Este documento describe los actuadores acústicos y cómo funcionan los altavoces. Explica que los actuadores acústicos propagan ondas a través de un medio y que los altavoces contienen un imán, un cilindro de cable y un diafragma que se mueven para generar sonido a partir de una señal eléctrica. También proporciona enlaces a recursos adicionales sobre actuadores y la diferencia entre sensores y actuadores.