Este documento proporciona instrucciones para la preparación del acceso y cavidad endodóntica en diferentes tipos de dientes. Explica los pasos para eliminar la caries y materiales ajenos al diente, diseñar la cavidad de forma adecuada, eliminar el techo pulpar y limpiar la cavidad. También describe los errores más comunes en la preparación de accesos para incisivos, premolares y molares superiores e inferiores.