3º b
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El documento habla sobre sistemas de control y robótica. Define los sistemas de control como encargados de activar dispositivos de máquinas en el momento adecuado. Describe la leva como un elemento de control común y diferentes tipos de levas y interruptores finales de carrera. Luego define los robots como sistemas automáticos y describe su arquitectura típica que incluye sensores, actuadores, alimentación y un controlador. Finalmente menciona que los robots modernos usan programas de control almacenados en ordenadores.
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Este documento describe los componentes básicos de un robot, incluyendo sus sistemas de captación de impulsos, capacidad para realizar tareas programadas y adaptarse a cambios. Explica que los robots pueden ser móviles con ruedas o cadenas, o de brazo largo con pinzas, y se usan comúnmente en la industria, investigación y terrenos difíciles. Detalla los operadores mecánicos como ejes, ruedas y engranajes, y los eléctricos como motores, baterías, resistencias y lámparas
Actividad
El documento enumera las características básicas de un robot y explica por qué los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado. Luego pregunta si una lavadora automática puede considerarse un robot, razonando que sí ya que sigue una secuencia coordinada de acciones programada. Finalmente, clasifica objetos de uso cotidiano como licuadoras y televisiones que pueden ser robots, y lista componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos comúnmente encontrados en robots.
Morfologia de robots
Un robot está constituido por cuatro elementos principales: actuadores, elementos terminales, sensores internos y transmisiones y reductores. Los actuadores generan el movimiento del robot utilizando energía neumática, hidráulica o eléctrica. Las transmisiones transmiten el movimiento mientras que los reductores adaptan la velocidad de salida. Los sensores y elementos terminales permiten que el robot interactúe con precisión en su entorno.
Oo
Este documento trata sobre los sistemas automáticos. Explica que los sistemas automáticos son mecanismos que se regulan y controlan sin intervención humana y están compuestos por operadores, mecánicos y electrónicos. Describe dos tipos de sistemas: en lazo abierto, donde el mecanismo de control se ajusta previamente, y en lazo cerrado, donde existe un sensor que regula el mecanismo de control en función de la respuesta del sistema. Presenta algunos ejemplos para comparar ambos tipos.
Robotica
El documento habla sobre la robótica. Explica que un robot es un sistema automático en lazo cerrado capaz de captar impulsos del exterior, procesarlos y modificar su plan de trabajo según un programa. Describe algunos tipos de robots como los móviles y de brazo largo. También explica los diferentes operadores que pueden tener un robot como mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos. Finalmente, resume la arquitectura básica de un robot.
Morfologia de los robots
Este documento describe las principales partes de un robot, incluyendo el armazón, la tarjeta de control, los sensores y los actuadores. Explica que el armazón soporta los componentes del robot, la tarjeta de control controla el comportamiento a través de programación, y que los sensores y actuadores permiten que el robot interactúe con su entorno y complete tareas.
Robotica
La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Los robots se componen de unidades mecánicas, de control, de programación y cableado. La unidad de control almacena datos de posición y secuencias de movimiento, controla los movimientos y se comunica con el entorno. Existen cinco generaciones de robots que han ido incorporando sensores y mayor inteligencia.
Electro neumática edición 2016
El documento describe un sistema de transferencia de piezas entre zonas de producción de forma automática. El sistema consiste en tres conjuntos: almacenamiento, transferencia y eléctrico. El conjunto de almacenamiento incluye una cinta transportadora, elevador y depósito. El conjunto de transferencia usa un brazo giratorio de tres ejes. El conjunto eléctrico controla los componentes neumáticos y sensores mediante válvulas y relés. El sistema usa sensores y actuadores neumáticos para transferir piezas de forma automatizada siguiendo una sec
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Análisis de funcionamiento de circuitos
El documento describe cómo analizar el funcionamiento de un circuito eléctrico mediante una tabla de funcionamiento. Explica que la tabla tiene columnas para cada elemento del circuito como interruptores, pulsadores y conmutadores, y columnas para cada receptor como lámparas y motores. La tabla muestra todas las posibles combinaciones de los elementos y el efecto en cada receptor. Esto permite al diseñador asegurarse de que no haya efectos peligrosos en ninguna configuración.
Lista de ejercicios ca de simu
El documento presenta una lista de 28 ejercicios de automatización e instalaciones eléctricas para resolver usando CADe SIMU o LOGO, incluyendo el control de motores, grupos de presión, ascensores, alumbrado público, puertas de garaje y aparcamientos, toldos y persianas. Los ejercicios cubren temas como el arranque y paro de motores, la inversión del sentido de giro, el encendido y apagado temporizado y la sincronización de varios dispositivos.
Arlis y luxii
Las características básicas de un robot incluyen su capacidad para ejecutar tareas, captar cambios y ser reprogramado. Algunos objetos de uso cotidiano como las lavadoras y neveras pueden considerarse robots debido a su capacidad para completar funciones automatizadas. Los sistemas automáticos contienen controladores, actuadores y sensores, donde los controladores regulan el funcionamiento y envían órdenes a los actuadores, y los sensores recopilan datos.
Controlador
Este documento describe los botones y funciones de un controlador CNC. Explica brevemente el propósito de más de 50 botones para operar programas de memoria, editar programas, controlar ejes, herramientas, refrigeración y más.
Nuevo pre
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Proyecto de robótica educativa Diego
Este documento describe dos proyectos de robótica educativa. El primer proyecto presenta un taladro inteligente con cuatro velocidades y un detector de sonido que enciende una luz y suena una alarma cuando detecta un sonido alto. El segundo proyecto presenta una selladora inteligente de bolsas con un mecanismo de cremallera que sube y baja para sellar bolsas cuando detecta el color rojo, y suena una alarma si detecta una temperatura alta. Ambos proyectos utilizan mecanismos de tornillo sin fin y cremall
U15 Circuitos de automatismos eléctricos para el arranque de motores
Este documento presenta los circuitos eléctricos para el arranque y control de motores trifásicos. Explica el funcionamiento del relé térmico para protección, y muestra esquemas para el arranque con pulsadores de marcha y parada, y para la inversión del sentido de giro mediante contactores controlados por conmutador rotativo o pulsadores. Incluye prácticas resueltas y fichas de trabajo para aplicar estos circuitos de automatismos eléctricos.
Roboell
Este documento describe las características del robot Scorbot-ER y sus accesorios. El Scorbot-ER es controlado por un controlador USB que alimenta sus motores y accesorios. El documento explica cómo mover el robot a posiciones específicas y controlar accesorios como una banda transportadora, mesa giratoria, alimentador por gravedad y más. También describe los componentes del software de programación como la ventana de programa y la simulación 3D.
Motor paso a paso32
Los motores paso a paso se mueven un paso cada vez que reciben un pulso y tienen entre 1.8° y 4 pasos para completar una rotación de 360°. Existen dos tipos principales, bipolar y unipolar, que se diferencian en el número de cables que tienen. Los motores unipolares de 5 o 6 cables son más simples de controlar y pueden quedar fijos en una posición o girar libremente. Para obtener un arranque suave, es mejor comenzar con una frecuencia de pulsos baja y aumentarla gradualmente hasta la velocidad deseada.
Actuadores mecanicos
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman energía mecánica de rotación en movimiento lineal y se aplican para elevar, trasladar y posicionar objetos de forma lineal. Existen dos tipos principales: actuadores hidráulicos que usan fluidos presurizados como aceite, y actuadores neumáticos que usan aire comprimido. Ambos tipos funcionan mediante la presión de los fluidos para generar fuerza de movimiento.
Proyecto segundo periodo
Este documento presenta el proyecto de un prototipo de puerta automática. Describe las fases del proyecto, incluida la formulación del problema, la recopilación de información sobre mecanismos, motores e interruptores, y el desarrollo de un diseño. También enumera los materiales y herramientas necesarios para la construcción del prototipo, como un motor de 9 voltios, poleas, piñones, alambre eléctrico y herramientas de corte y soldadura.
Proyrcto segundo periodo
Este documento presenta la primera fase de un proyecto escolar que busca construir un prototipo de una puerta automática. Se describe el problema y las características del prototipo, como que usará un motor de 9 voltios para mover la puerta media vuelta hacia adentro y un circuito eléctrico para la iluminación. También incluye información sobre mecanismos, motores, interruptores y otros componentes necesarios como poleas y piñones, así como la lista de materiales requeridos.
Sistema eléctrico
El documento describe varios componentes eléctricos y sistemas de generación de energía eléctrica en aeronaves. Estos incluyen buses que transfieren datos, escobillas que establecen conexiones eléctricas rotatorias, relés que controlan circuitos eléctricos, y unidades de control de generador que regulan los generadores. También describe el sistema de generación eléctrica que consta de generadores, transformadores y baterías de respaldo para alimentar varios sistemas e instrumentos de la aeronave.
Practica 11 de automatización
Este documento describe un montaje eléctrico que controla dos motores de manera que solo uno puede estar encendido a la vez. Utiliza dos contactores, dos motores y tres pulsadores para que al encender uno de los motores no se pueda encender el otro, y al apagar el primero se pueda arrancar el segundo.
Elementos mecanicos de un robot
El documento describe los elementos mecánicos de un robot, incluyendo la historia de las máquinas CNC y sus características, la clasificación de los CNC, los sistemas de lazo cerrado y abierto, los motores paso a paso de diferentes tipos, y los servomotores. Explica cómo los servomotores usan modulación por ancho de pulsos para controlar la posición de los motores de corriente continua.
Inyeccion de gasolina. actuadores
Este documento describe varios actuadores y funciones de la gestión del motor controlados por la unidad de control electrónico (ECU). Los principales actuadores son los inyectores de gasolina, la bobina de encendido, los actuadores de ralentí y la mariposa electrónica. La ECU también controla funciones como la reaspiración de gases de escape, la bomba de gasolina, la calefacción de la sonda lambda y el aire acondicionado.
Robotica
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Crucigrama
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Componentes de un robot
Un robot está formado por una estructura mecánica, transmisiones, reductores, actuadores, sensores y elementos terminales. Los robots manipuladores se componen de una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento similar a un brazo humano. Los reductores adaptan la velocidad entre los diferentes elementos para lograr la precisión requerida.
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Video
Este documento describe el video como un proceso de registro de imagen y sonido que ha evolucionado a través de los años. Explica que el video se usa comúnmente en publicidad, educación, capacitación e informativos y que puede ser creado usando programas de edición como Audacity y Movie Maker. También destaca que el video es una herramienta eficaz para la capacitación cuando está relacionado con el tema, dura menos de 15 minutos y tiene buena calidad de imagen y sonido.
Kvar
Este documento describe un sistema de control electromagnético llamado KVAR KEC que ayuda a optimizar el factor de potencia en motores de inducción. Al reducir la corriente improductiva, este dispositivo puede ayudar a reducir los costos eléctricos y la contaminación ambiental de las empresas proveedoras de energía, mientras aumenta la eficiencia energética. El documento también explica conceptos como potencia efectiva, potencia aparente, potencia reactiva y factor de potencia, y destaca los beneficios del sistema KVAR KEC como ahor
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