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Proyecto ambiental: 
Mano robótica. 
Teoría: Máquinas y robots. 
Tenemos que distinguir entre: 
Máquina: conjunto de elementos móviles, unidos 
entre sí, que transmite fuerzas desde una fuente de 
energía hasta el punto donde queremos aplicarla; se 
utilizan para realizar tareas que antes se hacían de 
forma manual. 
Máquina automática: es capaz de realizar por sí sola 
determinadas acciones predeterminadas y repetirlas 
bajo determinadas condiciones; estas máquinas 
repiten la acción para la que están diseñadas, pero sin 
la posibilidad de variar su funcionamiento; con ello se 
aumenta la productividad y se realizan las tareas 
desagradables y peligrosas sin la participación 
humana.
Robot: máquina automática programable que realiza 
por sí sola determinadas funciones y es capaz de 
tomar decisiones al respecto y actuar en función de 
ellas y de la información recogida del entorno 
mediante sensores. 
La palabra robot proviene del término “siervo”, 
mientras que androide deriva de las palabras griegas 
andros (hombre) y eidos (forma) y hace referencia a 
un autómata con apariencia humana. 
Muchos escritores de ciencia ficción han contribuido 
con sus relatos a la idealización del robot como un 
artefacto a caballo entre el hombre y la máquina. 
Isaac Asimov nos presenta en su obra “La imagen de 
los robots” como unas máquinas bien diseñadas y con 
una seguridad garantizada que actúan de acuerdo con 
tres principios: 
Un robot no puede actuar contra un ser humano, ni 
permitir que un ser humano sufra daños. 
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los 
seres humanos, salvo que estén en conflicto con la 
primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser 
que esté en conflicto con las dos primeras leyes. 
Materiales: 
 10 Pitillos plásticos. 
 Cinta 
 Nailo 
 Tijeras 
 Regla 
 Marcador 
Procedimiento: 
Para construir nuestra mano robótica necesitaremos 
cinta pegante, una tijera, un pedazo de nailo, 
marcador negro y 10 pitillos. 
Inicialmente utilizamos los primeros cuatro pitillos los 
alineamos por la base y le colocamos cinta para
unirlos, los abrimos un poco para que quede más o 
menos como nuestra mano. 
Luego desde el lado contrario colocamos el pitillo del 
dedo gordo, lo doblamos y lo instalamos. 
Luego de esto marcamos cada una de las falangias 
recordemos que son tres y marcamos hasta el límite 
del dedo para recortarlo a esa altura del pitillo. 
Procedemos inicialmente a cortas los extremos. 
En la unión de dos falangias está la articulación que 
nos permite doblar los dedos, lo mismo que haremos 
en todos los dedos, para esto debemos debilitar el 
material para que se pueda doblar en ese punto, para 
esto lo que hacemos es oprimimos y doblamos y 
hacemos un corte en diagonal, en ese punto se puede 
fracturar fácilmente haciendo la función de una 
articulación y lo repetimos para las tres articulaciones 
de todos los dedos. 
Después de que están marcadas todas las 
articulaciones usaremos como tendón el nailo, por 
cada uno de los pitillos vamos a empezar a 
introducirlo hasta que salga por el otro lado, cuando
haya salido al otro lado le hacemos un pequeño nudo 
y para poderla frenar aremos un pequeño corte en la 
punta del pitillo, luego de esto le pondremos cinta al 
borde del pitillo. 
Procedemos hacer lo mismo en cada uno de los 
dedos. Luego de esto halamos todas las cuerdas para 
que así se flexionen todas las articulaciones. 
¿Para qué sirve? 
Esta mano nos será útil para recoger material 
reciclable, lo cual nos ayudará a cuidar el medio 
ambiente 
Evidencias:
Proyecto ambiental
Proyecto ambiental
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Proyecto ambiental

  • 1. Proyecto ambiental: Mano robótica. Teoría: Máquinas y robots. Tenemos que distinguir entre: Máquina: conjunto de elementos móviles, unidos entre sí, que transmite fuerzas desde una fuente de energía hasta el punto donde queremos aplicarla; se utilizan para realizar tareas que antes se hacían de forma manual. Máquina automática: es capaz de realizar por sí sola determinadas acciones predeterminadas y repetirlas bajo determinadas condiciones; estas máquinas repiten la acción para la que están diseñadas, pero sin la posibilidad de variar su funcionamiento; con ello se aumenta la productividad y se realizan las tareas desagradables y peligrosas sin la participación humana.
  • 2. Robot: máquina automática programable que realiza por sí sola determinadas funciones y es capaz de tomar decisiones al respecto y actuar en función de ellas y de la información recogida del entorno mediante sensores. La palabra robot proviene del término “siervo”, mientras que androide deriva de las palabras griegas andros (hombre) y eidos (forma) y hace referencia a un autómata con apariencia humana. Muchos escritores de ciencia ficción han contribuido con sus relatos a la idealización del robot como un artefacto a caballo entre el hombre y la máquina. Isaac Asimov nos presenta en su obra “La imagen de los robots” como unas máquinas bien diseñadas y con una seguridad garantizada que actúan de acuerdo con tres principios: Un robot no puede actuar contra un ser humano, ni permitir que un ser humano sufra daños. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley.
  • 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. Materiales:  10 Pitillos plásticos.  Cinta  Nailo  Tijeras  Regla  Marcador Procedimiento: Para construir nuestra mano robótica necesitaremos cinta pegante, una tijera, un pedazo de nailo, marcador negro y 10 pitillos. Inicialmente utilizamos los primeros cuatro pitillos los alineamos por la base y le colocamos cinta para
  • 4. unirlos, los abrimos un poco para que quede más o menos como nuestra mano. Luego desde el lado contrario colocamos el pitillo del dedo gordo, lo doblamos y lo instalamos. Luego de esto marcamos cada una de las falangias recordemos que son tres y marcamos hasta el límite del dedo para recortarlo a esa altura del pitillo. Procedemos inicialmente a cortas los extremos. En la unión de dos falangias está la articulación que nos permite doblar los dedos, lo mismo que haremos en todos los dedos, para esto debemos debilitar el material para que se pueda doblar en ese punto, para esto lo que hacemos es oprimimos y doblamos y hacemos un corte en diagonal, en ese punto se puede fracturar fácilmente haciendo la función de una articulación y lo repetimos para las tres articulaciones de todos los dedos. Después de que están marcadas todas las articulaciones usaremos como tendón el nailo, por cada uno de los pitillos vamos a empezar a introducirlo hasta que salga por el otro lado, cuando
  • 5. haya salido al otro lado le hacemos un pequeño nudo y para poderla frenar aremos un pequeño corte en la punta del pitillo, luego de esto le pondremos cinta al borde del pitillo. Procedemos hacer lo mismo en cada uno de los dedos. Luego de esto halamos todas las cuerdas para que así se flexionen todas las articulaciones. ¿Para qué sirve? Esta mano nos será útil para recoger material reciclable, lo cual nos ayudará a cuidar el medio ambiente Evidencias: