Este documento describe dos tipos principales de sistemas nerviosos. Los cnidarios tienen una simple red de neuronas interconectadas que recorre su cuerpo. La mayoría de los animales tienen un sistema nervioso centralizado, donde las neuronas se agrupan en centros nerviosos como los ganglios o el encéfalo y la médula espinal, y los nervios conectan los órganos sensoriales con los centros nerviosos y estos con los efectores.