El documento describe el funcionamiento del diferencial, el elemento mecánico que permite a las ruedas de un vehículo girar a velocidades diferentes al tomar una curva. Explica que el inventor del diferencial fue el ingeniero inglés J.K. Starley en 1877 y describe sus componentes principales como el piñón de ataque, la corona y los satélites. También explica cómo permite que cada rueda reciba la misma fuerza del motor al girar a velocidades diferentes en una curva.