El documento describe las funciones y tipos de diferenciales. Un diferencial reduce la velocidad de rotación de la transmisión e incrementa la fuerza, distribuyendo el movimiento a las ruedas izquierda y derecha. Existen tres tipos principales de diferenciales: abierto, autoblocante y Torsen. Un diferencial abierto distribuye la fuerza por igual a ambas ruedas, mientras que los autoblocantes y Torsen pueden bloquearse para enviar más fuerza a la rueda con más tracción.