El documento describe diferentes sensores y funciones que se pueden programar en un robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, de luz, ultrasónicos y de rotación de motor, así como el uso de luces y Bluetooth.
3. Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor táctil.
4. Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.
5. Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo nxt y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor, fotosensible.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible
6. Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasonico.
7. Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.
8. Se puede encender y apagar las
lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar
el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor
está
encendido o para indicar el estado de
un sensor.
También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para
conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y
tres cables conversores
9. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.