Este documento resume la historia de las estructuras de armaduras, puentes y techos. Explica que los primeros puentes eran de madera y que los romanos construyeron algunos de los primeros puentes de piedra. También describe los desarrollos clave en el diseño de armaduras, incluidos los trabajos de Palladio, Whipple y Culmann. Finalmente, presenta ejemplos del uso de armaduras en la arquitectura, ingeniería civil e industria.