Qué es la robótica

1. Robótica

2. ¿Qué es un robot?
Deriva de la palabra checa “robota”, que literalmente
significa “esclavitud”, “servidumbre forzada”.
Máquina mecánica o autómata capaz de interactuar con el
entorno y tomar decisiones propias.
¿Qué es la robótica?
Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de
robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos,
generalmente en instalaciones industriales y en sustitución
de la mano de obra humana.

3. Diferencia entre Máquina,
Máquina Automática y Robot
MÁQUINA
Mecanismo capaz de realizar un trabajo dirigido por un usuario.
MÁQUINA AUTOMÁTICA
Son unos mecanismos dotados de una serie de dispositivos destinados a
realizar una serie de trabajos o procesos repetitivos sin necesidad de
intervención humana directa.
ROBOT
Un robot es una máquina automática capaz de captar información de su
entorno y de reaccionar ante ella. Suele estar programada para realizar
diversas tareas y es capaz de decidir cuál es el trabajo que debe realizar.

4. ¿Qué define a un robot?
Un robot tiene que… Para eso tiene …
SENTIR (tiene que recoger
información de su entorno)
SENSORES (luz, sonido,
ultrasonido, temperatura, etc.)
PLANIFICAR (tiene que
utilizar dicha información para
tomar decisiones)
CPU (Unidad Central
de Procesamiento)
ACTUAR (ejecuta órdenes en
función de las decisiones
adoptadas)
ACTUADORES
(motores, pantalla,
sonido, etc.)

5. Clasificación de los Robots
(según su forma)
ANDROIDE o HUMANOIDE
(robots con forma humana que imitan el
comportamiento de las personas)
ZOOMÓRFICOS
(imitan la forma de animales. La aplicación de
estos robots sirve, sobre todo, para el estudio
de volcanes y exploración espacial).

6. Clasificación de los Robots
(según su forma)
MÓVILES
(se desplazan mediante una plataforma rodante
(ruedas, oruga, etc). Permiten el transporte de
piezas de un punto a otro.)
POLIARTICULADOS
(mueven sus extremidades con pocos grados
de libertad. Su principal utilidad es industrial,
para desplazar elementos que requieren
cuidados).

7. ¿Qué es un programa
o algoritmo?
Es un conjunto de comandos organizados, de forma
ordenada y lógica, que una vez descargado y
ejecutado, entiende nuestro robot.
En otras palabras, es una serie de instrucciones para realizar una
tarea. Dichas instrucciones deben ser ordenas, lógicas y claras.