Este documento describe diferentes tipos de máquinas simples como la palanca, el plano inclinado y la polea. La palanca es un operador compuesto de una barra rígida que oscila alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro, y puede ser de primer, segundo o tercer grado dependiendo de la posición de la fuerza y la resistencia. El plano inclinado reduce el esfuerzo necesario para elevar un peso. La polea puede ser simple o compuesta, y permite cambiar la dirección de la fuerza aplicada.