Los ángulos son las partes comprendidas entre dos semirrectas con el mismo origen, y se miden en unidades como radianes, grados sexagesimales o grados centesimales. Los ángulos se forman por la intersección de dos líneas no alineadas en un plano, y pueden ser convexos u cóncavos dependiendo de su amplitud. Existen diferentes instrumentos como transportadores y sextantes para medir ángulos entre objetos.