principios de la robotica

1. Introducción
En la actualidad los robots están presentes en nuestra vida diaria y de hecho se han
vuelto parte indispensable para realizar nuestras actividades y facilitar nuestra vida
diaria. En la actual era, la robótica, nos invita pues a reflexionar acerca de los beneficios
que podemos tener si aprovechamos la tecnología, hacia dónde llegará nuestro mundo
en ésta cuestión, sustituirá una máquina al hombre, cuáles son los límites de la ciencia
y la tecnología.
Frecuentemente vemos películas en donde se presentan robots cada vez mas parecidos
a los humanos y los hemos visto como algo totalmente lejano, si embargo, la ciencia, la
informática, las matemáticas y la mecánica han vuelto cada vez mas posible lo imposible.
Ahora encontramos robots capaces de moverse, de sentir, hablar, bailar, manipular y de
razonar artificialmente bajo una programación. Es por eso que vale mucho la pena hablar
de este tema tan interesante, importante e inquietante.
Pero, ¿qué es un robot?, generalmente la palabra la asociamos directamente a formas
humanas programadas para moverse, manipular objetos o realizar actividades peligrosa,
pero un robot no necesariamente debe ser un androide, es decir, no siempre tiene la
forma de un humano; un lavavajillas es un robot, así como los satélites artificiales.
Argumentación
La palabra robot procede de “robota”, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por
primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en
enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek.
Podemos distinguir a un robot como aquella herramienta programada para tener
movimiento, manipular, realizar trabajos peligrosos o aburridos, realizar algún servicio o
brindar compañía al ser humano. Como observamos, su objetivo principal es el de
sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas
de una forma más segura, rápida y precisa. Sus elementos son:
 Sensores, los cuales convierten un tipo de estimulo en una forma energía,
diferente a la fuente original.
 Cerebro, es el centro de control que regula el comportamiento global del
robot, gobierna las acciones a realizar.
 Fuente de poder provee de energía al robot.
 Actuadores, realizan las acciones programadas bajo la supervisión de la unidad
de control. Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánica,
pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctrico-electrónicos.
 La robótica describe este campo de estudio, esta palabra fue usada por el escritor
de ciencia ficción Isaac Asimov, quien contribuyo con varias narraciones, una de
ellas “Yo Robot” (1939) y su novela corta Runaround (1942), en estas obras, un
robot es una maquina bien diseñada que actúa bajo los siguientes principios:


2.  1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser
humano sufra daño.
 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no
entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Como hemos visto hasta ahora, la robótica se refiere a la ciencia o arte relacionada
con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar
acciones físicas sugeridas por el razonamiento)… pero ¿qué tiene que ver todo esto
con nuestra área de estudio: las matemáticas?
Pues bien, la robótica concentra 6 áreas de estudio: La mecánica, el control
automático, la electrónica, la informática, y la física y la matemática como ciencias
básicas. No quisiera ser demasiado contundente y radical con lo siguiente, pero, las
matemáticas rigen todo; con lo que hemos analizado en nuestras sesiones, las
matemáticas rigen las proporciones de la naturaleza, del cuerpo humano, del universo
y está claro que también rigen a la robótica, ¿qué sería de nosotros sin las
matemáticas?, Es absurdo pensarlo; las herramientas matemáticas en la robótica son
esenciales (en la física, la mecánica, la electrónica, la informática, etc.), son como
una columna o soporte oculto de todos los avances tecnológicos de los que
disfrutamos hoy en día.
Conclusiones
La robótica ha experimentado un rápido crecimiento debido a los avances en el
conocimiento de diferentes áreas, las maquinas automatizadas ayudan cada vez más
a los humanos en la fabricación de nuevos productos, el mantenimiento de las
infraestructuras y el cuidado de hogares y empresas. Los robots pueden fabricar
nuevas autopistas, construir estructuras de acero para edificios, limpiar conducciones
subterráneas o cortar el césped.
Actualmente la tendencia hacia los robots minúsculos se emplea para avanzar por
vasos sanguíneos con el fin de suministrar medicamentos o eliminar bloqueos
arteriales. También para trabajar en el interior de grandes máquinas para diagnosticar
con antelación posibles problemas mecánicos.