La historia cuenta la vida de una sirena menor y sus cinco hermanas que viven en el palacio del rey del mar. Cada año, cuando cumplen 15 años, las hermanas pueden subir a la superficie del mar y ver el mundo de los humanos. La menor espera ansiosamente su turno para ver la gran ciudad, los bosques y los animales terrestres que le han contado. Finalmente cumple 15 años y sube a la superficie, donde ve un gran barco y se enamora del príncipe humano que hay a bordo.