1. Electrónica y Programación (I)
Primer módulo: presentación y componentes electrónico.
Segundo módulo: Introducción a la programación.
Prof: Miguel Ángel Frutos, Guillermo Vicente y Adrián Uriondo
Taller Sonda Estratosférica
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2. Ejemplos electrónica:
Taller Sonda Estratosférica
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3. Ejemplos electrónica:
Taller Sonda Estratosférica
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4. Ejemplo electrónica:
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5. Componentes:
Betería
Presión
GPS
Temperatur
a
Humedad
Memoria
Microcontrolador
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6. Componentes:
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¿Qué variable mide cada sensor? ¿Y en qué rango?
¿Cómo los conecto al Micro? ¿Y a la batería?
¿Hay que protegerlos?¿Cómo los monto en la
sonda?
¿Qué “idioma” hablan? Y…¿el Micro los entenderá?
¿En qué unidades está esa medida?
¿Qué hago con ella?
…
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7. Componentes:
El Microcontrolador:
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“Cerebro” electrónico.
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Da las ordenes y ejecuta las secuencias Pre-programadas

3 en 1: Pocesador, memoria y unidad de entradas y salidas.

“Habla idiomas”: i2c,SPI,USART…

Presentes en toda la tecnología: móviles, mp3,DVDs…
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8. ¿Sabes que es un Datasheet?
¿Y para qué se utiliza?
• Documento que resume el
funcionamiento y otras
características de un componente o
subsistema.
• Es altamente detallado.
• Es la herramienta básica del
ingeniero de diseño.
• Varias páginas escritas en lenguaje
técnico.
• Abundantes diagramas, gráficas y
tablas.
 E.g. Utilizando el datasheet real que
os acabo de entregar, localizar:
- Nombre del fabricante:
- Tipo de sensor:
- Diagrama de medidas.:
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9. Componentes:
El Sensor de Temperatura
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Variable más común y fácil de medir
Modelo: TMP36.
Pequeño tamaño.
2 sensores: exterior/interior
Rango de medidas: -55ºC a 150ºC.
Salida analógica:
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
T(ºC)=[Vout(mV)-500]/10
E.g: ¿Qué temperatura si mide 1V?
Resolución de 10mV/ºC
Alimentación: 2.7 a 5.5V (5mA)
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10. Componentes:
El sensor de Presión
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Presión decrece exponencialmente
MPX100 Atmospheric absolute pressure
Membrana de silicona
Rango 0-100kPa
Temperatura de funcionamiento: -40ºC a 125ºC
Sensor analógico: necesitaremos un ADC
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11. Taller Sonda Estratosférica
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12. • Global Positioning System: sistema que te
permite saber en todo momento tu posición
sobre la tierra
• Se basa en el principio de la triangulación.
• Ha sido desarrollado y es explotado por los
EEUU
 ¿Conocéis algún otro sistema similar?
• Está compuesto por 24 satélites y estaciones
de control repartidas en diferentes punto de la
tierra.
• Siempre* puedes ver al menos 4 satélites.
• Llevan instalados unos relojes ultra precisos:
relojes atómicos
• Los satélites envían “cadenas” de información
via radio.
• Los receptores las reciben y determinan su
posición
Taller
• Resolución de 3 metros hasta variosSonda Estratosférica
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13. Componentes:
El receptor GPS
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MTK3339 chipset
10Hz updates
>25km altitud (Ley CoCom)
Velocidad máx: 515m/s
Alimentación: 5v 20mA
Precisión máx: 1.8metros
Comunicación “UART” (serie 9600bps)
EGNOS/WAAS soportado
Peso: 9g
Dimensiones: 26x36x7mm
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14. Componentes:
La Batería
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Todo sistema autónomo necesita
alimentación.
Hay que adaptar voltaje y consumo máximo.
Debe ser lo menos pesada y voluminosa
posible
Al menos 3horas de duración
Por debajo de -20ºC las baterías se
descargan solas. Buscar solución de
compromiso con el equipo de
estructura/térmico.
Debemos cargar las baterías y ponerlas a
prueba antes de la misión.
No se deben “pinchar” o “cortocircuitar”
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15. Componentes:
GPS Tracker:
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Sistema independiente: batería,
comunicación, inicio propio.
Necesita una tarjeta móvil SIM.
Muy común en seguridad y protección:
coches, niños, mascotas…
GPS+GSM: Contesta a las llamadas con un
sms con su posición GPS.
Muy útil para localizar la sonda.
Uso solo en zonas de cobertura móvil :s
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16. Fín I módulo. Síntesis:
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Sistema complejos: múltiples subsistemas
interdependientes.
Equipo sofisticado y de precio elevado.
Conocimientos especializados por dispositivo.
Conocimientos aplicados a la misión real.
Visión en conjunto y soluciones de compromiso.
Experimentación y testeo previos al vuelo.
Challenge
Accepted!
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