El documento proporciona instrucciones para probar diferentes sensores del robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo el sensor táctil, sensor acústico, sensor de luz y sensor ultrasónico. Describe cómo conectar cada sensor al robot y observar sus lecturas en la pantalla del robot al interactuar con ellos.

1. Jhoan Santiago Babativa Chávez.(03)
Kevin Andrés Babativa Santos.(04)
902

6. Observe la respuesta actual del
sensor táctil en la pantalla
utilizando Ve Conecte el sensor
táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver en la pantalla del
NXT. Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del
sensor táctil mientras observa la
pantalla del NXT. Deberá observar
un uno en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor
táctil. Deberá observar un cero
en la pantalla.

7. Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruebe para ver rápidamente cómo funciona.
puede utilizar la función Programa para crear
programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador.
la función Registro de datos de NXT para
crear archivos de registro de datos en el NXT
sin utilizar un ordenador.

8. El sensor acústico detecta dB y
dBA. dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír. dB:
todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para
el oído humano.
El sensor acústico puede medir
los niveles de presión acústica
hasta 90 dB

9. Seleccione Ver en la pantalla del NXT. Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturas en el NXT. Pruebe
también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor

10. le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener
la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad
sobre superficies de colores.
LO QUE NOSOTROS
VEMOS
LO QUE EL ROBOT VE

11. Seleccione el
puerto en el cual
ha colocado el
censor
Coloque el sensor fotosensible
cerca de los diferentes colores a su
alrededor y observe las diferentes
lecturas.

12. le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es
capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/-
3 cm.