Este documento presenta información sobre robótica. Explica las características básicas de un robot y por qué son sistemas automáticos de lazo cerrado. Describe los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos de un robot. También define los sistemas automáticos y explica cómo funcionan en lazo abierto y cerrado, dando ejemplos cotidianos. Finalmente, resume las cinco generaciones de robots según su nivel de inteligencia y capacidad de control.
La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Los robots se componen de unidades mecánicas, de control, de programación y cableado. La unidad de control almacena datos de posición y secuencias de movimiento, controla los movimientos y se comunica con el entorno. Existen cinco generaciones de robots que han ido incorporando sensores y mayor inteligencia.
Este documento resume las características básicas de los robots. Explica que un robot es un sistema automático capaz de captar información del exterior, procesarla y modificar su plan de trabajo según una secuencia programada. También menciona que los robots son máquinas capaces de realizar tareas que habitualmente requieren sentidos o intelecto humanos.
Este documento trata sobre los sistemas automáticos y robots. Define que los robots son sistemas de lazo cerrado capaces de captar información y modificar sus acciones según un plan programado. Considera que objetos como lavadoras y neveras pueden clasificarse como robots debido a que cumplen funciones de forma automática siguiendo programas. Explica también los componentes básicos de un robot y las diferentes categorías o generaciones de robots industriales.
El documento resume las características de un robot, incluyendo sus componentes principales y tipos. Menciona que un robot tiene integrantes, puede ser de diferentes diseños y precisión dependiendo de su función, y que sistemas como lavadoras y neveras son considerados robots debido a que son de lazo cerrado y pueden funcionar de manera autónoma. También describe los componentes fundamentales de un robot, que incluyen la unidad mecánica, de control y de programación.
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar cambios en las variables de proceso y modificar su secuencia de acciones según un programa preestablecido. También señala que dispositivos domésticos como las lavadoras y neveras pueden considerarse tipos de robots. Además, clasifica los operadores de un robot y define los elementos clave de un sistema automático como los temporizadores, programadores, controladores, sensores y actuadores.
Este documento trata sobre el tema de la robótica y el control. Brevemente describe el origen de los robots desde figuras históricas como Tesibio y Torres Quevedo, y cómo la palabra "robot" fue acuñada en 1921. También introduce conceptos como automatismos, robots y el control por ordenador, dando ejemplos de sistemas automatizados simples a más complejos como lavadoras de autos y termostatos. Finalmente, identifica tres elementos clave en un robot: sensores, controlador y actuadores.
El documento describe los sistemas de control y sus componentes principales. Explica que un sistema de control detecta condiciones del entorno y realiza acciones en respuesta. Se clasifican en lazos abiertos, donde la señal de entrada actúa directamente sobre el sistema, y lazos cerrados, donde la señal de salida influye en el control. Los componentes clave incluyen accionamientos, procesadores, sensores y actuadores. También describe varios tipos de sensores como de posición, fuerza, temperatura y luz. Finalmente, explica que un robot
Este documento define las características básicas de un robot y un sistema automático. Explica que un robot puede ejecutar tareas según un programa preestablecido, captar cambios y ser reprogramado. También indica que una lavadora automática puede considerarse un tipo de robot ya que cumple funciones de manera programada. Finalmente, define un sistema automático como uno que mantiene condiciones deseadas de forma autónoma a través del uso de controladores, actuadores y sensores.
La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Los robots se componen de unidades mecánicas, de control, de programación y cableado. La unidad de control almacena datos de posición y secuencias de movimiento, controla los movimientos y se comunica con el entorno. Existen cinco generaciones de robots que han ido incorporando sensores y mayor inteligencia.
Este documento resume las características básicas de los robots. Explica que un robot es un sistema automático capaz de captar información del exterior, procesarla y modificar su plan de trabajo según una secuencia programada. También menciona que los robots son máquinas capaces de realizar tareas que habitualmente requieren sentidos o intelecto humanos.
Este documento trata sobre los sistemas automáticos y robots. Define que los robots son sistemas de lazo cerrado capaces de captar información y modificar sus acciones según un plan programado. Considera que objetos como lavadoras y neveras pueden clasificarse como robots debido a que cumplen funciones de forma automática siguiendo programas. Explica también los componentes básicos de un robot y las diferentes categorías o generaciones de robots industriales.
El documento resume las características de un robot, incluyendo sus componentes principales y tipos. Menciona que un robot tiene integrantes, puede ser de diferentes diseños y precisión dependiendo de su función, y que sistemas como lavadoras y neveras son considerados robots debido a que son de lazo cerrado y pueden funcionar de manera autónoma. También describe los componentes fundamentales de un robot, que incluyen la unidad mecánica, de control y de programación.
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar cambios en las variables de proceso y modificar su secuencia de acciones según un programa preestablecido. También señala que dispositivos domésticos como las lavadoras y neveras pueden considerarse tipos de robots. Además, clasifica los operadores de un robot y define los elementos clave de un sistema automático como los temporizadores, programadores, controladores, sensores y actuadores.
Este documento trata sobre el tema de la robótica y el control. Brevemente describe el origen de los robots desde figuras históricas como Tesibio y Torres Quevedo, y cómo la palabra "robot" fue acuñada en 1921. También introduce conceptos como automatismos, robots y el control por ordenador, dando ejemplos de sistemas automatizados simples a más complejos como lavadoras de autos y termostatos. Finalmente, identifica tres elementos clave en un robot: sensores, controlador y actuadores.
El documento describe los sistemas de control y sus componentes principales. Explica que un sistema de control detecta condiciones del entorno y realiza acciones en respuesta. Se clasifican en lazos abiertos, donde la señal de entrada actúa directamente sobre el sistema, y lazos cerrados, donde la señal de salida influye en el control. Los componentes clave incluyen accionamientos, procesadores, sensores y actuadores. También describe varios tipos de sensores como de posición, fuerza, temperatura y luz. Finalmente, explica que un robot
Este documento define las características básicas de un robot y un sistema automático. Explica que un robot puede ejecutar tareas según un programa preestablecido, captar cambios y ser reprogramado. También indica que una lavadora automática puede considerarse un tipo de robot ya que cumple funciones de manera programada. Finalmente, define un sistema automático como uno que mantiene condiciones deseadas de forma autónoma a través del uso de controladores, actuadores y sensores.
El documento describe diferentes aspectos de los robots, incluyendo sus características básicas, clases, operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas programadas y adaptarse a cambios mediante sensores. También define tipos de robots como móviles y de brazos largos, e identifica componentes comunes como ejes, engranajes y motores.
Este documento trata sobre control y robótica. Explica que un sistema de control consta de sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de sistemas de control, como los de lazo abierto y lazo cerrado. También compara el control automático con el control humano y explica brevemente la evolución de la automatización e información en la industria moderna.
El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de robot, sus características, tipos, y los diferentes operadores que se utilizan en su construcción. Explica que un robot es un sistema automático programable capaz de ejecutar tareas y adaptarse a cambios, y clasifica los robots en móviles y de brazo largo. Además, detalla los operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos/neumáticos que componen a un robot.
Sistemas de control para robots autonomosDiego Arpi
Los sistemas de control encuentran gran aplicación en los sistemas robóticos. Existen diferentes tipos de sistemas de control, ya sean analógicos o digitales, en el dominio del tiempo o la frecuencia, dependiendo de la complejidad de las tareas del robot. Los robots utilizan varios niveles de control basados en reglas en lugar de controladores clásicos. Finalmente, los sistemas de control robóticos se pueden entender mejor mediante una analogía con los sistemas biológicos.
Las características básicas de un robot incluyen su capacidad para ejecutar tareas, captar cambios y ser reprogramado. Algunos objetos de uso cotidiano como las lavadoras y neveras pueden considerarse robots debido a su capacidad para completar funciones automatizadas. Los sistemas automáticos contienen controladores, actuadores y sensores, donde los controladores regulan el funcionamiento y envían órdenes a los actuadores, y los sensores recopilan datos.
El documento resume los conceptos fundamentales de la robótica. Define la robótica como la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Explica brevemente la historia de la robótica y las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov. Además, describe los principales elementos, clasificaciones y arquitecturas de los robots.
Este documento habla sobre los robots y sus características. Explica que un robot es un sistema automático en lazo cerrado capaz de captar impulsos del exterior, procesarlos y modificar su plan de trabajo según un programa. Describe las características básicas de los robots como su capacidad de ejecutar tareas programadas y captar cambios. También explica los tipos principales de robots móviles y de brazo largo, así como los diferentes operadores mecánicos, eléctricos y electrónicos que se usan en su construcción
Este documento describe los sistemas de control, motores y programación utilizados en robótica. Explica que los robots pueden clasificarse por su sistema de control en controlados y no controlados, y por su fuente de poder en accionamiento hidráulico, neumático y eléctrico. También describe los diferentes tipos de programación robótica como programación gestual y textual, y lenguajes de programación comunes como VAL, AL y MCL.
Este documento describe conceptos básicos de sistemas automáticos, incluyendo tipos de sistemas de control (lazo abierto y lazo cerrado), componentes como controladores, temporizadores, programadores, actuadores, operadores mecánicos, visualizadores, transmisores, y conceptos de robótica y robots móviles.
El documento describe los conceptos básicos de los robots. Un robot es un sistema automático programable capaz de captar cambios y modificar sus acciones. Los robots pueden ser electrónicos, mecánicos, neumáticos o hidráulicos. Los sistemas automáticos como lavadoras y microondas también pueden considerarse robots debido a que son programados para realizar tareas de forma automática.
Este documento presenta la introducción a los Controladores Lógicos Programables (PLC). Brevemente describe:
1) El PLC es un equipo electrónico que controla procesos secuenciales mediante programación.
2) Tiene ventajas como ahorro de tiempo y costos, y permite controlar múltiples máquinas.
3) El documento proporciona los objetivos y contenidos de un módulo para desarrollar la capacidad de operar y programar PLCs.
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan temporiz
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan temporiz
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos comunes como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan
Este documento contiene información sobre sistemas automáticos y robots. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar información del entorno y modificar sus acciones en consecuencia. También considera aparatos como lavadoras y neveras como tipos de robots debido a su capacidad de completar tareas de forma automática. Además, detalla los diferentes tipos de operadores mecánicos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos que pueden encontrarse en los robots.
Este documento contiene información sobre sistemas automáticos y robots. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar información del entorno y modificar sus acciones en consecuencia. También considera a la lavadora automática como un tipo de robot debido a que cumple funciones programadas de manera autónoma. Finalmente, clasifica diferentes tipos de operadores mecánicos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos que pueden encontrarse en robots.
Los robots son sistemas automáticos capaces de ejecutar tareas programadas y adaptarse a cambios. Están compuestos por una unidad mecánica, de control, de programación y cableado. La unidad de control almacena datos e instrucciones y gestiona los sensores y actuadores neumáticos, eléctricos y electrónicos.
Este documento define las características básicas de un robot y un sistema automático. Explica que un robot puede ejecutar tareas según un programa preestablecido y es capaz de captar cambios y modificarse. También indica que una lavadora automática puede considerarse un tipo de robot ya que cumple funciones de manera programada. Además, define un sistema automático como uno que mantiene condiciones deseadas de forma autónoma a través del uso de controladores, actuadores y sensores.
Este documento trata sobre la robótica. Explica las características básicas de un robot y cómo los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado. También describe diferentes tipos de sensores, generaciones de robots industriales, y clasifica varios componentes de un robot.
Este documento describe los robots y sus componentes. Explica que un robot es un sistema automático programable capaz de ejecutar tareas y modificar sus acciones según los cambios detectados. Describe los diferentes tipos de robots, sus operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos y los sensores que utilizan.
El documento describe diferentes aspectos de los robots, incluyendo sus características básicas, clases, operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas programadas y adaptarse a cambios mediante sensores. También define tipos de robots como móviles y de brazos largos, e identifica componentes comunes como ejes, engranajes y motores.
Este documento trata sobre control y robótica. Explica que un sistema de control consta de sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de sistemas de control, como los de lazo abierto y lazo cerrado. También compara el control automático con el control humano y explica brevemente la evolución de la automatización e información en la industria moderna.
El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de robot, sus características, tipos, y los diferentes operadores que se utilizan en su construcción. Explica que un robot es un sistema automático programable capaz de ejecutar tareas y adaptarse a cambios, y clasifica los robots en móviles y de brazo largo. Además, detalla los operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos/neumáticos que componen a un robot.
Sistemas de control para robots autonomosDiego Arpi
Los sistemas de control encuentran gran aplicación en los sistemas robóticos. Existen diferentes tipos de sistemas de control, ya sean analógicos o digitales, en el dominio del tiempo o la frecuencia, dependiendo de la complejidad de las tareas del robot. Los robots utilizan varios niveles de control basados en reglas en lugar de controladores clásicos. Finalmente, los sistemas de control robóticos se pueden entender mejor mediante una analogía con los sistemas biológicos.
Las características básicas de un robot incluyen su capacidad para ejecutar tareas, captar cambios y ser reprogramado. Algunos objetos de uso cotidiano como las lavadoras y neveras pueden considerarse robots debido a su capacidad para completar funciones automatizadas. Los sistemas automáticos contienen controladores, actuadores y sensores, donde los controladores regulan el funcionamiento y envían órdenes a los actuadores, y los sensores recopilan datos.
El documento resume los conceptos fundamentales de la robótica. Define la robótica como la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Explica brevemente la historia de la robótica y las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov. Además, describe los principales elementos, clasificaciones y arquitecturas de los robots.
Este documento habla sobre los robots y sus características. Explica que un robot es un sistema automático en lazo cerrado capaz de captar impulsos del exterior, procesarlos y modificar su plan de trabajo según un programa. Describe las características básicas de los robots como su capacidad de ejecutar tareas programadas y captar cambios. También explica los tipos principales de robots móviles y de brazo largo, así como los diferentes operadores mecánicos, eléctricos y electrónicos que se usan en su construcción
Este documento describe los sistemas de control, motores y programación utilizados en robótica. Explica que los robots pueden clasificarse por su sistema de control en controlados y no controlados, y por su fuente de poder en accionamiento hidráulico, neumático y eléctrico. También describe los diferentes tipos de programación robótica como programación gestual y textual, y lenguajes de programación comunes como VAL, AL y MCL.
Este documento describe conceptos básicos de sistemas automáticos, incluyendo tipos de sistemas de control (lazo abierto y lazo cerrado), componentes como controladores, temporizadores, programadores, actuadores, operadores mecánicos, visualizadores, transmisores, y conceptos de robótica y robots móviles.
El documento describe los conceptos básicos de los robots. Un robot es un sistema automático programable capaz de captar cambios y modificar sus acciones. Los robots pueden ser electrónicos, mecánicos, neumáticos o hidráulicos. Los sistemas automáticos como lavadoras y microondas también pueden considerarse robots debido a que son programados para realizar tareas de forma automática.
Este documento presenta la introducción a los Controladores Lógicos Programables (PLC). Brevemente describe:
1) El PLC es un equipo electrónico que controla procesos secuenciales mediante programación.
2) Tiene ventajas como ahorro de tiempo y costos, y permite controlar múltiples máquinas.
3) El documento proporciona los objetivos y contenidos de un módulo para desarrollar la capacidad de operar y programar PLCs.
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan temporiz
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan temporiz
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos comunes como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan
Este documento contiene información sobre sistemas automáticos y robots. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar información del entorno y modificar sus acciones en consecuencia. También considera aparatos como lavadoras y neveras como tipos de robots debido a su capacidad de completar tareas de forma automática. Además, detalla los diferentes tipos de operadores mecánicos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos que pueden encontrarse en los robots.
Este documento contiene información sobre sistemas automáticos y robots. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar información del entorno y modificar sus acciones en consecuencia. También considera a la lavadora automática como un tipo de robot debido a que cumple funciones programadas de manera autónoma. Finalmente, clasifica diferentes tipos de operadores mecánicos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos que pueden encontrarse en robots.
Los robots son sistemas automáticos capaces de ejecutar tareas programadas y adaptarse a cambios. Están compuestos por una unidad mecánica, de control, de programación y cableado. La unidad de control almacena datos e instrucciones y gestiona los sensores y actuadores neumáticos, eléctricos y electrónicos.
Este documento define las características básicas de un robot y un sistema automático. Explica que un robot puede ejecutar tareas según un programa preestablecido y es capaz de captar cambios y modificarse. También indica que una lavadora automática puede considerarse un tipo de robot ya que cumple funciones de manera programada. Además, define un sistema automático como uno que mantiene condiciones deseadas de forma autónoma a través del uso de controladores, actuadores y sensores.
Este documento trata sobre la robótica. Explica las características básicas de un robot y cómo los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado. También describe diferentes tipos de sensores, generaciones de robots industriales, y clasifica varios componentes de un robot.
Este documento describe los robots y sus componentes. Explica que un robot es un sistema automático programable capaz de ejecutar tareas y modificar sus acciones según los cambios detectados. Describe los diferentes tipos de robots, sus operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos y los sensores que utilizan.
Este documento presenta una introducción a la robótica, incluyendo las características de los robots, los sistemas de control, y las clasificaciones de los robots. Explica los conceptos clave de la robótica como sensores, controladores, y tipos de robots como móviles e industriales.
El documento habla sobre la robótica. Explica que un robot es un sistema automático en lazo cerrado capaz de captar impulsos del exterior, procesarlos y modificar su plan de trabajo según un programa. Describe algunos tipos de robots como los móviles y de brazo largo. También explica los diferentes operadores que pueden tener un robot como mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos. Finalmente, resume la arquitectura básica de un robot.
todo sobre la robotica talleres tecnologicos de la vida la verdad es que no s nada que poner en la descripcion y por eso es quiero desir que escribir una descriccion es bie aburrido
El documento describe los conceptos básicos de los robots. Un robot es un sistema automático programable capaz de captar cambios y modificar sus acciones. Los robots cotidianos como lavadoras, neveras y microondas pueden considerarse robots debido a que son programables y actúan automáticamente. Los robots electrónicos, mecánicos, neumáticos e hidráulicos contienen elementos como motores, baterías, bombas y tuberías.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
Los elementos componentes de un sistema se clasifican en controladores, actuadores y sensores. Los controladores regulan el funcionamiento del sistema y envían órdenes a los actuadores, como temporizadores y programadores. Los actuadores, como motores eléctricos, relevadores y cilindros neumáticos o hidráulicos, ejecutan las órdenes de los controladores. Los sensores, como de posición, proximidad y temperatura, toman datos y los facilitan a los controladores para que modifiquen las órdenes a los actuadores.
El documento enumera las características básicas de un robot y explica por qué los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado. Luego pregunta si una lavadora automática puede considerarse un robot, razonando que sí ya que sigue una secuencia coordinada de acciones programada. Finalmente, clasifica objetos de uso cotidiano como licuadoras y televisiones que pueden ser robots, y lista componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos comúnmente encontrados en robots.
Este documento describe los conceptos básicos de la robótica. Define un robot como un sistema electromecánico capaz de ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar sus acciones. Menciona que aunque la ficción presenta robots con apariencia humana, en realidad presentan diversas formas y en algunos casos se asemejan a la autonomía humana. Proporciona ejemplos de robots móviles y de brazo largo.
Este documento proporciona instrucciones sobre cómo completar un trabajo escolar sobre el tema de la pornografía infantil en Internet. Incluye preguntas sobre cómo afecta este problema, su relación con Internet, recomendaciones para un uso seguro de Internet, dónde se pueden encontrar peligros, normas para seguir, sanciones legales y a dónde acudir para denunciar. El documento ofrece orientación para responder cada pregunta y completar el trabajo escolar sobre este importante tema.
Este documento explica la diferencia entre la energía cinética y potencial. La energía cinética está relacionada con el movimiento de los cuerpos, mientras que la energía potencial está relacionada con la posición de un cuerpo. También describe cómo la energía puede transformarse de cinética a potencial y viceversa, dando ejemplos como un resorte comprimido y agua almacenada en un tinaco.
El documento presenta tres algoritmos. El algoritmo 4 calcula el área de un rectángulo a partir de su base y altura. El algoritmo 11 clasifica a personas en categorías A o B dependiendo de si su edad es menor o mayor a 13 años. El algoritmo 12 evalúa si una persona aprobó o no diferentes tipos de problemas matemáticos (numéricos, espaciales, métricos, aleatorios y variacionales) y determina si ganó o perdió el examen en general.
El documento describe las cuentas contables y su clasificación. Las cuentas registran los aumentos y disminuciones de los elementos del activo, pasivo y patrimonio de una empresa. Se clasifican en cuentas reales, de resultado y de orden. Las cuentas reales permanecen en el balance general, las de resultado calculan las ganancias y pérdidas, y las de orden registran valores que no afectan los estados financieros. Las cuentas se agrupan por clases, grupos y subcuentas de acuerdo a su naturaleza.
El documento describe la clasificación y estructura de las cuentas contables. Las cuentas se dividen en cuentas reales, de resultado y de orden. Las cuentas reales permanecen en el balance general, las cuentas de resultado calculan las ganancias y pérdidas, y las cuentas de orden registran movimientos que no afectan los estados financieros. Las cuentas se clasifican en grupos y subcuentas de acuerdo a su naturaleza para facilitar el registro y control de los activos, pasivos y patrimonio de una entidad
Este documento describe las entradas, procesos y salidas relacionadas con la contabilización de facturas en una empresa. Las entradas incluyen facturas de proveedores que contienen información como datos del proveedor, descripción de los productos, valores y lugar de entrega. El proceso involucra la aprobación de la factura, su registro en el software contable y verificación por la contadora. Las salidas son la factura contabilizada en una nota contable, la afectación de cuentas contables y los valores a pagar.
El documento habla sobre la electricidad estática y la corriente eléctrica. Explica cómo frotar un peine de plástico contra el cabello produce una carga eléctrica que hace que el cabello se atraiga hacia el peine. También describe las diferencias entre la corriente continua y la corriente alterna, dando ejemplos de aparatos que funcionan con cada tipo. Finalmente, da instrucciones sobre cómo preparar cables de cobre desnudos y clasificar lámparas por tamaño.
El documento describe diferentes dispositivos y sus componentes. Para el sistema de apertura de puertas de autobús y el dispositivo de persianas se usan sensores, mientras que para los semáforos se usan actuadores eléctricos. Un termómetro es un sensor de temperatura, un detector de metales es un sensor magnético, y el conmutador del ventilador detecta el ángulo de giro.
Este documento discute los sistemas automáticos de lazo abierto y lazo cerrado. Explica que los sistemas de lazo cerrado como los hornos microondas solo aumentan la temperatura hasta el punto programado y luego disminuyen la temperatura en ciclos repetidos, mientras que los sistemas de lazo abierto como calentadores eléctricos siempre funcionan a la misma intensidad sin pausas. Luego analiza ejemplos específicos y determina si son sistemas de lazo abierto o cerrado.
Comprobantes de contabilidad o soportes (1)Alexa Montes
El documento habla sobre los comprobantes de contabilidad y soportes. Explica que los soportes contables son documentos que sirven de base para registrar las operaciones comerciales de una empresa. Luego describe los principales tipos de comprobantes como cheques, facturas, comprobantes de diario, comprobantes de pago y recibos de caja, incluyendo las partes y funciones de cada uno.
Comprobantes de contabilidad o soportesAlexa Montes
Este documento describe los comprobantes de contabilidad y soportes. Explica que los soportes contables son documentos que sirven de base para registrar las operaciones comerciales de una empresa. Detalla que los comprobantes deben incluir la fecha, origen, descripción y valor de la operación, así como las cuentas afectadas. Además, enumera algunos tipos comunes de comprobantes como cheques, pagarés y facturas.
Comprobantes de contabilidad o soportesAlexa Montes
Este documento describe los comprobantes de contabilidad y soportes que las empresas usan para registrar sus operaciones económicas. Explica que los comprobantes deben incluir fecha, origen, descripción y valor de la operación, y deben soportar cada registro contable. Luego enumera algunos tipos comunes de comprobantes como cheques, pagarés y facturas, y brinda detalles sobre sus funciones y contenido requerido.
2. 1. Enumera la características de básicas de un
robot.
A partir de ellas razona porque los robots son
sistemas automáticos en lazo cerrado.
CARACTERISTICAS:
• Esta capacitado para ejecutar una o varias
tareas, según un programa preestablecido.
3. • Es capaz de captar cambios en las variables del
proceso y modificar la secuencia de acciones.
• Puede ser programado.
4. • 2. Las lavadoras automáticas disponen de un
microprocesador interno capaz de establecer
la secuencia de acciones ( prelavado-lavado-aclarado-
centrifugado ) y el tiempo de cada
una de ellas, sin mas que seleccionar un
programada de lavado.
• Indica si puede considerarse un robot o no.
Razona la respuesta .
5. • Una lavadora no es un robot por que es de
lazo abierto, requiere de un usuario presente
cuando esta funcionando un robot es de lazo
cerrado.
6. 3. Indica objetos de uso cotidiano que puedan
considerarse robots. Justifica tu respuesta.
• Televisor: Ya que se puede programar para que
se apague sin tener un usuario presente.
7. • Computador: El computador tiene un
microprocesador que es el que hace que los
programas cumplan su función.
8. 4. Clasifica los siguientes operadores
componentes de un robot según sean
mecánicos, eléctricos, electrónicos,
neumáticos o hidráulicos. Ten presente que
algunos pueden corresponder a mas de
una categoría.
10. NEUMATICOS E
HIDRAULICOS
• Compresores.
• Tuberías de
distribución.
• Elementos de control
y mando.
• Elementos de
trabajo.
• Unidad de presión.
• Conducciones
• cilindros y motores.
11. 5. Define que se entiende por sistema
automático.
• Explica como funciona un sistema automático
en lazo abierto y como lo hace un sistema en
lazo cerrado.
• Pon ejemplos de dispositivos de uso cotidiano
que sean sistemas automáticos. Distingue, en
cada caso, si funciona en lazo abierto o en
lazo cerrado.
12. • Es un sistema que mantiene una condición
deseada o determinada dentro de un rango o
conjunto de condiciones de forma autónoma y
consistente.
• LAZO ABIERTO:
13. El sistema de lazo abierto no tiene
retroalimentación y por ende no tiene control.
LAZO CERRADO: el lazo cerrado son aquella
que tienen retroalimentación.
14. • OBJETOS DE USO COTIDIANOS.
• Lazo abierto:
-un ventilador: hasta que no lo apagues va a
dejar de funcionar
-un foco
-un taladro
-lavadora de las viejitas de las que apagas
hasta que le presionas el botón de off
15.
16.
17. • Lazo cerrado:
• una plancha, si se caliente de mas se apaga
y si se empieza a enfriar mucho se vuelve a
prender.
• un boiler se apaga cuando llega a cierta
temperatura.
18.
19. 6. Completa este texto con las palabras
adecuadas.
A. Los sistemas automáticos disponen de tres
tipos básicos de elementos: controladores,
actuadores y sensores
B. Los controladores son los encargados de
regular el funcionamiento del sistema y enviar
las ordenes a los actuadores.
20. C. Los sistemas automáticos disponen de una
gran variedad de mecanismos de este tipo.
Algunos de los mas conocidos son los
temporizadores y los programadores.
D. Los programadores son dispositivos que
conectan o desconectan el sistema despues de
que haya transcurrido n tiempo determinado.
21. E. Los temporizadores son dispositivos
electrónicos que regulan una o varias funciones
del sistema. Suelen ir provistos de un
microprocesador que lleva gravado el programa
de trabajo.
F. Los actuadores son los mecanismos
encargados de recibir las ordenes que les
llegan desde los controladores y de ejecutar el
trabajo.
22. G. Según la tecnología empleada, pueden ser
mecánicos eléctricos, hidráulicos o mecánicos.
H. Los sensores se encargan de tomar datos y
facilitar a los controladores para que modifiquen
las ordenes que mandan a los actuadores. Este
tipo de elementos solo existe en los sistema de
lazo cerrado.
I. Las variables que se encargan de controlar
pueden ser muy diferentes, como la posesión,
la proximidad, presión o la temperatura.
23. 7. Además de los sensores de posición, de
proximidad, de presión o e temperatura, los
sistemas automáticos utilizan otros.
• Busca información y averigua que tipo de
sensores se emplean para detectar acidez,
deformaciones, luz, sonido o contacto.
24. • Sensores que detectan la acidez: es un
sensor electromagnético que reacciona a
cambios en la actividad del ion dado. Si el
cambio es en la actividad del ion hidrogeno
se había entonces de un ISFET sensible al
pH.
25. 8. Resume en cuatro tablas las características
de los operadores que se emplean en la
construcción de un robot.
26. MECANICOS
OPERADOR CARACTERISTICAS
EJE Son elementos cilíndricos que sirven
para sostener diferentes piezas que
giran.
RUEDA Consiste en un disco circular que
puede girar libremente alrededor de
un eje donde recibe el movimiento
que hace el árbol.
ENGRANAJES Están formados por sistemas de
ruedas dentadas que se acoplan y
transmiten un movimiento.
JUNTAS GARDEN
permite la unión entre arboles o ejes
que forman un Angulo inferior de
45°.
EMBRAGUES Permiten la unión de dos arboles o
dos ejes alineados.
27. ELECTRICOS
OPERADORA ARACTERISTICAS
RED ELECTRICA. Proporciona corriente alterna
(220 o 380 V)a los robots
industriales.
BATERIA Transforma la energía química en
energía eléctrica y proporciona
corriente continua de bajo de
voltaje.(12 V)
INTERRUPTORES Son dispositivos mecánicos que
abren o cierran un circuito.
PULSADORES Abren o cierran un circuito
mientras que actúa sobre ellos.
CONMUTADORES Su función es desviar el paso de
la corriente de un circuito a otro.
28. ELECTRONICOS
OPERADOR CARACTERISTICA
RELES Son dispositivos electromagnéticos que
actúan como interruptores o como
conmutadores según la posición de
contactos de su interior.
CONDENSADOR Almacena carga eléctrica para cederla
en un momento determinado.
DIODOS Formados por la unión de dos cristales
semiconductores.
TRANSITORES Formados por la unión de tres cristales
semiconductores.
LDR Resistencia dependientes de la luz.
VDR Resistencia dependientes de la tensión
o Varistores
NTC Resistencias dependientes de la
temperaturas o termistores.
29. HIDRAULICOS
OPERADORES CARACTERISTICAS
COMPRENSOR Maquina que permite obtener y almacenar
aire comprimido.
TUBERIA DE DISTRIBUCCION Se encarga de conducir el aire
comprimido hasta los elementos de
trabajo.
VALVULA Se encargan de gobernar los elementos
de trabajo.
CILINDROS Se encargan de transformar la energía del
aire comprimido en movimientos
rectilíneos de vaivén.
BOMBA HIDRAULICA Es accionada por un motor eléctrico y se
encarga de aspirar el fluido contenido en
un deposito e introducirlo a presión en las
conducciones.
MOTORES Transforman la energía del fluido a
presión en un movimiento de rotación
30. 9. Completa esta frase con las palabras adecuadas.
¨los componentes fundamentales de un robot son: la
unidad mecánica o el manipulador propiamente
dicho; la unidad de control desde la que se
gobierna; la unidad de programación, en la que se
introducen las instrucciones de funcionamiento y la
secuencias de tareas; y el cableado, que une la
unidad mecánica con el resto de componentes¨¨.
31. 10. La unidad de control es el cerebro del robot.
• Enumera las funciones de las que se
encargan .
32. FUNCIONES:
Almacenar datos que permiten al robot saber
donde se encuentra y cual es la secuencia de
movimientos que debe ejecutar.
Lleva a cabo el control de los movimientos,
las velocidades y las aceleraciones.
Gestiona las entradas/salidas analógicas o
digitales que permiten al robot comunicarse
con el entorno.
Realiza los cálculos matemáticos y
aritméticos- lógicos- que posteriormente se
transforman en ordenes de movimientos.
33. • PRIMERA GENERACIÓN: Son
llamados manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
34. • SEGUNDA GENERACIÓN: También
llamados robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano.
• TERCERA GENERACIÓN: Son también
llamados robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
35. • CUARTA GENERACIÓN: Son llamados
también robots inteligentes. Son similares a
las anteriores pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso.
• QUINTA GENERACIÓN: Actualmente está
en desarrollo esta nueva generación de
robots, que pretende que el control emerja de
la adecuada organización y distribución de
módulos conductuales, esta nueva
arquitectura es denominada arquitectura de
subsunción, cuyo promotor es Rodney
Brooks.