Felipe II planeó una gran armada para invadir Inglaterra desde su monasterio en El Escorial. La armada, llamada la Armada Invencible, consistió en 130 barcos y 30,000 hombres. Zarparon de Lisboa en mayo de 1588, pero tuvieron que regresar debido a las malas condiciones del mar. Felipe II no visitó a sus oficiales ni estado mayor para planear adecuadamente la empresa, lo que contribuyó al eventual fracaso de la armada frente a los ingleses.