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Para otros usos de este término, véase Caída libre (deporte).

Caída libre de una pelota. Se muestran, mediantefotografía estroboscópica, las posiciones de la pelota a
intervalos regulares de tiempo: para t = 1, 2, 3, 4, 5, ..., el espacio recorrido es proporcional a 1, 4, 9, 16, 25, ...,
etc.

En física, se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de
un campo gravitatorio. Esta definición formal excluye a todas las caídas realesinfluenciadas en
mayor o menor medida por la resistencia aerodinámica del aire, así como a cualquier otra que
tenga lugar en el seno de un fluido; sin embargo es frecuente también referirse coloquialmente
a éstas como caídas libres, aunque los efectos de la viscosidad del medio no sean por lo
general despreciables.
El concepto es aplicable también a objetos en movimiento vertical ascendente sometidos a la
acción desaceleradora de la gravedad, como un disparo vertical; o a satélites no propulsados
en órbita alrededor de la Tierra. Otros sucesos referidos también como caída libre lo
constituyen las trayectorias geodésicas en el espacio-tiempo descritas en la teoría de
la relatividad general.
Ejemplos de caída libre deportiva los encontramos en actividades basadas en dejarse caer una
persona a través de la atmósfera sin sustentación alar ni de paracaídas durante un cierto
1 2
trayecto.
En la caída libre ideal, se desprecia la resistencia aerodinámica que presenta el aire al
movimiento del cuerpo, analizando lo que pasaría en el vacío. En esas condiciones, la
aceleración que adquiriría el cuerpo sería debida exclusivamente a la gravedad, siendo
independiente de su masa; por ejemplo, si dejáramos caer una bala de cañón y una pluma en
el vacío, ambos adquirirían la misma aceleración, , que es la aceleración de la gravedad
[editar]Ecuación del movimiento

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al
producto de su masa por la aceleración que adquiere. En caída libre sólo intervienen el peso
(vertical, hacia abajo) y el rozamiento aerodinámico en la misma dirección, y sentido opuesto
a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio aproximadamente constante, la ecuación del
movimiento de caída libre es:

La aceleración de la gravedad lleva signo negativo porque se toma el eje vertical como
positivo hacia arriba.
[editar]Trayectoria en caída libre

[editar]Caída libre totalmente vertical
El movimiento del cuerpo en caída libre es vertical con velocidad creciente (aproximadamente
movimiento uniformemente acelerado con aceleración g) (aproximadamente porque la
aceleración aumenta cuando el objeto disminuye en altura, en la mayoría de los casos la
variación es despreciable). La ecuación de movimiento se puede escribir en términos la altura
y:
(1)
donde:
, son la aceleración y la velocidad verticales.
, es la fuerza de rozamiento fluidodinámico (que aumenta con la velocidad).
Si, en primera aproximación, se desprecia la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse
para caídas desde pequeñas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se
alcanzan velocidades moderadas, la solución de la ecuación diferencial (1) para las velocidades
y la altura vienen dada por:

donde v0 es la velocidad inicial, para una caída desde el reposo v0 = 0 y h0 es la altura inicial
de caída.
Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracaídas) es necesario
tener en cuenta la resistencia fluidodinámica que suele ser modelizada como una fuerza
proporcional a la velocidad, siendo la constante de proporcionalidad el llamado rozamiento
aerodinámico kw:
(2)
En este caso la variación con el tiempo de la velocidad y el espacio recorrido vienen dados por
la solución de la ecuación diferencial (2):

Nótese que en este caso existe una velocidad límite dada por el rozamiento aerodinámico y la
masa del cuerpo que cae:

Un análisis más cuidadoso de la fricción de un fluido revelaría que a grandes velocidades el
flujo alrededor de un objeto no puede considerarse laminar, sino turbulento y se producen
remolinos alrededor del objeto que cae de tal manera que la fuerza de fricción se vuelve
proporcional al cuadrado de la velocidad:
(3)
Donde:
, es el coeficiente aerodinámico de resistencia al avance, que sólo depende de la forma del
cuerpo.
, es el área transversal a la dirección del movimiento.
, es la densidad del fluido.
, es el signo de la velocidad.
La velocidad límite puede calcularse fácilmente poniendo igual a cero la aceleración en la
ecuación (3):

La solución analítica de la ecuación diferencial (3) depende del signo relativo de la fuerza de
rozamiento y el peso por lo que la solución analítica es diferente para un cuerpo que sube o
para uno que cae. La solución de velocidades para ambos casos es:

Donde: .
Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de caída libre desde una altura y
velocidad inicial nula y para el caso de lanzamiento vertical desde una altura nula con una
velocidad inicial se obtienen los siguientes resultados para la altura del cuerpo:
Caída libre ( y ):

El tiempo transcurrido en la caída desde la altura hasta la altura puede obtenerse al
reordenar la ecuación anterior:

Lanzamiento vertical ( y ):

Si la altura es aquella en que la velocidad vertical se hace cero, entonces el tiempo
transcurrido desde el lanzamiento hasta el instante en que se alcanza la altura puede
calcularse como:

Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde una altura hasta el
suelo a través del aire es mayor que el que tarda el mismo cuerpo en alcanzar la alura máxima
de si es lanzado desde el suelo. Para ello basta con probar la desigualdad siguiente:

sabiendo que y que
[editar]Caída libre parabólica y casi-parabólica
Cuando un cuerpo cae en caída libre pero no parte del reposo porque tiene una velocidad no
nula, entonces la trayectoria de caída no es una recta sino una curva aproximadamente
parabólica. La ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas viene dada por:
(4)

Rozamiento -kwv. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad,
para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1,5 - 2,5 - 3,5 - 4,5, desde una
altura h = 7δ.

Rozamiento -Cwv2. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional al cuadrado de
la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1,5 - 2,5 - 3,5 - 4,5,
desde una altura h = 7δ.
donde x es la coordenada horizontal (eje de abcisas) e y la coordenada vertical (eje de
ordenadas).
La expresión de la velocidad vertical debe reescribirse en función de la coordenada x teniendo
en cuenta que t = x/vx. Pueden distinguirse los siguientes casos:
Para un cuerpo en caída libre sin rozamiento, la trayectoria es exactamente una parábola dada
por:

Cuando se incluye el rozamiento aerodinámico, la trayectoria no es exactamente una parábola.
Por ejemplo para una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad como en la (2) la
trayectoria resulta ser:

Para una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad, la integración de las
ecuaciones del movimiento es más compleja, presuponiendo fuerzas de rozamiento
independientes en dirección horizontal y vertical proporcionales al cuadrado del valor de la
componente:

La trayectoria viene dada por:

Las figuras adjuntas muestran la forma de las trayectorias para cinco valores diferentes del
parámetro β para una misma altura de caída (medida en unidades de longitud δ).
[editar]Caída libre desde grandes alturas
Artículo principal: Órbita.
La caída libre desde grandes alturas en un campo gravitatorio aproximadamente esférico,
como es el caso del campo gravitatorio terrestre, requiere correcciones importantes ya que en
ese caso ni la magnitud ni la dirección de la fuerza gravitatoria son constantes. Concretamente
para un campo gravitatorio newtoniano con simetría esférica, cuando podemos ignorar el
rozamiento con la atmósfera, la trayectoria es un arco elipse.

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Caída libre: ecuaciones y trayectorias

  • 1. Para otros usos de este término, véase Caída libre (deporte). Caída libre de una pelota. Se muestran, mediantefotografía estroboscópica, las posiciones de la pelota a intervalos regulares de tiempo: para t = 1, 2, 3, 4, 5, ..., el espacio recorrido es proporcional a 1, 4, 9, 16, 25, ..., etc. En física, se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definición formal excluye a todas las caídas realesinfluenciadas en mayor o menor medida por la resistencia aerodinámica del aire, así como a cualquier otra que tenga lugar en el seno de un fluido; sin embargo es frecuente también referirse coloquialmente a éstas como caídas libres, aunque los efectos de la viscosidad del medio no sean por lo general despreciables. El concepto es aplicable también a objetos en movimiento vertical ascendente sometidos a la acción desaceleradora de la gravedad, como un disparo vertical; o a satélites no propulsados en órbita alrededor de la Tierra. Otros sucesos referidos también como caída libre lo constituyen las trayectorias geodésicas en el espacio-tiempo descritas en la teoría de la relatividad general. Ejemplos de caída libre deportiva los encontramos en actividades basadas en dejarse caer una persona a través de la atmósfera sin sustentación alar ni de paracaídas durante un cierto 1 2 trayecto.
  • 2. En la caída libre ideal, se desprecia la resistencia aerodinámica que presenta el aire al movimiento del cuerpo, analizando lo que pasaría en el vacío. En esas condiciones, la aceleración que adquiriría el cuerpo sería debida exclusivamente a la gravedad, siendo independiente de su masa; por ejemplo, si dejáramos caer una bala de cañón y una pluma en el vacío, ambos adquirirían la misma aceleración, , que es la aceleración de la gravedad [editar]Ecuación del movimiento De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de su masa por la aceleración que adquiere. En caída libre sólo intervienen el peso (vertical, hacia abajo) y el rozamiento aerodinámico en la misma dirección, y sentido opuesto a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio aproximadamente constante, la ecuación del movimiento de caída libre es: La aceleración de la gravedad lleva signo negativo porque se toma el eje vertical como positivo hacia arriba. [editar]Trayectoria en caída libre [editar]Caída libre totalmente vertical El movimiento del cuerpo en caída libre es vertical con velocidad creciente (aproximadamente movimiento uniformemente acelerado con aceleración g) (aproximadamente porque la aceleración aumenta cuando el objeto disminuye en altura, en la mayoría de los casos la variación es despreciable). La ecuación de movimiento se puede escribir en términos la altura y: (1) donde: , son la aceleración y la velocidad verticales. , es la fuerza de rozamiento fluidodinámico (que aumenta con la velocidad). Si, en primera aproximación, se desprecia la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse para caídas desde pequeñas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se alcanzan velocidades moderadas, la solución de la ecuación diferencial (1) para las velocidades y la altura vienen dada por: donde v0 es la velocidad inicial, para una caída desde el reposo v0 = 0 y h0 es la altura inicial de caída.
  • 3. Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracaídas) es necesario tener en cuenta la resistencia fluidodinámica que suele ser modelizada como una fuerza proporcional a la velocidad, siendo la constante de proporcionalidad el llamado rozamiento aerodinámico kw: (2) En este caso la variación con el tiempo de la velocidad y el espacio recorrido vienen dados por la solución de la ecuación diferencial (2): Nótese que en este caso existe una velocidad límite dada por el rozamiento aerodinámico y la masa del cuerpo que cae: Un análisis más cuidadoso de la fricción de un fluido revelaría que a grandes velocidades el flujo alrededor de un objeto no puede considerarse laminar, sino turbulento y se producen remolinos alrededor del objeto que cae de tal manera que la fuerza de fricción se vuelve proporcional al cuadrado de la velocidad: (3) Donde: , es el coeficiente aerodinámico de resistencia al avance, que sólo depende de la forma del cuerpo. , es el área transversal a la dirección del movimiento. , es la densidad del fluido. , es el signo de la velocidad. La velocidad límite puede calcularse fácilmente poniendo igual a cero la aceleración en la ecuación (3): La solución analítica de la ecuación diferencial (3) depende del signo relativo de la fuerza de rozamiento y el peso por lo que la solución analítica es diferente para un cuerpo que sube o para uno que cae. La solución de velocidades para ambos casos es: Donde: . Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de caída libre desde una altura y velocidad inicial nula y para el caso de lanzamiento vertical desde una altura nula con una velocidad inicial se obtienen los siguientes resultados para la altura del cuerpo:
  • 4. Caída libre ( y ): El tiempo transcurrido en la caída desde la altura hasta la altura puede obtenerse al reordenar la ecuación anterior: Lanzamiento vertical ( y ): Si la altura es aquella en que la velocidad vertical se hace cero, entonces el tiempo transcurrido desde el lanzamiento hasta el instante en que se alcanza la altura puede calcularse como: Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde una altura hasta el suelo a través del aire es mayor que el que tarda el mismo cuerpo en alcanzar la alura máxima de si es lanzado desde el suelo. Para ello basta con probar la desigualdad siguiente: sabiendo que y que [editar]Caída libre parabólica y casi-parabólica Cuando un cuerpo cae en caída libre pero no parte del reposo porque tiene una velocidad no nula, entonces la trayectoria de caída no es una recta sino una curva aproximadamente parabólica. La ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas viene dada por: (4) Rozamiento -kwv. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1,5 - 2,5 - 3,5 - 4,5, desde una altura h = 7δ. Rozamiento -Cwv2. Trayectorias casi parabólicas con rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal β = 1,5 - 2,5 - 3,5 - 4,5, desde una altura h = 7δ.
  • 5. donde x es la coordenada horizontal (eje de abcisas) e y la coordenada vertical (eje de ordenadas). La expresión de la velocidad vertical debe reescribirse en función de la coordenada x teniendo en cuenta que t = x/vx. Pueden distinguirse los siguientes casos: Para un cuerpo en caída libre sin rozamiento, la trayectoria es exactamente una parábola dada por: Cuando se incluye el rozamiento aerodinámico, la trayectoria no es exactamente una parábola. Por ejemplo para una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad como en la (2) la trayectoria resulta ser: Para una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad, la integración de las ecuaciones del movimiento es más compleja, presuponiendo fuerzas de rozamiento independientes en dirección horizontal y vertical proporcionales al cuadrado del valor de la componente: La trayectoria viene dada por: Las figuras adjuntas muestran la forma de las trayectorias para cinco valores diferentes del parámetro β para una misma altura de caída (medida en unidades de longitud δ). [editar]Caída libre desde grandes alturas Artículo principal: Órbita. La caída libre desde grandes alturas en un campo gravitatorio aproximadamente esférico, como es el caso del campo gravitatorio terrestre, requiere correcciones importantes ya que en ese caso ni la magnitud ni la dirección de la fuerza gravitatoria son constantes. Concretamente para un campo gravitatorio newtoniano con simetría esférica, cuando podemos ignorar el rozamiento con la atmósfera, la trayectoria es un arco elipse.