El documento describe la aceleración como una magnitud vectorial que mide el cambio en la velocidad de un cuerpo con el tiempo. Explica que la aceleración puede ser centrípeta, lo que indica un cambio en la dirección de la velocidad y causa un movimiento curvilíneo, o tangencial, lo que indica un cambio en el valor de la velocidad y resulta en un aumento o disminución de la velocidad. Proporciona ejemplos como una mosca volando o un auto girando para ilustrar una aceleración centrípeta, y