“Análisis comparativo de viscosidad entre los fluidos de yogurt natural, acei...
Electroneumática
1. BLOQUE 1: Neumática
1
Departamento:
Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 1: Neumática
2
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
2. BLOQUE 1: Neumática
3
1.- Neumática Industrial
2.- Hidráulica Industrial
0.- Simbología Neumática e Hidráulica
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
1.2.- Tratamiento de Aire
1.3.- Generación y Distribución de Aire
1.4.- Actuadores Neumáticos
1.5.- Válvulas Distribuidoras
1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
1.7.- Detectores de Señal
1.8.- Control de Actuadores
1.9.- Diseño de Circuitos
1.10.- Ciclos de Operación
1.11.- Marcha-Paro
1.12.- ElectroNeumática
BLOQUE 1: Neumática
4
Dispositivos Eléctricos
Bus de Válvulas
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Funciones Lógicas
Retención de Señales
Secuencias
…
3. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
5
Las válvulas neumáticas se accionar al
energizar una bobina arrollada sobre un
núcleo magnético
Las bobinas incluidas en las válvulas no
tienen capacidad de cortar la corriente
eléctrica
Las válvulas no incluyen el interruptor de
corte de la corriente, por lo que tiene que
colocarse uno externo
Dispositivos Eléctricos (I)
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
6
Alimentación
0V +24V
Indicador Luminoso
Indicador Acústico
Pulsadores
Monoestable (cuando se pulsa)
ConmutadoresNC
Franqueador
NA
Obturador
Interruptores
Biestable
NC
Franqueador
NA
Obturador
Conmutadores
Dispositivos Eléctricos (II)
0 V +24 V
4. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
7
Reles ( K )
1
Contactos de reles o conctator
5 5
Normal Deceleración
arranque
Temporizado
conexion
Deceleración
caída
Temporizado
desconexion
NA
Obturador
ConmutadoresNC
Franqueador
Contactor, solenoide ( Y )
Dispositivos Eléctricos (III)
2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
8
Entrada de señal:
– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)
– Interruptores (señal permanente)
– Finales de carrera
– Detectores de proximidad
Procesado de señal:
– Relés (una señal acciona varias salidas)
– Contactores (potencia)
Conversión de señal:
– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)
– Presostatos (interruptores por presión)
Dispositivos Eléctricos (IV)
5. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
9
Ayuda de interpretación
Dispositivos Eléctricos (V)
Se deben incluir dos cifras en los contactos donde la unidad indica:
• 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC
• 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA
• 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección
• 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección
1 NC
2 NC4 NA
3 NA 7 NA T
8 NA T
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
10
Relé
Contactor
Dispositivos Eléctricos (VI)
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
(corte de potencia)
6. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
11
Dispositivos Eléctricos (VII)
https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es
Relé
Contactor
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
12
Dispositivos Eléctricos (VIII)
12
3
1
2
3
La válvula tiene un resorte de modo que,
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Muelle
7. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
13
12
3
Dispositivos Eléctricos (VIII)
1
2
3
La válvula tiene un resorte de modo que,
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Al accionar la solenoide se vence la fuerza
del muelle y se permite el paso del aire
hacia la salida (1 a 2), a la vez que se
cierra la conexión al escape
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
14
12
0 1
3
1
2
3
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)
Mando
Manual
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape
8. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
15
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)
2
1 3
0 1
Mando
Manual
12
3
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
16
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)
2
1 3
0 1
12
3
Mando
Manual
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
Si se acciona el mando manual auxiliar que
posee la válvula se fuerza el paso de aire
hacia el puerto de salida
9. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
17
Se pueden incluir Detectores Magnéticos
de posición o proximidad, que se deben
incluir en los circuitos eléctricos de mando
Dispositivos Eléctricos (IX) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
18
Se pueden colocar varias válvulas eléctricas
de manera conjunta (típicamente hasta 16,
depende del fabricante)
Permiten instalar conjuntamente todas las
válvulas en un armario (mayores pérdidas de
aire y de señal, pero más protegido que si se
instala la válvula al lado del cilindro)
Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) y
los cables eléctricos de mando
Hay un escape común
Bus de Válvulas Eléctricas
Entradas y Salidas
del aire a cada válvula
Escape
Conexionado
Eléctrico
10. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
19
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores están a la misma tensión
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Solenoide de la
Electroválvula
Neumática
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
20
Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión
Pasan distintas intensidades por mando y válvula
Relé
Contacto NA
del Relé
Sol. E.V. N.
11. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
21
Funciones Lógicas
Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
22
Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
Retención de Señales
Tras un pulso en On …
el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada
12. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
23
Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
• Necesidad de paro
Retención de Señales
Si se pulsan ON y OFF simultanaemente
Domina OFF sobre ONDomina ON sobre OFF
Tras un pulso en On …
el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada
Relé excitado
Relé no
excitado
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
24
1. Mando directo de un cilindro de simple efecto. El vástago de un cilindro
S.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse
13. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
25
2. Mando directo de un cilindro de doble efecto. El vástago de un cilindro
D.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse
Y1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
26
3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvulas monoestables
14. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
27
4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvulas monoestables
Y1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
28
5. Accionamiento de un cilindro de D.E con una válvula biestable y dos
pulsadores, uno para avance y otro para el retroceso
15. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
29
6. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos
indistintamente
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
30
7. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos
simultáneamente
16. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
31
8. Mando de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria
que avance con P1 y P2, retroceso P1 y P3 o P2 y P3
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
32
9. Retroceso automático de un cilindro D.E mediante final de carrera
17. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
33
El diseño del mando los circuitos electroneumáticos se puede hacer de modo similar al
mando neumático, con método intuitivo y con métodos sistemáticos
Hay que considerar que en los pulsadores e interruptores conmutados hay un tiempo en el
que no se produce señal en ninguna de las dos salidas, lo que origina cierto retraso
Secuencias (I)
1
2
4
1
2
4
1
2
4
2
4
Tiempo de retraso en la
conmutación de las señales
t
t
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
34
Secuencias: Método Intuitivo (I)
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
18. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
35
Secuencias: Método Intuitivo (I)
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Por simplicidad, se ha obviado la inclusión de
la regulación de velocidad de los cilindros
(reguladores unidireccionales de
caudal y/o escapes rápidos)
p. ej. para:
A avance lento y retroceso rápido
B avance rápido y retroceso lento
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
36
Secuencias: Método Intuitivo (I)
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
A+ B+ A- B-
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
19. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
37
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Se indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)
Secuencias: Método Intuitivo (I)
A+ B+ A- B-
Y1 Y3 Y2 Y4
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
38
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
Secuencias: Método Intuitivo (I)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Se indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)
20. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
39
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
40
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas
de los distribuidores
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
21. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
41
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas
de los distribuidores, y encima los contactos NA de los
relés que las activan
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
42
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
En las otras líneas se incluyen los relés
22. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
43
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
3
4
b0
3
4
a1
3
4
b1
3
4
a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
, y encima de
ellos los detectores de señal NA que los activan
(con su situación inicial de abierto o cerrado)
En las otras líneas se incluyen los relés
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
44
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
3
4
b0
3
4
a1
3
4
b1
3
4
a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
En las otras líneas se incluyen los relés
NA NA NA NA
Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
, y encima de
ellos los detectores de señal NA que los activan
(con su situación inicial de abierto o cerrado)
23. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
45
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
Se incluye el mando de inicio, ON
3
4
b0
3
4
a1
3
4
b1
3
4
a0
3
4
ON
Inicialmente K4 e Y4
están excitados, lo
que acorta su vidaDibujar la leyenda de ayuda
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
46
Secuencias: Método Intuitivo (II)
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
3
4
b0
3
4
a1
3
4
b1
3
4
a0
3
4
ON
5 6 7 8
A+ B+ A- B- 1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
24. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
47
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Secuencias: Método Intuitivo (III)
A+ B+ A- B-
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
48
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Se indica la secuencia de bobinas que activa y
“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
Secuencias: Método Intuitivo (III)
A+ B+ A- B-
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
25. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
49
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Se indica la secuencia de bobinas que activa y
“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
Secuencias: Método Intuitivo (III)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
50
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
Por ser monoestables hay que retener una señal
para cada cilindro
1 2 3 4 5 6
+
-
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
26. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
51
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las
bobinas de los distribuidores
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
52
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las
bobinas de los distribuidores, y encima los
contactos NA de los relés que las activan
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14 A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
27. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
53
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K2K1
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las otras líneas se incluyen los relés
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
54
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de
ellos los detectores de señal NA que los activan
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
28. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
55
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de
ellos los detectores de señal NA que los activan
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
NA
Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
NA
(con su situación inicial de abierto o cerrado)
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
56
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
3
4
a0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En el mantenimiento de las señales se realiza con un
contacto NA del relé
29. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
57
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
1
2
b1
1
2
a0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En el mantenimiento de las señales con un contacto
NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de
desconexión de las bobinas (off) NC
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
58
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
1
2
b1
1
2
a0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
NC
Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
NC
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
En el mantenimiento de las señales con un contacto
NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de
desconexión de las bobinas (off) NC (en su posición)
30. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
59
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
1
2
b1
1
2
a0
Inicialmente no está
excitada ninguna
bobinaDibujar la leyenda de ayuda
3
4
ON Utiliza menos elementos
que con biestables
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1) otras 4
Se incluye la señal de inicio, ON, en el mando
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
60
Secuencias: Método Intuitivo (V)
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
1
2
b1
1
2
a0
2
5
4
6
A+ B+ A- B-
3
4
ON
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
31. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
61
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Secuencias: Método en Cascada (I)
A+ B+ B- A-
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1 G2
2 Grupos
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
62
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indica la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2)
Secuencias: Método en Cascada (I)
A+ B+ B- A-
Y1 Y3 Y4 Y2
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
2 Grupos
32. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
63
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indica la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2)
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Movimiento de actuador (a1)
• Salto de grupo (b1)
• Movimiento de actuador (b0)
• Final de secuencia (a0)
Secuencias: Método en Cascada (I)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
2 Grupos
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
64
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4
Una línea de mando y otra para retener otras 2
Hay que dibujar los 2 grupos
Secuencias: Método en Cascada (II)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
33. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
65
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4
Una línea de mando y otra para retener otras 2
Hay que dibujar los 2 grupos
Secuencias: Método en Cascada (II)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
El “esquema eléctrico” de los
grupos se puede simplificar
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
66
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4
Una línea de mando y otra para retener otras 2
Hay que dibujar los 2 grupos
En las líneas se indican, en su secuencia, las
bobinas de los distribuidores
Secuencias: Método en Cascada (II)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1 Y2Y4Y3 G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
34. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
67
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
3
4
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
68
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia (en su posición)
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
NA
Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
NC
35. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
69
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia (en su posición)
Y el relé
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
11
12
K1
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
70
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
K1
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
G1
G2
36. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
71
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
Se incluyen los contactos del relé que marcan el
grupo (NA para el G1 y NC para el G2)
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
11
12
K1
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
72
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se añaden los detectores de cambio de actuador
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
3
4
b0
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
3
4
a1
11
12
K1
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
37. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
73
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se añaden los detectores de cambio de actuador
(en su posición)
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
3
4
b0
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
3
4
a1
11
12
K1
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
NA NA
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
74
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se añaden los detectores de cambio de actuador
(en su posición)
Se incluye el mando de inicio, ON
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
3
4
b0
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
3
4
a1
11
12
K1
Dibujar la leyenda de ayuda
3
4
ON
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
38. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
75
Secuencias: Método en Cascada (III)
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
3
4
b0
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
3
4
a1
11
12
K1
A+ B+ B- A-
2
3
5
3
4
ON
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
76
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Secuencias: Método paso a Paso (I)
A+ B+ B- A-
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
39. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
77
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento, y la que los
“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
Secuencias: Método paso a Paso (I)
A+ B+ B- A-
Y1 Y3 Y4 Y2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
78
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento, y la que los
“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
• Final de secuencia (a0)
• Inicio de ciclo (Set)
Secuencias: Método paso a Paso (I)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
40. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
79
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4) 4
Cada señal de activación son dos “líneas” eléctricas
(una para mantenimiento de señal)
(a- a+ b- b+) x2 8
Una línea adicional para “inicio de ciclo”
Inicio de ciclo 1
Secuencias: Método paso a Paso (II)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Ojo a esto
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
80
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y2Y4Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
41. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
81
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
82
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés y las señales que los activan
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
42. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
83
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés y las señales que los activan
(en su posición)
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
3
4
NA
NA
3
4
3
4
3
4
NA NA
Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
84
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés y las señales que los activan
(en su posición)
Y el mantenimiento de la señal con los contactos NC
de los relés
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
K1 K2 K3 K4
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
43. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
85
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior)
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
86
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
44. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
87
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
Dibujar la leyenda de ayuda
3
4
ON
3
4
Set
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio
de ciclo (Set)
Ojo a esto
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
88
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
Set
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio
de ciclo (Set)
Ojo a esto
Se debe activar K4
45. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
89
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
Dibujar la leyenda de ayuda
3
4
Set
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
Se debe activar K4 para
que se pueda activar K1
con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio
de ciclo (Set)
Ojo a esto
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
90
Secuencias: Método paso a Paso (III)
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
ON
A+ B+ B- A-
3
4
Set
24
23
24
23
34
3323
24
33
34
23
24
33
3434
33
11
12
11
12
11
12
11
12
4
5
11
2
3
10
6
7
12
1
8
13
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
46. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
91
Secuencias: Método paso a Paso (III)
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
ON
A+ B+ B- A-
3
4
Set
24
23
24
23
34
3323
24
33
34
23
24
33
3434
33
11
12
11
12
11
12
11
12
4
5
11
2
3
10
6
7
12
1
8
13
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
Puede presentar problemas
por retrasos de señal
si se desactiva K1 antes de
realimentarse K2 no
mantiene autoexcitado K2
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
92
Secuencias: Método paso a Paso (III)
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
ON
A+ B+ B- A-
3
4
Set
24
23
24
23
34
3323
24
33
34
23
24
33
3434
33
11
12
11
12
11
12
11
12
4
5
11
2
3
10
6
7
12
1
8
13
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
Puede presentar problemas
por retrasos de señal
si se desactiva K1 antes de
realimentarse K2 no
mantiene autoexcitado K2
(si K2 NC abre más rápido
que cierra K2 NA)
47. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
93
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
A+ B+ B- A-
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
94
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento, y la que los
“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
A+ B+ B- A-
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
48. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
95
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Se indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento, y la que los
“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
• Final de secuencia (a0)
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
96
con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2) 2
Cada señal de activación son dos “líneas”
eléctricas (una para mantenimiento de señal)
(a0 a1 b0 b1) x2 otras 8
Secuencias: Método paso a Paso (V)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
49. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
97
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
98
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores, y los contactos NA de los relés
que las activan
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
50. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
99
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores, y los contactos NA de los relés que
las activan
Se incluyen los relés de las líneas
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K2K1 K4K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
100
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores, y los contactos NA de los relés que
las activan
Se incluyen los relés de las líneas, y los
captadores de señal que los activan
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
51. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
101
con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores, y los contactos NA de los relés que
las activan
Se incluyen los relés de las líneas, y los
captadores de señal que los activan
(en su posición)
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
NA
Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
NA NA NA
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
102
con Distribuidores Monoestables
Se añade el mantenimiento de las señales con
un contacto NA del relé
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
52. BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
103
con Distribuidores Monoestables
Se añaden el mantenimiento de las señales con
un contacto NA del relé
Y la desconexión con el contacto NC del relé
anterior
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
104
con Distribuidores Monoestables
Se añaden el mantenimiento de las señales con
un contacto NA del relé
Y la desconexión con el contacto NC del relé
anterior
Se incluye el mando de inicio, ON
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
3
4
ON
Dibujar la leyenda de ayuda
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1