Este documento presenta información sobre el uso de servos con Arduino. Explica las funciones de la librería Servo como attach(), write() y read(). Incluye ejemplos de código para controlar un servo mediante un potenciómetro y usar un servo como indicador de temperatura. El autor también proporciona enlaces a sus cursos básicos e intermedios sobre Arduino.

1. Curso sobre Arduino:
Servos
11/07/2014
elcacharreo.com José Antonio Vacas

2. Arduino Básico: Presente
elcacharreo.com A.B. 2014

3. Arduino Intermedio: Presente
elcacharreo.com A.B. 2014
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José Antonio Vacas Martínez

4. Librerías: Servo
elcacharreo.com
● attach(pin) : conecta el objeto servo con el pin dado
● write(angle) : establece la posición del servo
● read() : devuelve la posición del servo
● attached() : comprueba si está conectado
● detach() : desconecta el pin del servo
Tutorial para escribir una librería
A.B. 2014
Nos permite controlar hasta 12 servos (48 en mega) con cada pin

5. Librerías: servo controlado por
potenciometro 3.5.1
elcacharreo.com A.B. 2014
Usando la librería servo
#include <Servo.h>
Servo myservo; // creamos un objeto servo
int potpin = 0; // pin donde está conectado el potenciómetro
void setup()
{
myservo.attach(9); // asignamos el pin 9 a nuestro servo
}
void loop()
{
int val = analogRead(potpin); // valor del potentiometro (entre 0 y 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // escala para el servo (entre 0 y 180)
myservo.write(val); // envía la posición al servo
delay(15);
}

6. Ejemplo: Servo indicador de
temperatura 3.5.2
elcacharreo.com
Usar un servo para indicar la escala de temperatura
A.B. 2014

7. Conclusiones
Gracias por vuestra atención
elcacharreo.com A.B. 2014