Este documento explica el funcionamiento y tipos de diferenciales en vehículos. Define al diferencial como el elemento que permite a las ruedas girar a diferentes velocidades, lo que facilita el giro de los vehículos. Describe los componentes básicos de un diferencial como la carcasa, piñón de ataque, corona y satélites. Explica diferentes tipos de diferenciales como los de autobloqueo, viscosos, mecánicos y Torsen, detallando brevemente su funcionamiento. Finalmente, asigna una tarea sobre características del