2. Indice
• Campos de la robótica
• Qué es un robot
• Características de un robot
• Tipo de aplicaciones
• Mercado
• Aplicaciones de robot de servicios
• Mercado
3. Campos de la robótica
Robótica industrial Robótica de servicios
4. Robot industrial
• Un robot industrial es un equipo de
producción de propósito general
que puede realizar cualquier tarea
que consista en:
• Coger
• Orientar
• Mover
• Colocar
• Posicionar
• Etc.
10. Campos de aplicación de los
robots
• Los campos de aplicación de un robot son muy diversos:
– Soldadura
– Pintura
– Paletizado
– Carga
– Deposición de materiales
– Montaje / ensamblado
– Mecanizado
– Procesado
– Ayuda a operaciones
11. Valor relativo de la inversión
• El valor relativo del robot frente al total del material, representa el
esfuerzo de desarrollo de la aplicación
Soldadura 40%
Pintura 25%
Manipulación 45%
Mecanizado 55%
Montaje 25%
19. Justificación de la utilización de
robots
• Reducción de costes
– Las operaciones son más productivas: se hacen más rápidas,
un robot sustituye a varios trabajadores, el precio de los robots
se está reduciendo
• Calidad uniforme
– El trabajo de un robot es más regular se mueve a las
coordenadas programadas
• Aumento de disponibilidad
– Tiempo disponible y el tiempo operativo son mayores que en el
caso de operaciones manuales o con intervención humana
• Eliminación de tareas penosas
– Operaciones a alta temperatura, repetitivas, manipulación de
cargas, peligrosas
20. Limitaciones en la utilización de
robots
• Realización de trabajos complejos
– Los robots están preparados para realizar trabajos sencillos,
salvo que se les dote de terminales sofisticados
• Falta de flexibilidad
– Las aplicaciones de los robots son rígidas y no se pueden
reconfigurar
• Vida de los productos a procesar
– Las personas tienen mayor capacidad de adaptación que los
robots
• Costes de integración
– En el coste de una aplicación robotizada en significativo el coste
de la ingeniería de desarrollo y del entorno de trabajo
21. Campos de aplicación de los
robots en España
Montaje
4% Otros Procesos
Manipulación
26%
Soldadura
53%
Mecanización
8%
Formación
investigación
2%
Materiales
4%
Otros
1%
Medición
Inspección
1%
1%
24. Agentes del mercado
– Fabricantes
• Fabrican robot
– Fabricantes de componentes
• Suministran componentes para las aplicaciones: pinzas,
– Integradores
• Desarrollan aplicaciones y construyen sistemas con robots suministrados por los
fabricantes
– Mantenimiento
• Mantienen y/o operan los sistemas robotizados
– Reconstrucción
• Reacondicionan robot viejos
25. Robots de servicio
• Robots de servicio
– Es una máquina que puede hacer operaciones programadas o
telecontroladas en cualquier ámbito no relacionado con los
procesos industriales
26. Tipos de robots de servicio
• Robots Personales / Domésticos
• Robots para tareas domésticas
• Robots de entretenimiento
• Asistencia a discapacitados
• Transporte personal
• Robots de Servicios Profesionales
• Robótica agrícola
• Limpieza profesional
• Sistemas de inspección
• Construcción y demolición
• Sistemas logísticos
• Robótica médica
• Aplicaciones en defensa, rescate y seguridad
• Sistemas sumergibles
• Plataformas móviles de uso general
• Robots de relaciones públicas
• Robots humanoides
27. Mercado mundial de los robots de
servicio
Es difícil estimar el valor del mercado actualmente, los datos de que se
disponen indican:
• Valor del mercado: 6.000 M€
• Unidades (2003): Robots profesionales: 21.000
Robots domésticos: 610.000
Robots entretenimiento: 690.000
• Crecimientos (2004-2013):
Robots domésticos: 855%
Robots entretenimiento: 562%
34. Distribución de los robots de
servicios
Fabricación por aplicaciones
Sistemas
submarinos
32%
Construcción y
Demolición
20%
Defensa y
Seguridad
7%
Agricultura
9%
Ganaderia
9%
Limpieza
22%
Inspección
1%