Este documento resume los diferentes tipos de prueba en el derecho penal venezolano. Explica que las pruebas pueden ser legales o ilícitas, sumarias o controvertidas. También describe los principios probatorios como la competencia, publicidad, inmediación, unidad, contradicción, insaculación y adecuación. Finalmente, resume brevemente los artículos del código civil venezolano relacionados con los vicios de las pruebas y el proceso de apertura probatoria.