El documento describe la anatomía del plexo braquial, incluyendo su formación a partir de las ramas ventrales de los nervios cervicales y torácicos superiores, y la distribución de sus troncos y ramas a los músculos y piel de los miembros superiores. Explica cómo se dividen los troncos primarios en secundarios y cómo estos últimos se ramifican en ramas terminales que inervan distintas estructuras del brazo, antebrazo y mano.