Este documento describe los diferentes subtipos de receptores muscarínicos y su localización, así como los fármacos que afectan la neurotransmisión colinérgica, centrándose en los fármacos parasimpaticolíticos o antagonistas muscarínicos. Estos incluyen alcaloides naturales como la atropina y derivados sintéticos que bloquean los efectos de la acetilcolina en los receptores muscarínicos.