Este documento describe los diferentes tipos de actuadores acústicos. Explica que los actuadores son transductores que convierten señales eléctricas en variaciones físicas para propagar ondas a través de medios. Los principales tipos son los altavoces, que usan imanes y bobinas para mover diafragmas, y los transductores ultrasónicos, que usan materiales piezoeléctricos para generar altas frecuencias. También distingue entre sensores y actuadores.