Este documento presenta 20 principios sencillos pero efectivos para la gestión de la investigación, desarrollo e innovación (I+D+i) en pequeñas y medianas empresas. Introduce brevemente cada principio y explica su importancia para la innovación y el crecimiento empresarial. Algunos de los principios clave son que la innovación requiere esfuerzo, se necesita un equilibrio entre planificación e intuición, se deben establecer prioridades estratégicas considerando los costos de oportunidad, y los problemas de marketing suelen reducir