Este documento explica el funcionamiento y tipos de diferenciales en vehículos. Define al diferencial como el elemento que permite a las ruedas girar a diferentes velocidades, describiendo sus partes principales como la carcasa, piñón de ataque, corona y satélites. Explica los tipos de diferenciales como de autobloqueo, de deslizamiento limitado, viscoso, de bloqueo mecánico y Torsen. Finalmente, asigna como tarea al estudiante investigar sobre el diferencial del vehículo de su equipo y desarrollar un