por diagramas idealizados por Prandtl, resumiendo las características fundamentales de los tres tipos de materiales. El diagrama ideal correspondiente a un material dúctil se compone de dos tramos rectos: uno inclinado, correspondiente al período elástico; el otro horizontal, materializando el período de fluencia. El período de endurecimiento no interesa porque la deformación al final de la fluencia es tan significativa que el material está en falla antes de llegar a la rotura. Fig. 1.32 Diagramas ideales a) material dúctil b) material frágil c) material plástico En los materiales frágiles el límite de proporcionalidad es próximo a la tensión de rotura, prescindiéndose del tramo curvo y en materiales plásticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de tensión. 1.15 Coeficiente de Seguridad, Tensión Admisible y Carga Admisible No hay la seguridad absoluta y las piezas están amenazadas por incertidumbres. Existen numerosas causas de incertidumbres: Las hipótesis de cargas, las hipótesis de cálculo, los errores de cálculos, los defectos del material, los errores de las dimensiones, los errores de ejecución, etc. La falla de una pieza puede provocar pérdidas económicas y humanas por lo que se debe buscar la máxima seguridad. Para evitar la falla, la tensión máxima en una pieza no debe superar un valor límite. Para materiales dúctiles el valor límite es el límite de fluencia y para de materiales frágiles es el límite de resistencia o tensión de rotura Sadm = Sy/  Para materiales dúctiles (1.28 Sadm = Sut/  Para materiales frágiles (1.29 Donde  es el coeficiente de seguridad. La elección del coeficiente de seguridad es compleja pero disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores que varían entre 1.25 y 1.60, para estructuras de hormigón armado, los coeficientes de seguridad varían entre 1,75 y 2,10 y en la construcción de máquinas el valor varía, entre 1.5 a 2.5.
  • 26. 1.16 Resistencia para Cargas Estáticas y Variables a) Cargas Estáticas.- Son aquellas cuya magnitud no varía con el tiempo, P t Pmin Pmax Fig. 1.38 Carga Estática Como se mencionó anteriormente, la falla frente a cargas estáticas se previene con :  = E  < Sadm (1.30  = G  < S’adm (1.31 b) Cargas Variables.- Son aquellas cuya magnitud varía con el tiempo. Cuando la variación es de carácter periódico y los valores máximos de la carga se repiten cada determinado intervalo de tiempo las cargas se denominan de régimen estable o de repetición periódica. En el presente libro se analiza la resistencia solo para cargas estables P t Pmin Pmax       2 max min P P Pmed Fig. 1.39 Carga variable de régimen estable Los dos casos más comunes de cargas variables de régimen estable son: - Cargas Intermitentes.- Son aquellas que aparecen y desaparecen. Es decir que varían periódicamente de un valor máximo a cero. ( Pmin = 0 ) P Pmin t Pmax      2 max P Pmed Fig. 1.40 Carga Intermitente - Cargas Alternantes.- Son aquellas cuya magnitud cambia de un valor positivo al mismo valor negativo. ( Pmax = - Pmin)
  • 27. P t Pmin Pmax 0 2 max min        P P Pmed Fig. 1.41 Carga Alternante Existen varias teorías para verificar la falla frente a cargas variables. En el presente libro se desarrollará sólo la teoría de Goodman Modificado. Esfuerzos Máximos Esfuerzos Medios Esfuerzos Mínimos 45º Sy Sut Se -Se med Fig. 1.42 Diagrama de Goodman Modificado Según esta teoría la pieza no falla mientras las tensiones se encuentran dentro de la región sombreada. Para construir el diagrama se necesitan: El Limite de Rotura Sut , El Limite de Fluencia Sy y el Limite de Resistencia a la fatiga Se (cuyo valor aproximado es la mitad de la resistencia a la rotura. Se = Sut/2). Por cada una de estas tensiones se traza una línea horizontal que intersecte a una línea a 45 grados que constituye la línea de Tensiones Medias.
  • 28. PROBLEMAS RESUELTOS 1.1. Se tiene dos cables metálicos, el primero de Aluminio con un diámetro de 1 mm y el segundo de Acero con un diámetro de 0.5 mm. Tomar Sy al = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm²) y Sy ac = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm²). Se pide hallar la carga máxima que pueden soportar ambos cables y cuál es el de mayor resistencia Cable Al  0.1 [cm] Cable Ac  0.05 [cm] (a) (b) Solución: Para evitar la falla  = P/A < Sy Despejando P =  d2 Sy /4 Reemplazando valores Pal = 22.65 Kg Pac = 8.56 Kg El cable de aluminio es más resistente. 1.2. Dos piezas “a” y “b” con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm, se deforman hasta alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm respectivamente. Se pide calcular la deformada total y unitaria Solución:  = lf – l  =  / l = (lf - l)/ l a = 1 cm a = 0.1 (10%) b = 5 cm b = 0.05 (5%) Nótese que: a < b pero a > b 1.3. Si en el problema anterior los diámetros de ambas piezas es de 1 cm. Se pide calcular la deformada total y unitaria transversal. Tomar  = 0.3 Solución: q = -  df = q d + d
  • 29. qa = - 0.03 (3%) dfa = 0.97 cm qb = - 0.015 (1.5%) dfb = 0.985 cm 1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar las tensiones a los que están sometidas las piezas si son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm² Solución:  = E  a = 0.1 (10%) b = 0.05 (5%) Entonces a = 210000 Kg/cm² b = 105000 Kg/cm² Ningún material soporta estos tensiones. Estas deformadas (10 y 5 %) son imposibles. 1.5. Cuál es la deformada máxima que puede tener un acero antes de fallar. Tomar Sy = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm²) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm² Solución:  < Sy  = E   < = Sy/ E = 0.00207 (0.2%) 1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo diámetro de 1 cm. Tomando Eacero = 2.1 x 10 6 Kg/cm², Ealuminio = 0.9 x 10 6 Kg/cm², Sy acero = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm²) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm²). Se pide hallar : La relación de deformadas y la relación de factores de seguridad. Solución:  =  / E  = Sy/ acero = P/A = aluminio acero/aluminio = Ealuminio / Eacero = 0.428 (42.8 %) acero / aluminio = Syacero/ Syaluminio = 1,512 (151,2 %) Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y segundo que el acero resiste más que el aluminio 1.7. Hallar los módulos de elasticidad al corte para los materiales del 1.anterior. Tomar  = 0.3 Eac = 2.1 x 10 6 Kg/cm², Eal = 0.9 x 10 6 Kg/cm² Solución:
  • 30. G = E/[2 ( 1 +  )] Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm² Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm² 1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con Sy = 4000 Kg/cm² Sut = 6000 Kg/cm² y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm² Solución: 45º 6000 med S 4000 3000 -3000 A B C D E A(0,3000) B(6000,6000) C(4000,4000) E(0,-3000) 1.9. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones máximas, tensiones medios y tensiones mínimas. Solución: A (0,3000) B (6000,6000) C (4000,4000) E (0,-3000) La ecuación de la recta conocidos dos puntos es (y – y1)/(x – x1) = (y2 – y1)/(x2 – x1) Para (A,B) (y – 3000)/(x - 0) = (6000 – 3000)/(6000 – 0) Smax = x/2+3000 para Smax< 4000 Las curvas de tensiones mínimas van de B a E y de C a D (y – 6000)/(x - 6000) = (-3000 – 6000)/(0 - 6000) Smin = 1,5 x – 3000 para min < 0 Cuando Smin = 0 se halla que x = 2000 y D = ( 2000,0) (y – 4000)/(x - 4000) = (0 – 4000)/(2000 - 4000) y = 2 x – 4000
  • 31. Smin = 2x – 4000 para min > 0 1.10. Hallar las tensiones admisibles para carga estática, carga intermitente y carga alternante del material de los problemas 6 y 7 Solución: a) Carga estática S = Sy = 4000 Kg/cm² b) Carga intermitente S = . Smax = x/2+3000 y x = 2000 S = 4000 Kg/cm² c) Carga alternante S = Se = 3000 Kg/cm² 1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los problemas 6 y 7  max = 3500 Kg/cm² y  min = – 3500 Kg/cm².  max = 3500 Kg/cm² y  min = – 500 Kg/cm².  max = 4500 Kg/cm² y  min = 0 Kg/cm².  max = 4500 Kg/cm² y  min = 1500 Kg/cm². Solución:  med = (max+ min)/2  a med = 0  b med = 1500 Kg/cm²  c med = 2250 Kg/cm²  d med = 3000 Kg/cm² 45º 6000 med S 4000 3000 -3000 A B C E D(20000,0) a)  a med = 0 S max = 3000 <  a max = 3500 Hay falla
  • 32. b)  b max = 1500 Kg/cm² < 4000 Kg/cm² y = x/2+3000 Smax = 3750 >  b max = 3500 Kg/cm² No hay falla  b min = - 500 Kg/cm² < 0 y = 1,5 x – 3000 Smin = - 750 <  b min = -500 Kg/cm² No hay falla c)  c max = 2250 Kg/cm² < 4000 Kg/cm² y = x/2+3000 Smax = 4125 <  b max = 4500 Kg/cm² Hay falla d)  d max = 3000 Kg/cm² < 4000 Kg/cm² y = x/2+3000 Smax = 4500 <  b max = 4500 Kg/cm² No hay falla  d min = 3000 Kg/cm² > 0 y = 2x – 4000 Smin = 2000 >  b min = 1500 Kg/cm² Si hay falla 1.12. Hallar las ecuaciones genéricas de las tensiones máximas, medios y mínimos. 45º med S A B C D E A(0,0.5*Sut) B(Sut,Sut) C(Sy,Sy) D(Descon,0) E(0,0.5*Sut) Sy Sut Se -Se La ecuación de la recta conocidos dos puntos es (y – y1)/(x – x1) = (y2 – y1)/(x2 – x1) La curva de tensiones máximas va de A a B (y – 0.5 Sut)/(x - 0) = (Sut – 0.5 Sut)/(Sut – 0) Smax = (x + Sut)/2 para Smax< Sy Las curvas de tensiones mínimas van de B a E y de C a D BE) (y – Sut)/(x – Sut) = (-0.5 Sut – Sut)/(0 – Sut) Smin = 1,5 x – 0,5 Sut para min < 0 CD) Cuando Smin = 0 se halla que x = Sut/3 y la coordenada de D ( Sut/3, 0) (y – Sy)/(x – Sy) = (0 – Sy)/(Sut/3 – Sy) y = (x – Sy)( – Sy)/(Sut/3 – Sy) + Sy Smin = (x – Sy)( – Sy)/(Sut/3 – Sy) + Sy para min > 0
  • 33. PROBLEMAS PROPUESTOS 1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metálicos, el primero de Aluminio con un diámetro de 2 mm y el segundo de Acero con un diámetro de 1 mm. Tomar S y al = 2884.8 Kg/cm² y S y ac = 4362.8 Kg/cm² 1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e Intermitente. 1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un diámetro de 1 cm y una longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal. 1.16. En el anterior 1.se pide calcular la variación del volumen debido a la deformación. 1.17. Que carga aplicada a una pieza cilíndrica de Acero con un diámetro de 1 cm y una longitud de 100 cm produce una deformación de 0,1 mm. 1.18. Cuál es la deformada máxima que puede tener un Aluminio antes de alcanzar la fluencia. Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm² y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm² 1.19. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con Sy = 3000 Kg/cm² Sut = 5000 Kg/cm² y Se = Sut/2 = 2500 Kg/cm² 1.20. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones máximas, tensiones medios y tensiones mínimas. 1.21. Hallar las tensiones admisibles para carga estática, carga intermitente y carga alternante del material de los problemas 4 y 5 1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los problemas 4, 5 y 6  max = 3000 Kg/cm² y  min = – 3000 Kg/cm².  max = 3000 Kg/cm² y  min = – 500 Kg/cm².  max = 4000 Kg/cm² y  min = 0 Kg/cm².  max = 4000 Kg/cm² y  min = 1500 Kg/cm². 1.23. Hallar las ecuaciones genéricas de las tensiones máximas, tensiones medios y tensiones mínimas.
  • 34. PROPIEDADES MECANICAS Material Sy Sut E G  Ksi MPa Ksi MPa Ksi GPa Ksi GPa Aluminun allys 2014-T4 41 283 62 428 10,6 73 4 27.6 0.33 Aluminun allys 2014-T6 60 410 70 480 10,6 73 3,8 26.2 0.33 Aluminun allys 2024-T4 48 331 68 470 10,6 73 3,9 27 0.33 Aluminun allys 6061-T6 40 276 45 310 10,4 72 3,9 27 0.33 Aluminun allys 7075-T6 70 483 80 552 10 69 3,75 26 0.33 Brass (Red, cold rolled) 60 414 75 518 15 104 5,5 38 0.34 Brass (Red, annealed) 15 104 40 276 15 104 5,5 38 0.34 Bronze (cold rolled) 75 772 100 515 15 104 6,5 44.9 0.34 Bronze (annealed) 20 138 50 345 15 104 6,5 44.9 0.34 Cast iron (tension) 29.5 205 40 274.5 25 173 12,5 86.3 0.28 Cast iron (compression) - - 125 870 25 173 12,5 86.3 0.28 Concrete (compression) 2 13.8 5 35 4,5 31 - - 0.15 Copper (cold-drawn) 40 280 45 310 17 117 6,3 43.5 .35 Plate glass - - 10 70 10 69 4 27.6 0.2 Magnesium alloy 22 150 40 280 24 166 20 138 0.35 Monel (wrough, hot rolled) 50 345 90 621 26 179 9,5 65.6 .32 Nickel alloy 60 414 80 552 30 207 11,4 78.7 0.31 Nylon - - 9 60 400 2.76 - - 0.4 Polyethylene - - 2.5 17.5 150 1 - - 0.4 Rubber (average) 0.6 4 2 13.5 .4 .00276 .0007 41.5 0.48 Steel .2% C hardened 62 428 90 620 30 207 11,6 80 .32 Steel .2% C cold-rolled 60 414 85 587 30 207 11,6 80 .32 Steel .2% C hot-rolled 53 366 62 428 30 207 11,6 80 .32 Steel .4% C hot-rolled 53 366 84 580 30 207 11,6 80 .32 Steel .8% C hot-rolled 76 524 122 842 30 207 11,6 80 .32 Steel Stainless (cold-rolled) 165 1140 190 1310 29 200 12,5 86.3 .27 Steel Stainless (heat-treated) 132 911 150 1040 29 200 12,5 86.3 .27 Steel, structural - - - - - Steel ASTM-A36 36 250 60 400 29 200 11 75.9 .32 Steel ASTM-A572 50 340 70 500 29 200 11 75.9 .32 Steel ASTM-A514 100 700 120 830 29 200 11 75.9 .32 Douglas Fir 6 41 7.4 51 1,3 9 - - .29 Southern Pine 6.5 45 8.4 58 1,9 13.1 - - .3 Red Oak 4.6 32 6.9 48 1,8 12.4 - - .3
  • 35. 2 Tracción y Compresión 2.1 Introducción Un elemento está sometido a tracción o compresión cuando al realizar un corte por cualquier sección recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas de corte y solo se verifica una fuerza normal N en el centro de gravedad de la sección, es decir, en todas las secciones rectas del elemento se anulan el tensión cortante y los momentos torsor y flector. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga será de tracción o compresión. Fig. 2.1 Tracción Ejemplos de elementos sometidos a tracción compresión son: Los cables metálicos, los arriostres, los elementos de las vigas armadas y elementos de las estructuras metálicas. Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capítulo se asume la veracidad de las siguientes condiciones: 1.- Se cumple la hipótesis de Bernoulli (Conservación de las secciones planas) 2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes 3.- Los materiales son homogéneos 4.- Las cargas están aplicadas en los centros de gravedad de la sección 5.- Los miembros sometidos a compresión no son tan esbeltos y no hay pandeo. 2.2 Diagramas de Fuerzas Normales: Se denominan diagramas de fuerzas normales a los diagramas que dan las fuerzas normales N en cada sección de una barra prismática.
  • 36. Fig. 2.4 Diagrama de Fuerzas Normales 2.3 Tracción Compresión Monoaxial a) Tensiones Considérese una barra prismática sometida a Tracción-Compresión. Fig. 2.1 Tensiones en Tracción Compresión Realizando un corte en la barra por la sección recta transversal A, se observa que: n = P/A (2.1 n = 0 (2.2 La hipótesis de Bernoulli se comprueba experimentalmente observando que en una barra sin carga en la que se trazaron líneas rectas paralelas y perpendiculares a su eje longitudinal, con carga las líneas paralelas al eje longitudinal se alargan por igual (La deformación longitudinal es constante), Fig. 2.1 Hipótesis de Bernoulli Entonces si εX = cte, de la ley de Hooke se concluye que como el área es también constante, las tensiones resultan constantes. Para una pieza de sección variable las tensiones varían inversamente proporcionalmente a la magnitud del área
  • 37. Si en lugar de cortar la barra por la sección recta transversal A, se la corta por una sección inclinada en un ángulo α Fig. 2.3 Tensiones en una sección inclinada Por equilibrio, la fuerza externa P genera una fuerza interna de igual magnitud, sin embargo esta ya no es perpendicular a la sección y se la puede descomponer en una componente N perpendicular a la sección que producirá tensiones normales y en otra componente Q tangencial a la sección que producirá tensiones cortantes. Se tiene: N = P Cos α (2.3 Q = P Sin α (2.4 α = N/Aα (2.5 α = Q/Aα (2.6 AN = Aα Cos α (2.7 De 2.2, 2.3 y 2.6 α = N/Aα = P Cos α /(AN /Cos α) = P Cos2 α / AN (2.8 α = (P/2AN) (1 + Cos 2 α) (2.9 De 2.4, 2.5 y 2.6 α = Q/Aα = P Sin α/(AN /Cos α) = P Sin α Cos α / AN (2.10 α = (P/2AN) Sin 2 α (2.11 Reemplazando α = 0 en 2.7 y 2.8, se verifican los resultados obtenidos en 2.1 La ecuación de una circunferencia es : (x – xo)2 + (y – yo)2 = R2 (2.12 Y se verifica que (α - P/2AN)2 + α2 = (P/2 AN)2 (2.13
  • 38. P/2AN  max max  Fig. 2.4 Tensiones en una sección normal Entonces, la relación entre las tensiones α y α puede se representa por una circunferencia con un radio de P/2AN y con centro desplazado horizontalmente con el mismo valor del radio. b) Tensiones Principales Se llaman tensiones principales a las tensiones máximas. De 2.7, 2.8 y del gráfico Para α = 0 max = N = P/AN  min = 0 (2.14 Para α = 45 45 = P/2AN  max = P/2AN (2.15 Para cargas de tracción y compresión en una dimensión las tensiones normales máximos ocurren en una sección transversal α = 0 y las tensiones cortantes máximos en una sección a α = 45º. Para prevenir la falla, ambos tensiones máximas no deben exceder las fluencias. max = P/AN < Sy (2.16 max = P/2AN < S´y (2.17 c) Deformaciones Una pieza recta de sección constante y longitud l cargada en sus extremos por una fuerza de tracción (compresión) sufre una deformación L Fig. 2.5 Deformación en una pieza de sección constante En la zona elástica, la deformada es proporcional a la carga y es válida la ecuación de Hooke x = P/AN = E x (2.18 y = z = 0 (2.19 x = /L (2.20 y = z = - ν x = - ν x /E (2.21
  • 39. Entonces x = PL/EA (2.22 Resultado válido para piezas con sección constante. Para piezas con sección variable se aplica la anterior ecuación a un elemento diferencial “dx” donde el área se puede considerar constante. dx P P l lf Fig. 2.6 Deformación en una pieza de sección variable d = Pdx/EA (2.23   l EA Pdx 0  (2.24 Para una sección transversal constante se obtienen los mismos resultados de 2.17 d) Cargas, Tensiones y Deformadas debido al Peso Propio En objetos de gran altura como por ejemplo edificios, torres y otros, el peso propio es una carga que tiene mucha importancia y debe ser tomada en cuenta. El peso es una carga variable ya que a analizando una sección horizontal a una altura “y”, esta soporta el peso de la porción del objeto que se encuentra encima de ella. Para entender mejor esto se presenta la analogía de una torre humana de 3 personas cada una con un peso de 75 Kg. En ésta torre la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga, la del medio soporta 75 Kg. y la de abajo soporta 150 Kg. sobre sus hombros. y h dy A W(y ) Peso sobre "y " Fig. 2.7 Peso Propio Para un elemento diferencial “dy” el área de la sección se considera constante y su peso es dW =  A(y) dy (2.25 El peso de la porción de la pieza que se encuentra sobre una sección a una altura “y” es   h y W( y) A( y)dy (2.26
  • 40. Un error común es tomar el límite inferior como cero, ya que en este caso el peso calculado es el de toda la pieza. Entonces se enfatiza en que el límite inferior de la integral es “y”. La tensión en una sección a una altura “y” es: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A y A y dy A y W y y h y      (2.27 La deformación longitudinal debido al peso propio se halla con la ecuación 2.19 reemplazando en ella el peso como carga              h h y h EA A y dy dy EA Pdy 0 0  ( )  (2.28 e) Deformaciones debido a la temperatura Además de las deformadas debido a las cargas externas se presentan deformadas originados por cambios de temperatura, conocidas como dilataciones y contracciones. Los cambios de temperatura originan una deformación lineal uniforme en todas las direcciones, que se calcula por : lf = l +l  T (2.29 Entonces t = l  T (2.30 t =  T (2.31  es el coeficiente de dilatación que es un valor específico de cada material. Material Aluminio 23.2 Fundición 10.4 Cobre 16.7 Acero 11.7 Hormigón 10.8 Las deformada total es por consiguiente la suma de las deformadas debido a cargas externas y la deformada debido a los cambios de temperatura. tot = mec + t = /E +  T (2.32 Si la deformación por cambios de temperatura se restringe, provocan tensiones. Para encontrar estas tensiones, se usa la anterior ecuación escrita en otra forma que se conoce como la ley de Hooke extendida o la ley de Duhamel – Neumann  = E (tot -  T) (2.33 Cuando la expansión térmica de un sistema se restringe por ejemplo anclando una pieza entre dos paredes rígidas, aun pequeños cambios de temperatura producen grandes tensiones térmicos. Esto se debe al módulo de Young que para la mayoría de los materiales usados en Ingeniería es grande
  • 41. 2.4 Tracción Compresión Biaxial a) Tensiones Considérese un elemento diferencial sometido simultáneamente a cargas de tracción compresión en dos direcciones Fig. 2.8 Tensiones en Tracción Compresión Biaxial En la sección inclinada aparecen simultáneamente tensiones normales  y cortantes . Por trigonometría L Cos  = dy (2.34 L Sin  = dx (2.35 De la estática  F1 = 0  L dz - y dx dz Sin  - x dy dz Cos  = 0 (2.36  - y Sin2  - x Cos2  = 0 (2.37  = y (1-Cos 2)/2+ x (1+ Cos 2)/2 (2.38  = (y+ x )/2+(x - y )(Cos 2)/2 (2.39  F2 = 0  L dz + y dx dz Cos  -x dy dz Sin  = 0 (2.40  + y Sin  Cos  - x Sin  Sin  = 0 (2.41  = (x -y )(Sin2)/2 (2.42 Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan las tensiones normales y cortantes para una sección inclinada. Ya que (Sin 2 )2+( Cos 2 )2 = 1 (2.43 Entonces [-(x + y )/2]2 +  2 = [(x - y )/2]2 (2.44 Similar a una dimensión, las ecuaciones representan una circunferencia con desplazamiento en  de (x +y )/2, sin desplazamiento en  y radio igual al (x - y )/2. Esta ecuación no necesariamente pasa por el origen
  • 42. (x-y)/2  max max  (x y)/2 Fig. 2.9 Circulo de Mohr en Tracción Compresión Biaxial b) Tensiones Principales Las tensiones máximas o principales son: Para  = 0 max = x  min = 0 (2.45 Para  = 90 max = y  min = 0 (2.46 Para  = 45 min = 0  max = (x -y )/2 (2.47 Una pieza sometida a tracción compresión en dos dimensiones tiene tensiones normales máximas en los ejes “x” y “y”, y tensiones cortantes máximos en secciones inclinadas a  = 45º. Para que la pieza no falle, las tensiones máximas no deben exceder los límites de fluencia max < S y (2.48  max < S´y (2.49 c) Deformaciones En la figura se muestra un elemento sometido a tracción compresión en dos dimensiones o biaxial Fig. 2.10 Deformaciones en Tracción Compresión Biaxial Debido a que las ecuaciones son lineales, se aplica el principio de superposición, donde se hallan primero las deformaciones originadas sólo por las cargas horizontales y luego las
  • 43. deformaciones originadas sólo por las cargas verticales. Las deformadas totales se hallan por la superposición o combinación de ambos resultados parciales. Considerando inicialmente sólo las tensiones horizontales x = x /E (2.50 y = - q = -  x /E (2.51 Considerando ahora sólo las tensiones verticales y = y /E (2.52 x = - q = -  y /E (2.53 Superponiendo xt = x /E -  y /E = x- y (2.54 yt = y /E -  x /E = y- x (2.55 2.5 Tensiones en Recipientes de Pequeño Espesor a) Tensiones en Recipientes Cilíndricos de Pequeño Espesor Considerando recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t, que contiene un fluido a presión. Se van a determinar las tensiones ejercidos sobre un pequeño elemento de pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. Debido a la simetría axial del recipiente y de su contenido, no se ejercen tensiones cortantes sobre el elemento. Figura 2.11 Recipiente cilíndrico Las tensiones ζ1 y ζ2 mostrados en la figura 2.11 son por tanto tensiones principales. El tensión ζ1 se conoce como tensión de costilla y se presenta en los aros de los barriles de madera. El tensión ζ2 es el tensión longitudinal. Para determinar las tensiones de costilla se retira una porción del recipiente y su contenido limitado por el plano “xy” y por dos planos paralelos al plano yz con una distancia Δx de separación entre ellos. Se aclara que p es la presión manométrica del fluido.
  • 44. Figura 2.12 Trozo del cilindro Con la ecuación de equilibrio de fuerzas en “z” se halla el tensión de costilla: p (2r) Δx = 2 ζ1 Δx t (2.56 ζ1 = p r / t (2.57 Para hallar el tensión longitudinal ζ2 como se muestra en la figura 2.13 se hace un corte perpendicular al eje x y se considera, el cuerpo libre, consta de la parte del recipiente y de su contenido a la izquierda de la sección Figura 2.13 Corte del cilindro De la sumatoria de fuerzas en z, finalmente se concluiría que: p (π r2) = ζ2 2 π r (2.58 ζ2 = p r / (2 t) (2.59 El tensión en la costilla es el doble del tensión longitudinal b) Tensiones en Recipientes Esféricos de Pequeño Espesor Debido a la presión interior p, un elemento diferencial y por la simetría de la esfera estará sometido a las tensiones ζ2 uniformes
  • 45. Fig. 2.14 Tensiones en un Recipiente de Pared Delgada Esférico La tensión ζ2 se halla de una manera similar a la tensión longitudinal en cilindros De la sumatoria de fuerzas en x, finalmente se concluiría que: p (π r2) = ζ2 2 π r (2.60 ζ2 = p r / (2 t) (2.61 2.6 Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos) Cuando en una barra o en una estructura el número de ecuaciones de equilibrio es inferior al número de incógnitas, se dice que es un caso Hiperestático. Estos casos suelen darse cuando la barra o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de más. Para resolver pues un caso hiperestático no serán suficientes las Ecuaciones de equilibrio y se buscarán para complementarlas Ecuaciones de Deformación,
  • 46. PROBLEMAS RESUELTOS 2.1. Una pieza con una sección de 1 cm² está sometida a una fuerza de tracción en una dimensión de 100 Kg. Hallar las tensiones en secciones con ángulos de 0º hasta 360º con un intervalo de 10º. Solución: 2.2. Hallar las tensiones máximas del 2.1. Solución: max = P/AN = 100/1 = 100 Kg/cm²  max = P/2AN = 100/2 = 50 Kg/cm² 2.3. Una pieza está sometida a cargas de tracción compresión en dos dimensiones con x = 90 Kg/cm² y y = -120 Kg/cm². Hallar las tensiones para ángulos desde 0º hasta 360º con un intervalo de 10º. Graficar los resultados. (Gr) (Rad) =(P/2An)(1+Cos 2) =(P/2An)(Sin 2) 0 0.0 100.0 0.0 10 0.2 97.0 17.1 20 0.3 88.3 32.1 30 0.5 75.0 43.3 40 0.7 58.7 49.2 50 0.9 41.3 49.2 60 1.0 25.0 43.3 70 1.2 11.7 32.1 80 1.4 3.0 17.1 90 1.6 0.0 0.0 100 1.7 3.0 -17.1 110 1.9 11.7 -32.1 120 2.1 25.0 -43.3 130 2.3 41.3 -49.2 140 2.4 58.7 -49.2 150 2.6 75.0 -43.3 160 2.8 88.3 -32.1 170 3.0 97.0 -17.1 180 3.1 100.0 0.0 190 3.3 97.0 17.1 200 3.5 88.3 32.1 210 3.7 75.0 43.3 220 3.8 58.7 49.2 230 4.0 41.3 49.2 240 4.2 25.0 43.3 250 4.4 11.7 32.1 260 4.5 3.0 17.1 270 4.7 0.0 0.0 280 4.9 3.0 -17.1 290 5.1 11.7 -32.1 300 5.2 25.0 -43.3 310 5.4 41.3 -49.2 320 5.6 58.7 -49.2 330 5.8 75.0 -43.3 340 5.9 88.3 -32.1 350 6.1 97.0 -17.1 360 6.3 100.0 0.0 -60.0 -40.0 -20.0 0.0 20.0 40.0 60.0 -50.0 0.0 50.0 100.0 Esf Normal Esf Corte
  • 47. Solución: 2.4. Hallar las tensiones máximas del problema 2.3. Solución:  = 0 max = x = 90 Kg/cm²  = 90 max = y = -120 Kg/cm²  = 45  max = (x - y )/2 = 105 Kg/cm² 2.5. Una pieza cilíndrica de Acero tiene  = 3 cm y largo L = 100 cm está sometida a una carga de 1000 Kg. Tomando Sy = 1800 Kg/cm² y Sy´ = 960 Kg/cm²sse pide hallar: Las tensiones máximas Las tensiones a 30o Las deformadas total, unitaria longitudinal y transversal Los coeficientes de seguridad Solución: a) A = 2/4 = 7,07 Kg/cm² max = N = P/AN = = 141,47 Kg/cm² para  = 0o (Gr) (Rad) = (x+y)/2 + (x-y)(Cos 2)/2 =(x-y)(Sin 2)/2 0 0.0 90.0 0.0 10 0.2 83.7 35.9 20 0.3 65.4 67.5 30 0.5 37.5 90.9 40 0.7 3.2 103.4 50 0.9 -33.2 103.4 60 1.0 -67.5 90.9 70 1.2 -95.4 67.5 80 1.4 -113.7 35.9 90 1.6 -120.0 0.0 100 1.7 -113.7 -35.9 110 1.9 -95.4 -67.5 120 2.1 -67.5 -90.9 130 2.3 -33.2 -103.4 140 2.4 3.2 -103.4 150 2.6 37.5 -90.9 160 2.8 65.4 -67.5 170 3.0 83.7 -35.9 180 3.1 90.0 0.0 190 3.3 83.7 35.9 200 3.5 65.4 67.5 210 3.7 37.5 90.9 220 3.8 3.2 103.4 230 4.0 -33.2 103.4 240 4.2 -67.5 90.9 250 4.4 -95.4 67.5 260 4.5 -113.7 35.9 270 4.7 -120.0 0.0 280 4.9 -113.7 -35.9 290 5.1 -95.4 -67.5 300 5.2 -67.5 -90.9 310 5.4 -33.2 -103.4 320 5.6 3.2 -103.4 330 5.8 37.5 -90.9 340 5.9 65.4 -67.5 350 6.1 83.7 -35.9 360 6.3 90.0 0.0 -150.0 -100.0 -50.0 0.0 50.0 100.0 150.0 -150.0 -50.0 50.0 Esf Normal Esf Corte
  • 48.  max = P/2AN = 70,73 Kg/cm² para  = 45o b)  = (P/2AN )(1 + Cos 2) 30 = 106,10 Kg/cm²  = (P/2AN) Sin 2 30 = 61,25 Kg/cm² c)  = Pl/EA = 6,73 x 10-3 cm  = /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 –4 %) q = -  = -20,20 x 10 –6 (-20,20 x 10 –4 %) q = q d = -60,6 x 10 –6 cm d)  = Sy/max = 1800/141,47 = 12,72  = Sy´/max = 960/70,73 = 13,57 2.6. Una pieza de a = 2 cm de ancho por b = 3 cm de alto y c = 1 cm de profundidad está sometida a una fuerza horizontal de 100 Kg. y una vertical de 200 Kg. Se pide hallar las dimensiones finales. Tomar  = 0.3 200[kg] 100[kg] c b a Solución: x = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm² y = Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm² xt = x /E -  y /E = 1,58 x 10-6 yt = y /E -  x /E = 4,28 x 10-5 af = a + a xt = 2,000003 cm bf = b + b yt = 3,00012 cm 2.7. En la pirámide truncada de área transversal cuadrada de la figura. Se pide calcular: a) El peso parcial sobre cualquier altura “y” b) El tensión normal máximo
  • 49. c) La deformada total y 1000[cm] dy 60[cm] 90[cm] A A SEC. A-A Solución: b(y) = (- 30/1000) y + 90 a) El peso sobre y es W y A y dy  y  dy h y h y 2 ( )   ( )   30 /1000  90                   (3)30 1000 ( ) 60 30 /1000 90 3 3 W y  y b) El tensión normal es máximo en la base ( y = 0) 3 3 3 max 90 1000 (60  90 )    max = 703.83  c) La deformada   l EA Wdy 0  dy l E y y dy                         0 2 90 1000 30 3 90 1000 3 30 60 90 1000                       2(30) 1000 60 90 90 1 60 1 30 1000 60 90 1000 3 2 2 E   2.8. En la pieza cónica truncada de la figura, se pide hallar la deformación debida a la acción de la fuerza P y del peso propio.
  • 50. y h dy D/2 D B B SEC. B-B P Solución:      h EA P W y dy 0 ( )       1 2 h D y d 2 2 1 4 4 2            h d D y A   dy y h D y dy y y A y W              0 1 4 2 0 ( ) ( ) 2    ( 3 3 ) 48 ( ) 2 2 2 2 y yh h h D y W y                             h h h D y E y yh h dy h D y h D y E Pdy 0 2 2 2 2 2 0 2 1 4 2 ( 3 3 ) 48 1 4 2     2 2 3 h(24P D ) E D h      2.9. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables. l/2 P (b) (c) l l (a) (b) (c) l l a b c Solución:  Fy = 0 Ta+ Tb + Tc = P (i  Ma = 0 P l/2 – Tb l – Tc 2l = P/2 - Tb –Tc 2 = 0 (ii El sistema es hiperestático ya que son tres incógnitas (Ta , Tb ,Tc) y sólo 2 ecuaciones. La tercera ecuación se halla analizando las deformaciones
  • 51. (a-c)/2l = (b-c)/l            c c b b c c a a EA T EA T l EA T l EA T l 2 Ta –Tc = 2 (Tb – Tc) Ta – 2 Tb + Tc = 0 (iii De i, ii y iii Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc Tb = P/3 Tc = P/12 Ta = 7P/12 2.10. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables   O O'        P a b c Solución: lb = la Sin  = 0.5 la lb = lc Sin  = 0.866 lc  Fy = 0 Ta Sin + Tb+Tc Sin  = P Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P (I  Fx = 0 Ta Cos  = Tc Cos  Ta 0,866 = Tc /2 (ii  Ma = 0 No existe ya que las fuerzas son concurrentes El sistema es hiperestático ya que son tres incógnitas (Ta , Tb ,Tc) y sólo 2 ecuaciones. De la ecuación de deformadas   O O'    O O'   
  • 52. Del gráfico a = OO´Sin (-) = Ta la / EA (iii b = OO´Sin (90-) = Tblb/EA (iv c = OO´Sin (+) = Tclc/EA (v De iii y iv Ta la/ Sin (-) = Tb lb/ Sin (90-) (vi De iv y v Tb lb/ Sin (90-) = Tc lc/ Sin (+) (vii la 0.5 = lb lc 0,866 = lb De vi Tala/(Sin Cos - Sin  Cos ) = Tblb/ Cos  Ta (lb/0.5)/(Cos 0.5- Sin  0,866) = Tblb/ Cos  Ta = 0.5Tb( 0.5- 0.866 Tan ) 0.5 - (Ta / 0.5Tb) = 0.866 Tan  Tan  = [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)]/0.866 (viii De vii Tb lb/ Cos = Tc lc/ SinCos+Sin Cos) Tb lb/ Cos = Tc (lb/0.866)/ (0.866Cos+Sin 0.5) 0.5 Tan  = (Tc/0.866 Tb) – 0.866 Tan  = [(Tc – 0.8662Tb) / (0.866 Tb)]/0.5 (ix De viii y ix [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)] 0.5 = [(Tc – 0.8662Tb) / (0.866 Tb)] 0.866 ( 0.52Tb - Ta) = (Tc – 0.8662Tb) ( 0.52Tb - Ta) = (Tc – 0.8662Tb) Tb = Ta + Tc (x Esta última es la ecuación de deformaciones buscada. De x y i Ta 0.5 + (Ta +Tc )+ Tc 0,866 = P 1.5 Ta + 1.866 Tc = P 1.5 Ta + 1.866 (2Ta 0.866) = P Ta = 0.211 P 0.29 P Tc = 0.366 P 0.42 P Tb = 0.577 P 0.5 P 2.11. En el sistema de la figura se piden hallar las tensiones en los cables a y b. La barra horizontal se supone rígida y articulada en la pared
  • 53. l/2 (a) (b) P l/2   l/2 l/2 Ta Tb P l/2   Ry Rx Solución: Tan  = (l/2)/(l/2) = 1  = 45º Tan  = (l/2)/l = 0.5  = 26,56  Fx = 0 Rx- TaCos  -Tb Cos  = 0 (i  Fy = 0 Ry + Ta Sin  +Tb Sin -P = 0 (ii  Mo = 0 - Ta Sin  l/2 -Tb Sin  l + P l = 0 Ta 0.3535 + Tb 0.4472 = P (iii Son tres ecuaciones con cuatro incógnitas Rx , Ry , Ta y Tb  l/2 A   a  b A' B' Del grafico la Cos  = l/2 lb Cos  = l a = AA´Sin  b = BB´Sin  AA´ = BB´/2 Entonces AA´ = a / Sin  = BB´/2 = b /2 Sin  Tala/(EA Sin ) = Tblb/ (2EA Sin ) Ta/(2 Cos  Sin ) = Tb/ (2 Cos  Sin ) Ta/ Sin (2 ) = Tb/ Sin (2 ) Ta/ 1 = Tb/ 0.8 (iv
  • 54. Que es la cuarta ecuación buscada, De donde Ta = 1.405 P Tb = 1.124 P 2.12. Hallar las tensiones en los cables a y b       P Ry Rx Ta Tb       P (a) (b) l/2 l/2 Solución:  Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i  Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0 (ii  Mo = 0 -Ta l/2 -Tb Sin 60 l + P Sin 60 l/2 = 0 -Ta 0,5 -Tb 0,866 + P 0,433 = 0 (iii El 2.es hiperestático con tres ecuaciones y cuatro incógnitas Rx , Ry , Ta y Tb     (a)    b A A' B B' lb Cos 30 = la a = AA´Sin 90 b = BB´Sin 60 AA´ = BB´/2 Entonces AA´ = a / Sin 90 = BB´/2 = b /(2 Sin 60) Tala/(EA) = Tblb/ (2EA Sin 60) Ta lb Cos 30 = Tb lb / (2 Sin 60) Ta 1,5 = Tb (iv Resolviendo
  • 55. Ta = 0,2406 P Tb = 0,361 P 2.13. Se pide hallar el diámetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm² P 20 30 B B A C 60  P  TAC 2TBC Cos  Vista Lateral Solución: Tan  = 20/60  = 18.43 Tan  = 15/60  = 14.03  Fy = 0 TAC Sin  = P TAC = 3163.09 Kg Tracción  Fx = 0 TAC Cos  + 2TBC Cos  = 0 TBC = - 1546.56 Kg Compresión - Pandeo Analizando solo la barra AC AC = TAC/( dAC 2/4) < Sy dAC = 1.49 cm 2.14. En el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B Solución:  Fy = 0 Rb = Ra + P (i El sistema es hiperestático con una ecuación y dos incógnitas Ra y Rb. Las ecuaciones de los círculos respecto del sistema x - y son x2+y2 = 302 x2 + (y-40)2 = 152 60[cm] 40[cm] 30[cm] A B T A B y x Ra 2 P P 1 Rb
  • 56. los diámetros 1 = 2 (302-y2)1/2 2 = 2 [152-(y-40)2]1/2 éstos se igualan a un altura de 2(302-y2)1/2 = 2[152-(y-40)2]1/2 302-y2 = 152- y2+ 80y –1600 y = 28,43 ec deformaciones t = 1+2 = 0   dy E y y R E y R dy a a             28.43 0 28.43 0 1 2 2 1/ 2 2 (30 ) 1 (30 ) 1 2(30 ) 60 4    (3.6167) 60 1   E Ra    dy E y y R P E y R P dy a a                  40 28,43 40 28,43 2 2 2 1/ 2 2 15 ( 40) 1 15 ( 40) 1 30 ( ) 2(15 ( 40) ) ( ) 4    (2.0472) 30 ( ) 2   E R P a   (2.0472) 0 30 ( ) (3.6167) 60 1 2          E R P E R a a Ra = - 0.259 P Rb = 0.741 P 2.15. Se pide hallar las reacciones en las paredes 60 45 30 10 30 P  A B P A B RA RB x 1 2 3 RA Solución:  Fx = 0 Rb + P = Ra (i Los diámetros y deformadas d1 = -30 x/45 + 60 d2 = 30 d3 = 3 x - 195
  • 57.   30 45 ( 30 / 45 60) 4 30 / 45 60 4 45 0 1 2        E x R dy E x R dy a a    7 1 ) 9,09 60 1 30 1 ( 30 4(45)     R e E R a a   8 2 2 2,02 30 30(4)    R e E R a a     (3 195)( 3) 4( ) 3 195 ( ) 4 85 75 3 2         E x R P dy E x R P dy a a    9 3 ) ( )3,36 30 1 60 1 ( ( 3) 4( )        R P e E R P a a   La ec de deformadas t = 1 +2+3 =  Ra9,09 E-7+Ra2,03 E-8+(Ra-P)3,36 E-9 = 0,001 Ra = 0.75 P Rb = 0.25 P 2.16. Hallar las tensiones en las barras del sistema de la figura 30 a b 100 cm a P Ta Tb P Ta Solución Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i M = 0 Las fuerzas son concurrentes Se tiene una ecuación y dos incógnitas. De las deformaciones 30 a b a a b O O' b = OO´
  • 58. a = OO´Sin 30 b = a /Sin 30 Tb lb/EA = Tala/(EA Sin 30) la Sin 30 = lb Tb la Sin 30 = Ta la/Sin 30 Tb = Ta / Sin2 30 4 Tb = Ta (ii De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P Ta = 0.2 P Tb = 0.8 P 2.17. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla corta horizontal AO que se supone infinitamente rígida, a) Determinar las expresiones para calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b) Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones sí: A1 = A2 = A3 = 2 cm²  = 30º;  = 45º; W = 2500 [ Kg].   L L1,A1,E0 L2,A2,E0 L3,A3,E0 a W Solución.  Mo = 0 ( cos ) ( cos ) 0 1 2 3 T  a T a  T  a Wa  cos cos 0 1 2 3 T  T T  W  (i   L L1,A1,E0 L2,A2,E0 L3,A3,E0        W Además 1 2 cos  / 3 2 cos  / (ii
  • 59. l1 Cos  = l2 = l3 Cos  (iv 2 2 2 1 1 cos · ·T A A T           2 2 2 3 3 cos · ·T A A T           (v 1 3 3 3 2 1 2 1 cos cos cos A A A AW T       (vi 1 3 3 3 2 2 2 A cos A cos A A W T      (vii 1 3 3 3 2 3 2 3 cos cos cos A A A AW T       (viii Además   R T1 T2 T3 x y W 0 3 1 T sen T sen  R  1 3 3 3 2 1 2 3 2 cos cos (cos cos ) A A A W sen A sen A R           (ix Con los datos se halla que: T1 = 936.062 Kg T2 = 1248 Kg T3 = 624.041 Kg R = - 26.768 Kg 2.18. Hallar la deformación total de la barra de la figura, considerando el material Acero con D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm² y P = 2000 Kg P 2P D/3 D l/2 l/2 l/2 D/2
  • 60.       3 / 2 3 3 / 2 2 2 / 2 0 1 1 l l l l l T EA P dx EA P dx EA Pdx  P1 = -P (compresión) P2 = -P (compresión) P3 = P (tracción) 2 1 D D  3 1 D d  144 5 ( ) 2 2 1 2 1 1 D A D d     ) 4 2 ( 2 4 2 l x l D D l Dx D     3 2 D d                   9 1 4 2 4 ( ) 2 2 2 2 2 2 2 l D x l A D d   ) 4 2 ( 2 4 3 l x l D D l Dx D     0 3 d                  2 2 2 3 2 3 3 4 2 4 ( ) l D x l A D d   2 2 2 3 / 2 3 3 / 2 2 2 / 2 0 1 1 3 8 13 25 ln 12 5 72 ED Pl ED Pl ED Pl EA P dx EA P dx EA P dx l l l l l T               Reemplazando T = - 0,00296 cm 2.19. En el sistema mostrado en la figura, se pide determinar las reacciones que soportan las paredes rígidas por efecto de las cargas que se indican. Considerar una sección rectangular de espesor constante “b” y los siguientes datos: L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 Kg/cm² ; P = 5000 Kg; b = 5 cm Solución:         l l l l l l l T EA P dx EA P dx EA P dx EA Pdx 3 5 / 2 3 4 5 / 2 2 3 3 2 2 2 0 1 1 
  • 61. H l x b A       3 2 1 1 /3 2 A  bH l bH l x x h l H h A A b 3 ( 2 ') ' 3 4           Asumiendo que el bloque no llega a chocar en el extremo izquierdo P1 = 0 P2 = P P3 = P P4 = 3P Reemplazando                l l l l l l T l bH l x E Pdx l bH l x E Pdx bH E Pdx H l x Eb dx / 2 / 2 0 2 0 3 ( 2 ' ) 3 3 ( 2 ' ) 3 3 2 1 0                 l l l l l l T l bH l x E Pdx l bH l x E Pdx bH E Pdx H l x Eb dx / 2 / 2 0 2 0 3 ( 2 ' ) 3 3 ( 2 ' ) 3 3 2 1 0  cm EbH PL T ln 3) 0.00837 2 9   (3  3ln 2   ya que ésta deformada es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda y se debe tomar en cuenta la reacción R1 sobre la pared izquierda del apoyo. Recalculamos la deformada con P1 = -R1 P2 = P - R1 P3 = P - R1 P4 = 3P - R1 Además la deformación iguala a la tolerancia dada ( = 0.001)                     l l l l l l T l bH l x E P R dx l bH l x E P R dx bH E P R dx H l x Eb R dx / 2 1 / 2 0 1 2 1 0 1 0.001 3 ( 2 ' ) (3 ) 3 ( 2 ' ) ( ) 3 ( ) 3 2 1  (ln 3 1) 0.001 3 (2 2 ln 2 3ln 3) 2 3 1       EbH Rl EbH Pl T  De donde R1 = 4657.03 Kg Además R2 = P + 2P – R1
  • 62. P 2P RR 2 1 De donde R2 = 10342.97 Kg 2.20. Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con sección variable según una función cuadrática, como se ve en la figura. x d y D f(x2) l P x d y D dx x Dx Solución:   l x t EA Pdx 0  la variación del diámetro en función de x es cuadrática D Ax B x   2 para x = 0 Dx = d para x = l Dx = D Resolviendo x d l D d Dx        2 2 2 2 2 · · 4                x d l D d Ax                    l 0 2 2 2 t x d l D d 4 E P dx · · · · De donde                      ( ) 1 · · · 2 · d D d D d arctg D d D E d D P l t   2.21. Hallar una expresión para determinar la reacción en cada uno de los apoyos, de los elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura T, considerando como datos: , l, a.
  • 63. a Cu l a/2 a l  Al Solución: Suponiendo que la deformación por dilatación es mayor a la holgura Cu Al La deformada en la pieza de cobre por tensiones es   l cu x cu E A R dx 0 ·  ( 1) 2   l a x Dx            l cu cu l a x E R dx 0 2 1 4 2 ·   2 8 E a Rl cu cu    En el aluminio la deformación es similar:   l al x al E A R dx 0 ·  ( 1) 2   l a x Dx            l al al l a x E R dx 0 2 1 4 2 ·   2 8 E a Rl al al    La deformación por la variación de temperatura: l T l T l T T cu al cu al            (  ) Además     cu al T Reemplazando, obtenemos:
  • 64.        l  T  E a Rl E a Rl cu al cu al ( ) 8 8 2 2 De donde:        l  T  E a Rl E a Rl cu al cu al ( ) 8 8 2 2            l T E E E E a R cu al cu al cu al ( ) 2 2 2.22. La pieza mostrada en la figura fue maquinada con las dimensiones mostradas, si la temperatura aumenta a 120ºC, determinar las reacciones que soportan los apoyos luego de la dilatación, tomando: l = 20[cm]; D = 5[cm]; d = 2[cm]; cu = 17x10-6[1/ºC]; al = 22.2x10- 5[1/ºC]; Ecu = 1.1x106[ Kg/cm²]; Eal = 7x105[ Kg/cm²  Cu Al l l D d Tº=25 ºC Solución: La deformación debido a la dilatación es: l T l T l T T cu al cu al            (  ) 20(17 10 22.2 10 )(120 25) 6 5       x x T  cm T  0.0745   Ya que la deformada es mayor a la holgura, hay contacto en la pared derecha.    R T Cu Al R x x dx Dx     l l cu cu l al al R E A P dx E A P dx 2 2 0 1            2 cu al al 2 cu l T E a 8R l E a 8R l * * * * * * *
  • 65. P1 = R A1 =  d2/4 P2 = R A1 =  Dx2/4 El diámetro es lineal Dx = A x + B de las condiciones de borde se obtiene que: x d D l D d Dx     2 Reemplazando:            l l cu l al R x d D l D d E Rdx d E Rdx 2 2 0 2 2 4 4    Resolviendo: al cu al cu R Dd E E R DE dE   2 4 (  )  Reemplazando       T al cu al cu Dd E E R DE dE 2 4 ( ) Con los datos R = 2599.39 Kg 2.23. En la siguiente figura determinar las tensiones que ocurren en cada uno de los alambres flexibles, que soportan a la barra rígida, articulada en uno de sus extremos. (Considerar los datos mostrado en la figura. l l l    E,A1,l1 E,A2,l2 E,A3,l3 P Solución: Las deformaciones
  • 66.       1 2 3 a b entonces a / l = b / (2l) 1 = a Sin  2 = b Sin  3 = b Sin  además l = l1 Cos  l = l2 Cos  l = l3 Cos  reemplazando:     sen sen 2 1  2     sen sen 1 2  2     sen sen 1 3  2 Las deformadas: 1 1 1 1 EA Tl   2 2 2 2 EA T l   3 3 3 3 EA T l       EA sen sen l T EA l T 1 1 2 2 cos 2 cos  1 2 1 2 cos 2 cos sen A sen A T T          EA sen sen l T EA l T 1 1 3 3 cos 2 cos  1 3 1 3 cos 2 cos sen A sen A T T     
  • 67. De la estática 2 2 0 1 2 3 T senl  Pl T sen l T sen l  K sen AP T 1 1  cos  K sen A P T cos 2 2 2    K sen A P T cos 2 3 3    Donde  cos 4  cos 4  cos 2 3 2 2 2 1 K  A sen  A sen  A sen 2.24. Determinar la deformación debido al peso propio del bloque mostrado en la figura. Siendo la sección, circular y variable con la altura, de forma parabólica, según el sistema de coordenadas, mostrado. H H/3 H y x ry y x y dy wy Solución: dy EA H w y y T   0 ( )  la ec. de la parábola es 2 ( ) o o x  x  P y  y , ) 6 ( , ) ( H H x yo o  para x = H/2 y = 0 3 6 ( )2 H H y H x rr     El área a cualquier altura “y” es: 2 2 2 3 6 ( ) ) (         H H y H A y rr   El peso por debajo de “y” es:
  • 68. w y   r dy y 2 ( )  Reemplazando y simplificando:  5 4 3 2 2 3 4 5  2 47 135 180 140 60 12 540 ( ) H H y H y H y Hy y H w y        La deformada:   dy H H y H E H H y H y H y Hy y H H T                            0 2 2 5 4 3 2 2 3 4 5 2 3 6 ( ) 47 135 180 140 60 12 540    simplificando: (17 6ln 3) 90 2   E H T  
  • 69. PROBLEMAS PROPUESTOS 2.25. Hallar la tensión normal en una barra de sección circular sujeta a una carga de tracción de 100 Kg si su diámetro es de 1 cm. 2.26. Hallar las tensiones normal y cortante para una sección a 30º en el anterior problema 2.27. Una pieza está sometida a tensiones de tracción compresión en dos dimensiones con x = - 120 Kg/cm² y y = -150 Kg/cm². Hallar las tensiones para una sección que forma un ángulo de 30º con la horizontal 2.28. Hallar el círculo de Mohr y las tensiones máximas en el anterior problema. 2.29. Una pieza de acero tiene sección cuadrada de 3 x 4 cm y un largo de 900 cm y está sometida a una carga de 1500 Kg. Se pide hallar: Las tensiones máximas Las tensiones a 30o Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal Los coeficientes de seguridad Sy = 1800 Kg/cm² y Sy´ = 960 Kg/cm² 2.30. Una pieza de a = 3 cm de ancho por b = 4 cm de alto y c = 2 cm de profundidad está sometida a una fuerza horizontal de 150 Kg. y una vertical de -200 Kg. Se pide hallar las dimensiones finales. Tomar  = 0.3 200[kg] 150[kg] c b a 2.31. En el sistema de la figura la sección transversal es circular y las dimensiones están en centímetros. Se pide hallar: a) El peso parcial sobre cualquier altura “y” b) La tensión normal máxima c) La deformada total
  • 70. 500 1000 30 45 15 y 2.32. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables. P (a) (b) (c) (b) (a) l l l/2 2.33. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables    (a) (b) (c) P 2.34. Hallar las tensiones en los cables l/5 (a) l/4 l/5 l/5 l/5 l/5 (b) (c) (d) (e) P 2.35. Hallar las tensiones en los cables
  • 71.       P (a) (b) l/2 l/2 (c) 2.36. Se pide hallar el diámetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm² P 20 30 B B C 60  A A 2.37. Hallar la deformación total debido al peso propio. Tomar las unidades en cm 40 P 60 30 25 2.38. Para el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B. Tomar las unidades en cm 50 P 50 A 30 40 B 2.39. Se pide hallar las reacciones en las paredes. Tomar  = 0.01 cm
  • 72. 70 60 50 20 40 P  A B 2.40. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla corta horizontal AO que se supone infinitamente rígida, a) Determinar las expresiones para calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b) Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones sí: A1 = A2 = A3 = 2 cm²  = 30º;  = 45º; W = 2500 Kg. P l/4 l/4 l/4 l/4 l/3 A 2.41. Hallar la deformación total del sistema de la figura. Tomar E = 2.1x106 Kg/cm² y P = 2000 Kg 45 45 0.35 60 P 2.42. Hallar la deformada debido a la fuerza P y el peso propio y h dy A D/2 P D A 2.43. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las paredes rígidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura. Considerar una sección rectangular de espesor constante “b” y los siguientes datos:
  • 73. L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 Kg/cm² ; P = 5000 Kg; b = 5 cm T = 90C H l h H l 2P l l/2 A P  B B B-B b 2.44. Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con sección variable según una función cúbica, como se ve en la figura. x d y D f(x2) l P x d y D dx x Dx 2.45. Hallar una expresión para determinar la reacción en cada uno de los apoyos, de los elementos mostrados en la figura, debido a la variación de temperatura T, considerando como datos: , l, a. a/2 Cu a Al l l  T 2.46. Si la temperatura aumenta a 120 º C, determinar las reacciones que soportan los apoyos luego de la dilatación, tomando: l = 20 cm; D = 5 cm; d = 2 cm; cu = 17x10-6 (1/ºC); al = 22.2x10-5 (1/ºC); Ecu = 1.1x106[ Kg/cm²]; Eal = 7x105[ Kg/cm² d Cu a l l cm T Al D 2.47. Hallar las tensiones en el sistema de la figura. Cuando las deformaciones además de la carga P provienen de un incremento de la temperatura T