Este documento describe las máquinas simples y compuestas. Introduce las máquinas simples como aquellas que realizan su trabajo en un solo paso, como cuchillos, palancas y ruedas. Luego explica que las palancas, planos inclinados y ruedas son los tres grandes grupos de máquinas simples. Finalmente, brinda detalles sobre palancas, planos inclinados, poleas y sus usos.