mecanismos

1. Mecanismos
Elementos de máquinas y sistemas

2. Mecanismo
Conjunto de elementos móviles unidos entre sí
para transmitir fuerzas y/o movimientos.
Eslabón
Junta o par
cinemático
Bastidor
(eslabón reposo)

3. Tipos de eslabones
Simples Complejos

4. sistema sustentación
Sistema mecánico (máquina)
Combinación de mecanismos.
sistema
motriz
sistema
transmisor
sistema control
sistema
receptor
auxiliares

5. UNA MÁQUINA: El automóvil
SISTEMA
MOTRIZ
SISTEMA
RECEPTOR
SISTEMA
SUSTENTACIÓN
SISTEMA
CONTROL
FRENADO
LUBRICACIÓN
REFRIGERACIÓN
SISTEMA
TRANSMISOR

6. Máquinas simples 1
PLANO INCLINADO, cuña y tornillo

7. Máquinas simples 1
PALANCA, rueda, polea y torno
Dadme un punto de apoyo
y moveré el mundo.
ARQUÍMEDES
s III aC

8. Clasificación mecanismos
Transmisión Transformación
Auxiliares y
regulación
● Palanca
● Poleas
● Engranajes
● Leva-seguidor
● Piñón-cremallera
● Tornillo-tuerca
● Biela-manivela
● Ejes y árboles
● Acoplamientos
● Trinquete
● Frenos
● Acumuladores
● Lubricación
● Caja de cambios
● Diferencial
● Tren de engranajes

9. El sueño de Leonardo

10. Magnitudes y
conceptos
Transmisión y transformación de movimiento

11. Velocidades
Velocidad angular
ω (rad/s) n
(rpm)
Velocidad tangencial
v = s / t
ω = θ / t
s = θ · r
v = ω · r
1 rpm = 2π rad / 60 s
ω =
2π · n
60

12. Momento o par motor
Si F ⊥ r
⇒
M = F · r (Nm)
M = r x F

13. P = W / t
P = F · s / t = F · v = F · r · ω
P = M · ω
Potencia

14. Rendimiento
η =
E sal
E ent
η =
P sal
P ent
Como E = P · t,
si t es el mismo

15. Calcula a qué velocidad circula una moto de carreras cuya rueda gira a 1500 rpm, si su
diámetro es de 60 cm. (Sol: 47,1 m/s)
Calcula a qué velocidad gira la rueda de un coche que sube una cuesta a 85 km/h, si sus
ruedas tienen un diámetro de 50 cm. (Sol: 94,44 rad/s = 902,34 rpm)
Un automóvil tiene una potencia de 140 CV en un régimen de 3000 rpm. Calcula su par
motor en esas condiciones. (Sol: 327,54 Nm)
Calcula la velocidad del eje de un motor eléctrico que tiene una potencia de 60 CV y que
suministra un par motor de 400 Nm. (Sol: 1052,81 rpm)

16. Enlaces