Este documento describe los principios de la técnica de arco recto (SWA) de Andrews y la filosofía de Roth para lograr una oclusión ideal. Explica las seis claves de la oclusión normal de Andrews y las ventajas de la técnica SWA. También cubre conceptos como la relación céntrica, la desprogramación, y los objetivos para obtener una oclusión funcional ideal según Roth.