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![Función del agente aspiradora
Secuencia de Percepciones Acción
[A, Limpio] Derecha
[A, Sucio] Aspirar
[B, Limpio] Izquierda
[B, Sucio] Aspirar
[A, Limpio], [A, Limpio] Derecha
[A, Limpio], [A, Sucio] Aspirar
…
[A, Limpio], [A, Limpio], [A, Limpio] Derecha
[A, Limpio], [A, Limpio], [A, Sucio] Aspirar
…
• Representa la función de
agente sencilla
• Para el mundo del
agente aspiradora
Tabla parcial
• Llenar diferente la
columna derecha
• ¿Cuál es la mejor forma
de llenar la tabla?
• ¿Qué hace que un agente
sea bueno o malo,
inteligente o estúpido?
Diferentes Agentes
1 •Agentes y su entorno](https://image.slidesharecdn.com/agentesinteligentes-130801011932-phpapp01/75/Agentes-inteligentes-19-2048.jpg)
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Agentes inteligentes
El documento discute conceptos clave relacionados con agentes inteligentes, incluyendo: (1) La definición de un agente como algo que percibe su entorno a través de sensores y actúa mediante actuadores, (2) El concepto de racionalidad y cómo un agente racional maximiza su rendimiento basado en percepciones y conocimiento, (3) El uso del marco PEAS (medidas de rendimiento, entorno, actuadores, sensores) para definir la tarea de un agente.
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- 3. •Se discutirá lanaturaleza de los agentes ideales, sus diversos hábitats y las formas de organizar los tipos de agentes existentes. Agentes Inteligentes
- 4. Agente Racional Agentes útiles Quesean razonablemente Inteligentes Algunos se comportan mejor que otros Comportarse tan bien como se pueda Principios de diseño La forma de actuar depende de la naturaleza del medio La complejidad de los hábitat Agentes adaptados al hábitat
- 5. Contenido 1 • Agentes yEntornos 2 • Racionalidad 3 • PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) • DEAS (Medidas de Desempeño, Entornos, Actuadores, Sensores)
- 6. Contenido 1 • Agentes yEntornos 2 • Racionalidad 3 • PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) • DEAS (Medidas de Desempeño, Entornos, Actuadores, Sensores)
- 7. 1 •Agentes ysu entorno •Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su entorno con la ayuda de sensores y actuar en ese medio utilizando actuadores. Entorno
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- 10. Sensores y Actuadores 1•Agentes y su entorno
- 11. Secuencia de percepciones 1•Agentes y su entorno
- 12. • Mapea desdela secuencia actual de percepciones a las acciones del agente • Es una descripción matemática abstracta: Función del agente APf *: 1 •Agentes y su entorno
- 13. Representar la funcióndel agente • Puede ser muy grande • En ocasiones infinita • Para cada secuencia de percepción se indica las acciones del agente • Es una caracterización externa del agente Puede ser en forma de tabla 1 •Agentes y su entorno
- 14. • Es unaimplementación completa • Se ejecuta sobre la arquitectura del agente Programa del agente Implementación del agente 1 •Agentes y su entorno
- 15. EL MUNDO DELA ASPIRADORA • Para comprender los conceptos de: • Función del Agente • Programa del Agente Ejemplo Ejemplo de agente simple 1 •Agentes y su entorno
- 16. El mundo dela aspiradora A B • Un mundo simple • Se puede describir todo lo que en el sucede • Es hecho a medida • Se pueden agregar variantes Mundo Imaginario Didáctico 1 •Agentes y su entorno
- 17. El mundo dela aspiradora A B Agente Aspiradora Entorno •Con suciedad •Sin suciedad Cuadricula A •Con suciedad •Sin suciedad Cuadricula B 1 •Agentes y su entorno
- 18. Función simple delagente aspiradora 1 •Agentes y su entorno
- 19. Función del agenteaspiradora Secuencia de Percepciones Acción [A, Limpio] Derecha [A, Sucio] Aspirar [B, Limpio] Izquierda [B, Sucio] Aspirar [A, Limpio], [A, Limpio] Derecha [A, Limpio], [A, Sucio] Aspirar … [A, Limpio], [A, Limpio], [A, Limpio] Derecha [A, Limpio], [A, Limpio], [A, Sucio] Aspirar … • Representa la función de agente sencilla • Para el mundo del agente aspiradora Tabla parcial • Llenar diferente la columna derecha • ¿Cuál es la mejor forma de llenar la tabla? • ¿Qué hace que un agente sea bueno o malo, inteligente o estúpido? Diferentes Agentes 1 •Agentes y su entorno
- 20. El concepto deAgente Es una herramienta para el análisis de sistemas Es una forma diferente de modelar los problemas No es una caracterización absoluta del mundo Muchas cosas pueden modelarse como agentes No divide entre los agentes y no agentes 1 •Agentes y su entorno
- 21. Contenido 1 • Agentes yEntornos 2 • Racionalidad 3 • PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) • DEAS (Medidas de Desempeño, Entornos, Actuadores, Sensores)
- 22. Comportamiento • Aquél quehace lo correcto • Lo correcto es aquello que permite al agente obtener un resultado mejor. Agente Racional 2 • Racionalidad • el concepto de racionalidad Buen comportamiento: • Cada acción es la correcta para cada secuencia de percepciones Función del Agente
- 23. Medida de Rendimiento •Criterios que determinan el éxito en el comportamiento del agente • Forma de medir el éxito Medida de rendimiento 2 • Racionalidad • La descripción del entorno • La descripción de los Sensores • La descripción de los actuadores • La medida de rendimiento La “Tarea del Agente” se define con:
- 24. Medida de Rendimiento •En el entorno, el agente realiza acciones de acuerdo a las percepciones que recibe. • Las acciones hacen que el entorno cambie de estado (Secuencia de estados del entorno). • Las medidas de rendimiento permiten saber si los cambios de estado del entorno han sido los correctos. Acciones del agente en el entorno 2 • Racionalidad • ¿? ¿Medida de rendimiento en la aspiradora?
- 25. Medida de Rendimiento 2• Racionalidad • Cuantas veces limpia por cada periodo de tiempo (PDT) • ¿Puede hacer trampa un agente? • Limpiar, ensuciar ella misma y volver a limpiar Cantidad de suciedad limpiada • Cuanto estuvo limpia una cuadricula por PDT • ¿Se puede penalizar el gasto de energía o el ruido realizado? Tener el suelo limpio más tiempo
- 26. Medida de Rendimiento 2• Racionalidad • Crear medidas de desempeño: • De acuerdo a lo que se quiere con el entorno • No en base al comportamiento deseado del agente Recomendación • ¿Los promedios son adecuados? • ¿Medir el porcentaje de tiempo que estuvo limpio? • Es probable que un experto en limpieza de una medida razonable. Dificultad de la Medida de rendimiento
- 27. Definición de AgenteRacional 2 • Racionalidad • La medida de rendimiento (¿qué determina el éxito del agente?) • Conocimiento del entorno (conocimiento previo) • Sensores que posee el agente (qué puede percibir) • Secuencia de percepciones (conocimiento acumulado) • Criterios para la toma de decisión (cómo determina las acciones) • Actuadores que posee el agente (Acciones que puede realizar el agente en el entorno) Factores de Racionalidad
- 28. Definición de AgenteRacional 2 • Racionalidad • En cada posible secuencia de percepciones, un agente racional deberá emprender aquella acción que supuestamente maximice su medida de rendimiento, basándose en las evidencias aportadas por la secuencia de percepciones y en el conocimiento que el agente mantiene almacenado. Agente Racional
- 29. Racionalidad del AgenteAspiradora 2 • Racionalidad • Punto por cada recuadro limpio en un periodo de tiempo, a lo largo de una vida de n periodos. • Se conoce el entorno • No se conoce la distribución de la suciedad • No se conoce la ubicación inicial del agente • Las cuadriculas de deben mantener limpias • Aspirando se limpia la cuadricula en la que está el agente • El agente puede moverse a la derecha y a la izquierda, sin llegar a salirse del entorno, si esto puede ocurrir se queda quieto. • Las únicas acciones permitidas son Izquierda, derecha, aspirar, NoOp (No hacer nada). • El agente percibe correctamente su localización y si este cuadrante contiene suciedad. Medida de Rendimiento
- 30. Racionalidad del AgenteAspiradora 2 • Racionalidad • Bajo las circunstancias descritas, sí! Porque tiene un desempeño tan alto como el de cualquier otro agente. • Si las circunstancias cambiar, podría llegar a ser irracional. • Cuando no hay suciedad, el agente oscilará entre las cuadriculas sin necesidad. • Si se penaliza cada movimiento innecesario, el desempeño será pobre. • Diseñar un agente que: • No hagan nada si las cuadriculas están limpias. • Aspirar falla un 25% • Sensor de suciedad falla un 10% • Probabilidad de ensuciarse un cuadrante es del 10% ¿Es racional?
- 31. Contenido 1 • Agentes yEntornos 2 • Racionalidad 3 • PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) • DEAS (Medidas de Desempeño, Entornos, Actuadores, Sensores)
- 32. Racionalidad del AgenteAspiradora 3 • DEAS (Medidas de Desempeño, Entornos, Actuadores, Sensores) • Bajo las circunstancias descritas, sí! Porque tiene un desempeño tan alto como el de cualquier otro agente. • Si las circunstancias cambiar, podría llegar a ser irracional. • Cuando no hay suciedad, el agente oscilará entre las cuadriculas sin necesidad. • Si se penaliza cada movimiento innecesario, el desempeño será pobre. • Diseñar un agente que: • No hagan nada si las cuadriculas están limpias. • Aspirar falla un 25% • Sensor de suciedad falla un 10% • Probabilidad de ensuciarse un cuadrante es del 10% ¿Es racional?