Los acelomados son filos de animales bilaterales sin cavidad general. Tienen un cuerpo macizo debido a la masa de células y fibras musculares entre la pared del cuerpo y el intestino. Son los bilaterales más simples con cuerpos vermiformes y epitelios ciliados. La mayoría de los zoólogos están de acuerdo en que el origen de los bilaterales pasa por un ancestro acelomado.