2. 1. CONSIDERACIONES GENERALES
Los procesos de erosión, sedimentación y transporte (de
sedimentos, solutos y nutrientes) están condicionados por las
características hidráulicas del flujo en los cauces naturales. Por
esta razón el estudio de estos procesos requiere un
entendimiento total de la hidráulica de los canales abiertos.
Fuente: Chanson.
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
2
3. 3
Característica del flujo en canales abierto
• El flujo es causado por la simple acción de la gravedad.
• La sección transversal puede variar a lo largo del recorrido
del canal
• El perímetro de la sección transversal que ocupa el agua
dispone de una superficie libre o lámina de agua en
contacto con la atmósfera, y un perímetro mojado en
contacto con la superficie del canal.
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
4. 4
Tipos y Geometría de un canal
Artificiales:
Son aquellos construidos por el hombre, presentan secciones
transversales regulares que nos permiten expresar sus
relaciones geométricas de forma simple.
Talud
Lamina de agua
Solera o fondo
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
5. 5
Naturales:
ríos, torrentes, arroyos, etc., tienen sección transversal
irregular y variable, por lo que se precisan, para
representar las relaciones geométricas y ecuaciones
complejas de la sección.
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
6. 2. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS
Básicos
• Profundidad del flujo (y): • Área (A):
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
6
7. 2. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS
Básicos
• Perímetro mojado (Pm):• Ancho superficial (T):
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
7
8. 2. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS
Derivados
• Radio Hidráulico (Rh):
• Profundidad hidráulica (Dh):
h
m
A
R
P
h
A
D
T
• Factor de sección para flujo uniforme:
• Factor de sección para flujo crítico (Z): hZ A D
2
3
hAR
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
8
9. 9
Resumen de secciones mas usadas
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
10. 3. ECUACIONES BÁSICAS
Flujo permanente e incompresible
0
CS
Salida Entrada
U A
U A U A
0
C CS
d U dA
t
1 1 2 2Q U A U A
Conservación de masa
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
10
11. 3. ECUACIONES BÁSICAS
Conservación de energía
Fuente:
Chow, 1994.
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
11
12. C CS
dE
ed eU dA Q W
dt t
2 2
1 2
2 2 e
U U
y z y z h
g g
3. ECUACIONES BÁSICAS
Conservación de energía
Para flujo permanente e incompresible
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
12
13. C
C C
Externas
S
F U d U U dA
t
2 1
C
ExternasF Q U U
3. ECUACIONES BÁSICAS
Conservación de momentum
Para flujo permanente e incompresible
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
13
14. 4. CLASIFICACIÓN DE LOS FLUJOS
Criterio tiempo
Depende del criterio utilizado.
Permanentes
Criterio espacio
Uniformes
0
u
t
0
u
t
0
u
s
0
u
s
FGV
FEV
FRV
No Uniformes
No permanentes
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
14
16. 4. CLASIFICACIÓN DE LOS FLUJOS
Criterio viscosidad
Laminar
Turbulento
Re 2000
Re 4000
Re= Número de Reynolds
Re
U D
Osborne
Reynolds
Fuente: Nakayama, 1999.
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
16
17. Según el número de Froude
Subcrítico
Crítico
Supercrítico
1F
1F
1F
h
U
F
gD
Número de Froude
5. REGÍMENES DE FLUJO
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
17
18. Energía específica
5. REGÍMENES DE FLUJO
2
2
2
Q
E y
gA
Fuente: Akan, 2006.
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
18
19. Energía específica
5. REGÍMENES DE FLUJO
2
3
1
dE Q dA
dy gA dy
La energía específica será mínima cuando
esta derivada sea igual a cero.
dA Tdy
2
2
2
Q
E y
gA
2
1
U T
gA
2
1
dE U dA
dy gA dy
Hidráulica Aplicada – Hidráulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
19
21. Es un flujo permanente, en el cual las fuerzas que lo
producen son las mismas fuerzas que lo resisten, es decir
que se presenta un equilibrio de fuerzas (inercia y fricción).
Definición
1. INTRODUCCIÓN
Una gran variedad de problemas de hidráulica fluvial
ocurren bajo condiciones de flujo uniforme, o pueden
resolverse por similitud con situaciones simples del mismo.
Aplicación
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
21
22. Para el análisis que se realizará se supone un canal con
cualquier sección transversal y pendiente S0, tal como se
presenta en la siguiente figura:
L
dy
Umáx
U=f(y)
Us
y
F
W
W Sen
f
O
OS
Yn
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
22
23. Si se realiza un análisis de las fuerzas que actúan sobre un
diferencial de fluido se obtiene que:
0FF W Sen
o h oR S
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
0s sF ma
o
m
A
Sen
P
FF W Sen
o mP L Sen AL Sen
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
23
24. De forma empírica también se ha demostrado que el esfuerzo
de corte puede expresarse como:
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Coeficiente de fricción
2
2o
U
Donde:
Esfuerzo de corte (N/m²)
Coeficiente de ficción
Velocidad media en la tubería (m/s)
Densidad del fluido (kg/m³)
0
U
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
24
25. En esta ecuación el factor de fricción, f, se expresa como
cuatro veces el coeficiente de fricción:
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuación de Darcy-Weisbach
2
4 2h o
f U
R S
4f
2
4 4 2
fhD f U
g
L
2
2f
L U
h f
D g
0
8
h
g
U R S
f
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
25
26. 2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Variación de f (Diagrama de Moody)
Para
tuberías
Fuente:
Simons y Sentürk, 1992.
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
26
28. En esta ecuación el factor de fricción, C, se expresa como:
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuación de Chezy (1775)
2
2
2
2h o
g U
R S
C
2g
C
0hU C R S
2
2
2
2h o
g U
g R S
C
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
28
29. Esta ecuación es de tipo empírico y surgió como una
modificación de la ecuación de Chezy, desarrollada por Robert
Manning a partir de experimentación:
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuación de Manning (1889)
2 1
3 2
1
h oU R S
n
1
6
hR
C
n
Las relaciones entre estos coeficientes de resistencia o de
fricción son:
8g
C
f
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
29
31. • Ganguillet y Kutter (1869):
• Pavlovski (1925):
• Strickler (1923):
0
0
1 0,00155
23
0,00155
1 23
h
m S
C
m
S R
1 x
hC R
n
2,5 0,13 0,75 0,1hx n R n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Cálculo del factor de fricción, n
1
6
50
21,1
D
n
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
31
32. Cálculo del factor de fricción, n
• Meyer-Peter y Müller (1948):
• Lane y Carlson (1953):
• FHWA (1975):
• Tablas
• Otros
1
6
90
26
D
n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
1
6
75
21,1
D
n
1
6
50 500,0395n D D en ft
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
32
33. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente:
Chang, 1998.
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
33
34. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,024 n=0,028
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
34
35. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,030 n=0,032
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
35
36. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,033 n=0,036
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
36
37. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,037 n=0,038
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
37
38. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,041 n=0,043
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
38
39. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,050 n=0,051
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
39
40. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,057 n=0,060
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
40
41. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,065 n=0,073
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
41
42. Cálculo del factor de fricción, n
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
n=0,075
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
42
43.
1
0 6
0 4
2
2 1
.
.
i
i
i
N
O
N
N
Q n
b Y m
S
y
b mY
Canales trapezoidales
3. PROFUNDIDAD NORMAL (YN)
3 2
8m
A f Q
P gSen
Canales irregulares
2
3
8N
q f
y
gSen
Canales muy anchos
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
43
44. n en canales con sección transversal compuesta
• Einstein – Horton:
2
33
2
1
i
N
m i
i
e
T
P n
n
P
4. SECCIONES COMPUESTAS
Fuente:
Chang, 1998.
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
44
45. n en canales con sección transversal compuesta
5
3
5
3
1
i i
T h
e
N
m h
i i
P R
n
P R
n
• Pavlovsky:
• Lotter:
1
2
2
1
i
N
m i
i
e
T
P n
n
P
4. SECCIONES COMPUESTAS
Hidráulica Aplicada – Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
45
47. Es un estado del flujo en que la energía específica es
mínima para un caudal determinado.
La corriente es inestable y está sujeta a fluctuaciones de la
profundidad del agua.
En las corrientes naturales suelen presentarse flujos casi-
críticos que tiene características especiales que se
estudiarán más adelante.
El estado de flujo crítico está sido definido como la
condición para la cual el número de Froude es igual a la
unidad.
Consideraciones especiales
Definición
1. INTRODUCCIÓN
Hidráulica Fluvial – Flujo Crítico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
47
48. Propiedades generales
• El número de Froude es igual a la unidad.
• Para caudal constante la energía específica es mínima.
• La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidad
hidráulica crítica.
• Si la energía específica es constante, para la condición
de flujo crítico el caudal es máximo (propiedad muy útil en
el diseño de secciones de máxima descarga ).
1. INTRODUCCIÓN
Hidráulica Fluvial – Flujo Crítico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
48
49. Canales trapezoidales
1
1
32
2 i
i
i
C
C
C
Q
b mY
g
Y
b mY
2. PROFUNDIDAD CRÍTICA (YC)
3 2
A Q
T g
Canales irregulares
2
3
2C
Q
y
gb
Canales muy anchos
Hidráulica Fluvial – Flujo Crítico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla
49