Este documento discute los derechos humanos de las personas con discapacidad desde varias perspectivas. Aborda los principios fundamentales de igualdad, autonomía, prevención, rehabilitación, integración e inclusión. También describe el desarrollo de la protección de los derechos de las personas con discapacidad en los sistemas universal e interamericano de derechos humanos, incluyendo instrumentos y decisiones internacionales. Finalmente, se enfoca en el sistema universal y cómo la ONU ha implementado mecanismos para tutelar especialmente los derech