1. CURSO DE PLC´s
Dr. Héctor Barriga
MARZO 2010

2. Los PLC
P rogrammable L ogic C ontroler - Controlador Lógico Programable
Denominado también Autómata Programable
• Autómata Programable: Microcomputadores diseñados para realizar
una tarea específica de control industrial, doméstico, médico, etc.
• Microcontrolador: Microcomputador en un solo chip.
Al considerarse una microcomputadora industrial, posee:
MICROPROCESADOR
MEMORIAS (ROM y RAM)
Elementos de I/O

3. ESTRUCTURA BASICA DE UN PLC
• La memoria RAM es respaldada por una batería interna o condensadores.
• La EPROM requiere de un dispositivo especial (rayos ultravioletas) para
grabar o borrar el contenido de ésta, no requiere de una batería para su
funcionamiento.
• La EEPROM puede escribir o borrar la información mediante pulsos
eléctricos
Tampoco requiere de una batería.

4. PERIFERIA
Para actuar sobre los periféricos, el PLC tiene circuiterías de entradas y
salidas.
Dispositivos de entrada:
Interruptores, switeches fotoeléctricos, finales de carrera, sensores de
proximidad, temperatura, humedad, etc.
Las entradas son accedidas mediante conectores para ingresar las
señales que pueden ser analógicas o digitales.
Las señales digitales, mediante optoacopladores, toman el voltaje
entrante y permiten la activación de variables respectivas dentro del
programa del PLC.

5. Circuito de una entrada a través de
optoacoplador

6. Circuito de una salida a través de un relevo

7. CONFIABILIDAD
Estadísticas de averías en los sistemas controlados por PLC indican:
• Averías en la CPU representan el 0,5% del total de averías del sistema.
• Averías en el bloque de entradas y salidas, representan el 4,5% del total de
averías
• El restante 95% de fallas se refieren a los sensores y actuadores.

8. FUNCIONES QUE PUEDE REALIZAR UN
PLC
• Operaciones Lógicas
• Operaciones Secuenciales
• Contabilización de tiempo
• Funciones matemáticas
• Adquisición de datos
• Asistencia en programas de mantenimiento
• Comunicaciones (RS232 - RS485 - Fibra Optica)

9. MODOS DE OPERACION

10. Instrucciones básicas

11. FORMAS DE PROGRAMACION
Por computadora
Con programador manual

12. Ejemplos de Aplicación
CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE PARA LIQUIDOS

13. Objetivo
Ejercer control sobre un actuador que regula el abastecimiento de
líquido para un tanque.
Condiciones:
Inicio de llenado del tanque
Se encenderá la bomba, para esto es necesario que los dos sensores
se encuentren desactivados, lo que quiere decir que el nivel del líquido
se encuentra por debajo del sensor de bajo nivel (BN). Es requisito que
los dos sensores estén desactivados para el encendido, pero una vez
que el nivel empieza a subir, el sensor inferior se activará pero la
bomba debe continuar encendida.
• Fin de llenado del tanque (activación de los dos sensores)
El nivel del líquido estará por encima del sensor de alto nivel. Si se
evacúa agua, aunque el sensor inmediatamente se desactivará, pero la
bomba debe seguir apagada hasta que se cumplan las condiciones del
encendido explicadas anteriormente.

14. Desarrollo del Programa

15. Utilización de PLC´s como esclavo de
paquetes modernos de PC

16. Red de Control Computarizado