El arte paleolítico incluye el arte rupestre y el arte mueble. El arte rupestre se presenta en cuevas y al aire libre utilizando rocas como soporte, y puede estar pintado, grabado o en bajorrelieve. El arte mueble se realizaba en materiales como hueso, marfil o piedra que podían transportarse. Las pinturas y grabados rupestre más destacados representaban principalmente animales y escenas de caza. El arte rupestre pasó por fases primitiva, pastoral y garamantica, asociadas con cambios