1. ARISTÓTELES
estudió los fenómenos físicos sin llegar a
conceptualizar una noción de velocidad. En
efecto, sus explicaciones (que posteriormente
se demostrarían incorrectas) solo describían los
fenómenos en palabras, sin usar las
matemáticas como herramienta.

2. LA VELOCIDAD
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa la
distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo. Se representa por o
. Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el
m/s.
En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad deben
considerarse la dirección del desplazamiento y el módulo, el cual se
denomina celeridad o rapidez.
De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posición
por unidad de tiempo, la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad por
unidad de tiempo.

3. ACELERACION
 En física, la aceleración es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de
velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecánica vectorial newtoniana se
representa normalmente por o y su módulo por . Sus dimensiones son . Su unidad en el
Sistema Internacional es el m/s2.
 En la mecánica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleración del
cuerpo es proporcional a la fuerza que actúa sobre él mismo (segunda ley de Newton):
 donde F es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y
a es la aceleración. La relación anterior es válida en cualquier sistema de referencia
inercial.

5. A C E L E R A C I Ó N M E D I A E I N S TA N T Á N E A
MEDICIÓN DE LA ACELERACIÓN
COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA
A C E L E R A C I Ó N : A C E L E R A C I O N E S TA N G E N C I A L Y
NORMAL
 Componentes intrínsecas de la aceleración.
 En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, el vector aceleración a
puede descomponerse en dos componentes (llamadas componentes intrínsecas)
mutuamente perpendiculares: una componente tangencial at (en la dirección de la
tangente a la trayectoria), llamada aceleración tangencial, y una componente normal an
(en la dirección de la normal principal a la trayectoria), llamada aceleración normal o
centrípeta (este último nombre en razón a que siempre está dirigida hacia el centro de
curvatura).
 Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el vector
tangente cambia de dirección al pasar de un punto a otro de la trayectoria (esto significa
que no es constante) obtenemos

6. RAPIDEZ
La rapidez o celeridad promedio es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en
completarla. Su magnitud se designa como v. La celeridad es una magnitud escalar con dimensiones de
[L]/[T]. La rapidez se mide en las mismas unidades que la velocidad, pero no tiene el carácter vectorial
de ésta. La celeridad instantánea representa justamente el módulo de la velocidad instantánea. la
diferencia entre velocidad y rapidez es que la velocidad tiene un caracter vectorial y la rapidez es una
magnitud de caracter escalar.
Aunque los términos de celeridad o rapidez son apropiados cuando deseamos referirnos
inequívocamente al módulo de la velocidad, es correcto y de uso corriente (no sólo en el uso popular,
sino también en el científico y técnico) utilizar los términos "velocidad", "celeridad" y "rapidez" como
sinónimos. Esto es así para la totalidad de las magnitudes vectoriales (aceleración, fuerza, momento,
cantidad de movimiento, etc.) a cuyos módulos no se les asigna nombres especiales.