Sistemas Digitales I - Universidad ECCI

1. U. ECCI JECC 2016
UNIVERSIDAD ECCI 1
AUTOMATIZACION DE PROCESOS POR
MEDIO DE MAQUINA DE ESTADOS “Brazo
Robótico”
Parra, Camilo, Garzón, Camilo. parra_capa@hotmail.com,
cami.garzon.10@hotmail.com.
Presentamos en nuestro documento un
informe en el cual mostraremos la situación
Actual del estado de la innovación y automatización en
Colombia ya que en la actualidad vemos como es más
necesario aplicarlo en nuestras vidas y en nuestras
empresas, pues nos permite ahorrar en costos y disminuir
tiempos en los procesos para así aumentar la producción,
en nuestro caso pondremos como ejemplo la empresa IQ
Electronics, realizando un análisis a su producción y la
inversión en innovación que está tiene. Nuestro objetivo
es crear conciencia sobre estos dos temas, y así mismo
presentar nuestro proyecto.
Abstract-- We presented in our paper a report
which show the situation
Current state of innovation and automation in Colombia
since today we see is necessary to apply it in our lives
and in our businesses, allowing us to save on costs and
reduce time in processes to increase production, in our
case as an example the company will IQ Electronics,
analyzing their production and investment in innovation
that is has. Our goal is to raise awareness on these two
issues, and likewise present our project.
Índice de Términos—Innovación Tecnológica,
Automatización, Inversión, VHDL, FPGA, Control,
Sensores, Actuadores.
I. INTRODUCCIÓN
Hoy en día cada vez se ve mayor la necesidad de
aplicar la innovación en nuestras empresas e
incluso nuestros hogares, pues el mundo va
avanzando a pasos agigantados. Para nadie es
mentira que la palabra innovación está de moda,
pero “es tan creciente la presión que genera, que a
muchos incomoda”. Hoy en día se habla mucho de
innovación, de la cantidad de dinero que hay que
invertir en ella, de lo importante e indispensable que
es en un mundo en constante cambio y de los
grandes dividendos que esta puede generar. Sin
embargo no entendemos bien lo que significa ni
como llevarlo a cabo, lo que hace que se convierta
en una gran fuente de estrés e incertidumbre.
Por otra parte la automatización ya tiene su
tiempo de empezar a implementarse, ya son varias
las empresas que han implementado
automatización en sus procesos de producción. La
automatización debe tener un fin, y en este caso el
de garantizar procesos más eficientes y
respondiendo a la productividad, “el reto es lograr
que esa automatización cumpla justamente ese fin,
en cualquier ámbito en el que se vaya a
implementar, llámese industrial o residencial”,
“cuando se automatiza porqué sí, sin un plan, es
cuando de verdad se invierte una gran cantidad de
recursos en el proceso, y esto se da porque
hacemos esto sin saber para qué o cuál es el uso
adecuado de esa automatización”. Por tal motivo,
cada vez con mayor fuerza los diversos sectores
productivos del país ven la importancia de
automatizar, y la quinta versión de Automatisa llega
en un momento idóneo para los industriales
colombianos, de dar a conocer alternativas para
lograr mayor rentabilidad en sus empresas.
 Automatisa 2015, es el evento más
representativo del sector en Colombia, que se
realiza, el cual presenta las últimas
tecnologías en automatización para la
industria colombiana.
 “Lo que hay que aprender es que la
automatización satisface las necesidades
reales, sin importar a qué se dedica la
empresa” –Javier Rosero, presidente de ISA
Colombia.
Resumen—
Colombia pasó del puesto 60 al 68 en el Índice de Innovación Global (GII).
Quien ocupa el primer lugar en el (GII) es Suiza, un ránking en el que evalúan a 143 naciones.
Chile es el primer país latinoamericano en aparecer.

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II. INNOVACIÓN EN EL PAÍS
A pesar de que la innovación se ha convertido en
uno de los principales puntos de discusión en los
departamentos colombianos, el país aún está lejos
de los referentes mundiales e incluso
latinoamericanos en materia de creatividad.
Una investigación de la firma International Data
Corporation (IDC), realizada a petición de la
compañía estadounidense Qualcomm, reveló que el
índice de Innovación de la sociedad colombiana es
del 51%, frente al 59% de México y el 63% de
Brasil.
La diferencia fue abismal si se comparara con
algunos de los referentes mundiales de la
innovación, entre ellos, China (80%) Israel (83%) y
Estados Unidos (88%), agrega el informe, en el que
además se analiza el grado de innovación a nivel
empresarial y gubernamental.
Este resultado es preocupante si se tiene en cuenta
que la falta de innovación se traduce en un bajo
número de patentes. Muestra de ello es que a
octubre del año pasado solo figuraban 7 inventos
del sector tecnológico registrados a nombre de los
desarrolladores criollos (Para América Latina el
indicador total fue de 426). En Israel esa cifra llegó
a 2.305, en China a 47.000 y en Estados Unidos a
90.000.
IDC sostiene que el déficit de creatividad se debe a
un bajo soporte de las empresas jóvenes o startups,
falta de promoción de los casos de éxito y
burocracia. De hecho, "la mayoría de los ejecutivos
y funcionarios desconocen el proceso de registro de
una patente desconociendo el impacto que podría
tener tanto en las empresas como en la economía
donde se desarrollan", argumenta.
Los analistas de IDC parten de la idea de que uno
de los principales pilares de la innovación es la
educación, sin embargo, los recursos que destina
Colombia para fortalecer ese sector están por
debajo del promedio regional (4% del PIB frente al
5%) y de naciones desarrolladas como Estados
Unidos (5.62%).
“En Colombia será importante seguir mejorando el
nivel de inversión en educación superior por
habitante. Además de eso deberíamos orientar los
contenidos hacia las necesidades del país”.
Esta problemática está asociada a la falta de
apropiación y acceso a las nuevas tecnologías.
Según el informe, al cierre de 2015 solo el 30% de
la población tenía un teléfono inteligente en su
bolsillo, mientras que el promedio latinoamericano
es del 51%.
La investigación de IDC y Qualcomm dedica un
segmento especial al internet de las cosas (IoT), un
tipo de tecnología que permite que cualquier tipo de
artefacto esté conectado entre sí (el 16 % de los
colombianos afirmaron que tienen uno de esos
dispositivos)
A nivel doméstico, las inversiones en este tipo de
herramientas alcanzaron los US$101 millones el
año pasado. Los objetos más demandados fueron:
los vehículos conectados a la red ($US10 millones),
los artefactos del sector salud ($US millones) y los
dispositivos inteligentes como los relojes o las gafas
(US$9 millones).
Las empresas colombianas, por su parte,
participaron con el 0,1% de la inversión global en
ese segmento (US$779.000 millones), frente al 27%
de Estados Unidos, 26% de China y 46% de otros
países desarrollados.
En cuanto a los sectores económicos de mayor
contribución en el país (únicamente para loT)
destacan el asegurador (US$5,7 millones), agrícola
(15,9%), minorista (US$16 millones), logístico
(US$80 millones) e industria (US$98 millones).
Uno de los fenómenos más interesantes, es que
el 60% de los empresarios está familiarizado con la
tecnología IoT, sin embargo, solo el 24% tiene
proyectado hacer uso de estas herramientas para
impulsar sus negocios.
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Fuente: IDC. Los datos de la esquina izquierda son para
Colombia.

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Los costos iniciales y la definición de otras
prioridades, son solo algunos de los factores que
dejan rezagadas a las compañías criollas en
materia de nuevas tecnologías, según lo explica en
el informe.
Esta situación demuestra por qué solo el 28% de
las organizaciones tienen una política de innovación
definida para afrontar los cambios futuros, bien sea
en su negocio o en las herramientas tecnológicas
que lo sustentan.
La calidad de la infraestructura es uno de los
factores que determinan la competitividad y
desarrollo de los países, así como su capacidad
para convertirse en un centro global de la
innovación.
En ese sentido, IDC decidió calcular qué tanto ha
invertido el Gobierno colombiano en el diseño de
ciudades inteligentes, es decir, aquellas que hacen
uso de las soluciones tecnológicas de vanguardia
para resolver los problemas cotidianos de la
sociedad.
Para desarrollar este tipo de infraestructura, que
se sostiene sobre la base del IoT, el país invirtió
unos US$45 millones. El transporte público, las
redes eléctricas inteligentes y los sistemas de
control del patrimonio, fueron los rubros que
recibieron la inyección económica más importante.
III. Automatización EN EL PAÍS
Colombia lidera procesos de automatización en la
región, es el segundo país de Suramérica con
mayor inversión extranjera después de Brasil, se ha
convertido en líder regional en la aplicación de
automatización industrial.
Así lo afirman expertos consultados en la feria
Automatisa 2013, que se inauguró en Bogotá.
Carlos Hugo Pedreros, director en Colombia de
International Society of Automation (ISA), uno de los
organizadores de esta feria especializada, indicó
que "la industria nacional ha invertido en
modernización, lo que significa que se está
automatizando para competir de manera eficaz en
los mercados internacionales".
Prueba de que la industria colombiana está a la
vanguardia en Latinoamérica es que "el producto
interno bruto sobrepasó al de Argentina",
convirtiendo a la nación andina en la segunda
economía de Suramérica tras Brasil, explicó
Pedreros.
Al respecto, el presidente de la Asociación Nacional
de Comercio Exterior (Analdex), Javier Díaz,
manifestó que "el 70 % de las compras que se
realizan actualmente en el país está en el rubro de
maquinaria y equipos, lo que quiere decir que los
empresarios entienden la importancia de destinar
recursos en los procesos de transformación".
Para facilitar la tarea, Hernando Castro, director de
banca intermediaria del estatal Banco de Comercio
Exterior de Colombia (Bancoldex), reveló que la
entidad "desembolsará 1 billón de pesos (unos 556
millones de dólares) para apoyar a la micro,
pequeña y mediana empresa en la automatización
industrial".
La iniciativa busca, explicó, que los empresarios
pongan sus ojos "en los Tratados de Libre Comercio
que entrarán en vigencia y los que están por
firmarse, porque los países que tengan mayores
niveles de mecanización, automatización y
modernización van a ser más competitivos en sus
precios finales".
Colombia tiene TLC vigentes con Estados Unidos,
Chile, el Triángulo Centroamericano (El Salvador,
Guatemala, Honduras), EFTA (cuatro países de
Europa) y Canadá; suscritos con Corea del Sur, la
Unión Europea y Costa Rica, y en negociación con
Panamá, Turquía e Israel.
Precisamente, el vicepresidente de ISA sección
Colombia, Yesid Alberto Yermanos Aldana, destacó
que "el sector petróleo colombiano es hoy en día el
más fuerte en inversión tecnológica y la demanda
está enfocada en la seguridad de las personas y los
equipos y en facilitar a los operarios una labor
confiable".
En Automatista 2013 se exponen novedades como
brazos robotizados para hacer trabajos
especializados que no ponen en peligro la vida de
los operarios o un cargador de autos eléctricos,
cuya tecnología se implementa ya en Europa.
Esta feria reúne a 64 expositores en las áreas de
automatización industrial, instrumentación e
inteligencia de planta y espera convocar hasta
mañana a 10.000 visitantes.
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III. IQ Electronics
EIQ Electronics fue fundada en México en el año
2000 por jóvenes mexicanos emprendedores como
resultado de la integración de las compañías de
distribución de equipos, partes y componentes
Indexware y PC Parts.
En el año 2003 IQ Electronics expande sus
operaciones fuera de México a países como Puerto
Rico, Venezuela y Colombia. En el año 2004 IQ
Electronics obtiene certificaciones de compañías
tales como: Hewlett-Packard, Hughes y Nextel.
En Noviembre de 2005 IQ Electronics inicia
operaciones en Chile.
En mayo de 2007 IQ Electronics inicia
operaciones en Ecuador y Perú.
En la actualidad IQE cuenta con más de 800
empleados en 7 países y tiene planes para
expansión de sus operaciones en costa Rica,
Argentina y Centro América.
IV. Plan de Desarrollo Nacional
Es el documento que sirve de base y provee los
lineamientos estratégicos de las políticas
públicas formuladas por el Presidente de la
República a través de su equipo de gobierno.
Su elaboración, socialización, evaluación y
seguimiento es responsabilidad directa del
DNP.
El PND es el instrumento formal y legal por
medio del cual se trazan los objetivos del
gobierno permitiendo la subsecuente
evaluación de su gestión. De acuerdo con la
Constitución política de Colombia de 1991 en
su artículo 339 del título XII: “Del Régimen
Económico y de la Hacienda Pública”, Capitulo
II: “De los planes de desarrollo”, el PND se
compone por una parte general y un plan de
inversiones de las entidades públicas del orden
nacional.
Artículo 7°. Acuerdos estratégicos de Ciencia,
Tecnología e Innovación.
Colciencias, en coordinación con el
departamento Nacional de Planeación, los
departamentos y el distrito Capital,
estructuraran planes y acuerdos estratégicos
departamentales en Ciencia, Tecnología e
Innovación, a los cuales se ajustaran los
proyectos que se presentaran al Órgano
Colegiado de Administración y Decisión del
fondo de Ciencia, Tecnología e Innovación del
Sistema General de Regalías.
Para efectos de lo previsto en el presente
artículo se podrá contar con la participación de
los demás actores del sistema de
competitividad, ciencia, tecnología e
innovación.
.
V. Nuestro Proyecto
Para empezar a manejar estos temas tan
fundamentales en nuestra vida diaria decidimos
implementar un proyecto que reúna estos 2
requisitos. Nuestro brazo robótico permitirá
maximizar la producción en la empresa a la cual se
pueda acoplar, en nuestro caso IQ Electronics,
quienes requieren un mayor rendimiento en sus
procesos, a continuación presentamos el plano
básico de nuestra maqueta.
En el lado Izquierdo de la pantalla 2 sensores
detectaran la altura de una caja, seguidamente el
brazo robótico ubicara la caja en el respectivo lugar
dependiendo del tamaño, en este lugar otro sensor
detectará la presencia de la caja haciendo que el
brazo vuelva a su estado original.

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UNIVERSIDAD ECCI 4
Usamos un Circuito de protección para los
sensores, ya que la entrada de señal de la
FPGA es de 3.3V, y los sensores envían 5V,
este circuito fue explicado por el docente, así
como las bases para poder realizar el código.
VI. CONCLUSIONES
A pesar de que hoy en día la automatización
e innovación han formado conciencia y tomado
lugar en nuestro país es necesario continuar
concientizando a las personas de que
continúen con esta iniciativa, pues con estos
procesos podemos poner en alto nuestro
nombre de colombianos, ante los demás
países.
Respecto al proyecto eh realizado una
propuesta a la empresa donde me encuentro
laborando, ya que es viable implementarlo en la
misma, acelerando así los procesos de
producción, básicamente el proceso consta de
una línea encargada de diagnosticar,
desensamblar, ensamblar, verificar y
empaquetar los equipos (modem o
Decodificadores) que llegan a la empresa,
nuestro proyecto clasificaría el modem para
agilizar el proceso de ensamble y desensamble
del mismo.
REFERENCIAS
[1] http://www.colombia.co/innovacion
[2] http://www.dinero.com/emprendimiento/articulo/indice-de-
innovacion-de-la-sociedad-quisi-2015-para-colombia/218041
[3] http://www.eltiempo.com/tecnosfera/novedades-
tecnologia/colombia-subio-un-puesto-en-el-indice-global-de-
innovacion-de-2015/16389662
[4] http://www.portafolio.co/negocios/empresas/colombia-
lidera-procesos-automatizacion-region-68216
[5] http://www.dinero.com/actualidad/noticias/articulo/colombi
a-lidera-procesos-automatizacion-america-latina/173327
[6] http://www.iqelectronics.com.mx/
5
Autores
A. Camilo Alberto Parra Ávila nacido
en Bogotá (Cundinamarca), Colombia,
el 11 de Noviembre de 1993. Se
graduó como Tecnólogo en Electrónica
Industrial en Abril de 2014, a nivel
profesional su línea principal de trabajo
son las redes y soporte a hardware y
software de computadores,
actualmente trabaja en IQ Electronics
reparando módems y planteando
proyectos de innovación a la empresa,
su tema de mayor interés y enfoque es
la domótica.
B. Juan Camilo Garzón Pinzón nacido
en Bogotá Colombia, el 18 de Febrero
de 1993, actualmente cursando octavo
semestre de Ingeniería Electrónica,
formado en tecnología de electrónica
Industrial de la universidad ECCI desde
el 2015. En el campo laboral se
encuentra en la empresa Datecsa S.A,
empresa dedicada a dar soluciones de
impresión a empresas tanto públicas
como privadas, desempeñando el
cargo de servicio técnico de impresión,
con énfasis en equipos de marca
kyocera.