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CÁLCULO 2
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias




          Departamento de Ciencias

                                      1
Logros de Aprendizaje


1. Identificar las características de una EDO.

2. Resolver EDO de primer orden por el
  método de variables separables.

3. Resolver problemas vinculados a la
  ingeniería usando la separación de
  variables.


                                                 2
¿Qué es una ecuación diferencial?
           En el estudio de las ciencias e
           ingeniería se desarrollan modelos
           matemáticos para ayudar a
           comprender fenómenos físicos.
           Estos modelos a menudo dan
           lugar a una ecuación que
           contiene ciertas derivadas de una
           función incógnita. A una
           ecuación de este tipo se le
           denomina ecuación diferencial
           (ED).
                                               3
ECUACIÓN DIFERENCIAL
         Ecuación que establece la dependencia de
            una variable respecto a otra u otras
           mediante derivadas es una ecuación
                        diferencial




dy             2 y                                     ( y ')  x  y ' x
                                                             2
    4 xy 2         ( x, t )   t  senx   y 2  0
dx             x 2
                                                                      4
Clasificación de las Ecuaciones
                                       Diferenciales


                  Tipo                    El Orden                La linealidad


  Ecuación                Ecuación           Es el orden de
 Diferencial             Diferencial          la más alta       Lineal o no lineal
  ordinaria                Parcial        derivada presente
    (EDO)                                  en la ecuación.
                            (EDP)
                            contienen
   Contienen
                            derivadas
  únicamente
                             parciales
   derivadas
                           respecto de
   ordinarias
                            dos o más
respecto a una
                             variables
  sola variable
                         independientes
independiente.
                                 .
ECUACIONES
                            DIFERENCIALES

      EDP                                                                  EDO
      Contiene                                                  No tiene Derivadas
 Derivadas Parciales
                                                                     Parciales
r r        r
      2 xy    1
x y        z          EDO de Orden n
                                                                           EDO Lineal
                  F  x, y, y’, y’’,..., y   n 
                                                    0
                              y  f ( x)
                                                          an ( x ) y( n )  an1( x ) y( n1 )  ...  a0 ( x ) y  f ( x )
                         EDO de 1er. orden
                           F(x, y, y’)  0                                Homogénea


                                                                             f ( x)  0

                                                                                                                  6
Ecuación diferencial Ordinaria(EDO)

• Si la ecuación contiene derivadas ordinarias de una o más
  variables dependientes con respecto a una sola variable
  independiente entonces la ecuación se dice que es una
  ecuación diferencial ordinaria (E.D.O.).




                                                          7
Qué es orden?
• El orden de una ecuación diferencial ordinaria, es igual al de
  la derivada de mas alto orden que aparece en la ecuación.
• El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas
  parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuación

                             Ejemplos
    dy
 1.     2 xy  0 Una ecuación DiferencialOrdinaria de primer orden
    dx
     d2y
 2.     2
           xy  y  Una ecuación DiferencialOrdinaria de segundoorden
     dx
    d4y      d2y
 3.     4
           3 2  2 Una ecuación DiferencialOrdinaria de cuarto orden
     dx      dx
A qué se le llama grado?

• Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la
  ecuación, siempre y cuando la ecuación este en forma
  polinómica, de no ser así se considera que no tiene grado.

                              Ejemplos

1. y  5( y)3  2 y  x   Una ecuación DiferencialOrdinaria de
                             segundoorden y primer grado
 2. ( y)2  5 xy  0    Una ecuación DiferencialOrdinaria de
                         primer orden y segundo grado
De acuerdo a la linealidad




                             10
• Ejemplos: ¿Lineales o No lineales?¿determine el
  orden?
        dv(t ) 1              1
• 1)                v(t )     Vs (t )
          dt    RC           RC
• 2)    dT
              K (Ta  T )
         dt
        dy  x  x 2  y 2
• 3)        
        dx           y

• 4) y'  p( x ) y  q( x ) y 2  f ( x )    Ecuación de Riccati


• 5) y'  x3 y  sin( x ) y 2  x 2  1

• 6) y' ' ( 1  y 2 ) y'  y  0          Ecuación de Van der Pol


                                                                      11
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN
                      DIFERENCIAL

1. Solución General (integral general de la ED)
  Para la Ecuación F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0, la función y=f(x,c)
  que satisface dicha ecuación es la SG.
   La solución general es una familia de               funciones
    parametrizadas por la constante desconocida c.


2. Solución Particular
  Para cada valor particular de la constante c en y=f(x,c)
  se obtiene una Solución Particular de la ED


                                                                    12
Ejemplo: La Ecuación diferencial

                       dy  x  x 2  y 2
                          
                       dx       y

Tiene por solución General la Familia de funciones:
                           10

                            8

                            6

                            4

  y   2cx  c    2        2

                            0

                            -2

                            -4

                            -6

                            -8

                           -10
                             -4   -3   -2   -1   0   1   2   3   4

                                                                     13
Problemas de Valor Inicial

El Problema tiene la forma:
                        dy
            Resuelva :        f ( x, y )
                        dx
            Sujeta a : y ( x0 )  y0

• La condición adicional se le conoce como
  condición inicial.
• Con las condiciones iniciales es posible encontrar
  la solución particular de la ecuación diferencial.


                                                  14
EDO de primer orden y de primer grado

• En general suele expresarse una EDO de
  primer orden y primer grado de la siguiente
  manera:

       dy
    1.     f ( x, y )  y   f ( x, y )   (Forma Explícita)
       dx

    2. M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0      (Forma Implícita)




                                                                15
MÉTODOS DE SOLUCIÓN


NO existe un método general para resolver ED’s.

Para los casos particulares bien identificados sí se
 tienen procedimientos para calcular dicha
 solución.

  El método entonces consiste en saber Identificar el
  tipo de ED

    Separables, Homogéneas, Con Coeficientes Lineales,
        Exactas, Lineales, de Bernoulli y de Riccati.


                                                         16
SEPARACIÓN DE VARIABLES

Reescribir la ecuación como una ecuación de variables
separadas:
                 f ( y)dy  g ( x)dx
Donde f(y) es una función exclusivamente de y y g(x) es una función
exclusivamente de x.

Esta ecuación se resuelve integrando a ambos lados:

                      y              x
                  y0
                          f ( y)dy   g ( x)dx
                                     x0




                                                                 17
• La ED de la forma

           f1 ( y) g1 ( x)dx  f 2 ( y) g 2 ( x)dy


• Se denomina ED de variables separables, ya que es
  inmediata su reescritura como una ED con variables
  separadas:

                  f 2 ( y)      g1 ( x)
                           dy           dx
                  f1 ( y )      g 2 ( x)



                                                       18
Ejemplo 1: Resolver la ecuación     dy    x
                                       
                                    dx    y
  Solución: Separando variables
                     ydy = -xdx

  Integrando          y2    x2
                            c1
                      2     2


  Reescribiendo     x2+y2 = c2




                                              19
Ejemplo 2:
                                       dy   x2
• Encontrar la solución general de        
                                       dx 1  y 2

                            Solución:
  Despejando para obtener de un lado de la ecuación función de
  x y del otro lado función de y , y luego integrando. Resulta:

                       dy   x2
                          
                       dx 1  y 2
                       (1  y 2 ) dy  x 2 dx

                        (1  y 2 )dy   x 2 dx
                           y3  x3
                       (y  )  C
                           3   3
                                                             20
21
Crecimiento y Decrecimiento

La tasa de crecimiento de una población crece en forma
proporcional a la población total, P(t), en cualquier instante t.



    dP
        kP
    dt

    Donde:

    P(t): Población en el tiempo t.
    K: es la constante de proporcionalidad.

                                                                    22
Decrecimiento radiactivo
La muestra de un material que contiene N(t) átomos de cierto isótopo radioactivo en
el tiempo t, decrece espontáneamente por unidad de tiempo.


          dN
              k  N
          dt

Ley de Desintegración radiactiva
La velocidad de desintegración de una sustancia radiactiva en un instante
dado es proporcional a la cantidad de sustancia presente en ese instante.




                                                                                23
Diseminación de una Enfermedad
Para la diseminación de una enfermedad contagiosa, la razón con que se
difunde no sólo es proporcional a la cantidad de persona x(t) que han
contraído la enfermedad , sino también a y(t) a los sujetos que no han
sido expuestos todavía al contagio.


       dx
           k x y
       dt
       Constante de
      proporcionalidad

Si una persona infectada se introduce en
una población de n personas
                                                  ( x  y)  n
                            dx
                                k  x( n  x)
                            dt                                           24
CIRCUITOS ELÉCTRICOS
 Ley de Kirchhoff
 El voltaje a través de un circuito cerrado debe ser igual a las
   caídas de voltaje en el mismo.
 “La suma algebraica de las diferencias de potencial en una
   trayectoria (o malla) cerrada es igual a cero”




                                                                    25
CIRCUITO RL

              Inductor: L
              Inductancia L: henries (h)
              Caída de voltaje:    dI
                                L
                                    dt
              Resistor: R
              Resistencia R: ohm (Ω)
              Caída de voltaje:
                                I R



        dI        Donde:
I R  L V       V: es el voltaje constante
        dt
                                               26
CIRCUITO RC

                                                           Q
                                                     VIR  0
                                                           C
                                          Donde:
                                          V:   Voltaje (constante) suministrado por
                                                la fuente.
                                          IR: Diferencia de potencial (variable) a
                                                través del resistor R.
                                          Q/C: Diferencia de potencial (variable) en
                                                el capacitor C.


                                                        dQ
La intensidad de corriente I se define como:   I (t ) 
                                                        dt
                            dQ Q                   Donde:
                     V  R                       V, R y C son constantes y
                            dt C                   Q=Q(t)
                                                                                  27
Ley de Enfriamiento de Newton
                                            dT
La rapidez con la que se enfría un objeto    es proporcional a la
                                            dt
diferencia entre su temperatura y la del medio ambiente que lo
rodea.



 dT
     k  T  A 
 dt


Donde:

T(t): Temperatura del objeto en el instante t.
A: Temperatura constante del medio que lo rodea.
K:     Constante de proporcionalidad.                          28
Ley de Torricelli
La razón de cambio de un volumen V de agua en un tanque de
drenado, respecto al tiempo, es proporcional a la raíz cuadrada de la
profundidad y del agua en el tanque.

                           dV
                               k   y 
                           dt
Si el tanque es un cilindro con paredes verticales y
una sección transversal de área A, entonces V=Ay,
luego
                            dy
                                h  y
                            dt

 Donde h=k/A es una constante.

                                                                   29

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  • 1. CÁLCULO 2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Departamento de Ciencias 1
  • 2. Logros de Aprendizaje 1. Identificar las características de una EDO. 2. Resolver EDO de primer orden por el método de variables separables. 3. Resolver problemas vinculados a la ingeniería usando la separación de variables. 2
  • 3. ¿Qué es una ecuación diferencial? En el estudio de las ciencias e ingeniería se desarrollan modelos matemáticos para ayudar a comprender fenómenos físicos. Estos modelos a menudo dan lugar a una ecuación que contiene ciertas derivadas de una función incógnita. A una ecuación de este tipo se le denomina ecuación diferencial (ED). 3
  • 4. ECUACIÓN DIFERENCIAL Ecuación que establece la dependencia de una variable respecto a otra u otras mediante derivadas es una ecuación diferencial dy 2 y ( y ')  x  y ' x 2  4 xy 2 ( x, t )   t  senx   y 2  0 dx x 2 4
  • 5. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales Tipo El Orden La linealidad Ecuación Ecuación Es el orden de Diferencial Diferencial la más alta Lineal o no lineal ordinaria Parcial derivada presente (EDO) en la ecuación. (EDP) contienen Contienen derivadas únicamente parciales derivadas respecto de ordinarias dos o más respecto a una variables sola variable independientes independiente. .
  • 6. ECUACIONES DIFERENCIALES EDP EDO Contiene No tiene Derivadas Derivadas Parciales Parciales r r r   2 xy 1 x y z EDO de Orden n EDO Lineal F  x, y, y’, y’’,..., y n  0 y  f ( x) an ( x ) y( n )  an1( x ) y( n1 )  ...  a0 ( x ) y  f ( x ) EDO de 1er. orden F(x, y, y’)  0 Homogénea f ( x)  0 6
  • 7. Ecuación diferencial Ordinaria(EDO) • Si la ecuación contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuación se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (E.D.O.). 7
  • 8. Qué es orden? • El orden de una ecuación diferencial ordinaria, es igual al de la derivada de mas alto orden que aparece en la ecuación. • El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuación Ejemplos dy 1.  2 xy  0 Una ecuación DiferencialOrdinaria de primer orden dx d2y 2. 2  xy  y  Una ecuación DiferencialOrdinaria de segundoorden dx d4y d2y 3. 4  3 2  2 Una ecuación DiferencialOrdinaria de cuarto orden dx dx
  • 9. A qué se le llama grado? • Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación, siempre y cuando la ecuación este en forma polinómica, de no ser así se considera que no tiene grado. Ejemplos 1. y  5( y)3  2 y  x Una ecuación DiferencialOrdinaria de segundoorden y primer grado 2. ( y)2  5 xy  0 Una ecuación DiferencialOrdinaria de primer orden y segundo grado
  • 10. De acuerdo a la linealidad 10
  • 11. • Ejemplos: ¿Lineales o No lineales?¿determine el orden? dv(t ) 1 1 • 1)  v(t )  Vs (t ) dt RC RC • 2) dT  K (Ta  T ) dt dy  x  x 2  y 2 • 3)  dx y • 4) y'  p( x ) y  q( x ) y 2  f ( x ) Ecuación de Riccati • 5) y'  x3 y  sin( x ) y 2  x 2  1 • 6) y' ' ( 1  y 2 ) y'  y  0 Ecuación de Van der Pol 11
  • 12. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL 1. Solución General (integral general de la ED) Para la Ecuación F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0, la función y=f(x,c) que satisface dicha ecuación es la SG.  La solución general es una familia de funciones parametrizadas por la constante desconocida c. 2. Solución Particular Para cada valor particular de la constante c en y=f(x,c) se obtiene una Solución Particular de la ED 12
  • 13. Ejemplo: La Ecuación diferencial dy  x  x 2  y 2  dx y Tiene por solución General la Familia de funciones: 10 8 6 4 y   2cx  c 2 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 13
  • 14. Problemas de Valor Inicial El Problema tiene la forma: dy Resuelva :  f ( x, y ) dx Sujeta a : y ( x0 )  y0 • La condición adicional se le conoce como condición inicial. • Con las condiciones iniciales es posible encontrar la solución particular de la ecuación diferencial. 14
  • 15. EDO de primer orden y de primer grado • En general suele expresarse una EDO de primer orden y primer grado de la siguiente manera: dy 1.  f ( x, y )  y   f ( x, y ) (Forma Explícita) dx 2. M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 (Forma Implícita) 15
  • 16. MÉTODOS DE SOLUCIÓN NO existe un método general para resolver ED’s. Para los casos particulares bien identificados sí se tienen procedimientos para calcular dicha solución. El método entonces consiste en saber Identificar el tipo de ED Separables, Homogéneas, Con Coeficientes Lineales, Exactas, Lineales, de Bernoulli y de Riccati. 16
  • 17. SEPARACIÓN DE VARIABLES Reescribir la ecuación como una ecuación de variables separadas: f ( y)dy  g ( x)dx Donde f(y) es una función exclusivamente de y y g(x) es una función exclusivamente de x. Esta ecuación se resuelve integrando a ambos lados: y x y0 f ( y)dy   g ( x)dx x0 17
  • 18. • La ED de la forma f1 ( y) g1 ( x)dx  f 2 ( y) g 2 ( x)dy • Se denomina ED de variables separables, ya que es inmediata su reescritura como una ED con variables separadas: f 2 ( y) g1 ( x) dy  dx f1 ( y ) g 2 ( x) 18
  • 19. Ejemplo 1: Resolver la ecuación dy x  dx y Solución: Separando variables ydy = -xdx Integrando y2 x2    c1 2 2 Reescribiendo x2+y2 = c2 19
  • 20. Ejemplo 2: dy x2 • Encontrar la solución general de  dx 1  y 2 Solución: Despejando para obtener de un lado de la ecuación función de x y del otro lado función de y , y luego integrando. Resulta: dy x2  dx 1  y 2 (1  y 2 ) dy  x 2 dx  (1  y 2 )dy   x 2 dx y3 x3 (y  )  C 3 3 20
  • 21. 21
  • 22. Crecimiento y Decrecimiento La tasa de crecimiento de una población crece en forma proporcional a la población total, P(t), en cualquier instante t. dP  kP dt Donde: P(t): Población en el tiempo t. K: es la constante de proporcionalidad. 22
  • 23. Decrecimiento radiactivo La muestra de un material que contiene N(t) átomos de cierto isótopo radioactivo en el tiempo t, decrece espontáneamente por unidad de tiempo. dN  k  N dt Ley de Desintegración radiactiva La velocidad de desintegración de una sustancia radiactiva en un instante dado es proporcional a la cantidad de sustancia presente en ese instante. 23
  • 24. Diseminación de una Enfermedad Para la diseminación de una enfermedad contagiosa, la razón con que se difunde no sólo es proporcional a la cantidad de persona x(t) que han contraído la enfermedad , sino también a y(t) a los sujetos que no han sido expuestos todavía al contagio. dx  k x y dt Constante de proporcionalidad Si una persona infectada se introduce en una población de n personas ( x  y)  n dx  k  x( n  x) dt 24
  • 25. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Ley de Kirchhoff  El voltaje a través de un circuito cerrado debe ser igual a las caídas de voltaje en el mismo.  “La suma algebraica de las diferencias de potencial en una trayectoria (o malla) cerrada es igual a cero” 25
  • 26. CIRCUITO RL Inductor: L Inductancia L: henries (h) Caída de voltaje: dI L dt Resistor: R Resistencia R: ohm (Ω) Caída de voltaje: I R dI Donde: I R  L V V: es el voltaje constante dt 26
  • 27. CIRCUITO RC Q VIR  0 C Donde: V: Voltaje (constante) suministrado por la fuente. IR: Diferencia de potencial (variable) a través del resistor R. Q/C: Diferencia de potencial (variable) en el capacitor C. dQ La intensidad de corriente I se define como: I (t )  dt dQ Q Donde: V  R  V, R y C son constantes y dt C Q=Q(t) 27
  • 28. Ley de Enfriamiento de Newton dT La rapidez con la que se enfría un objeto es proporcional a la dt diferencia entre su temperatura y la del medio ambiente que lo rodea. dT  k  T  A  dt Donde: T(t): Temperatura del objeto en el instante t. A: Temperatura constante del medio que lo rodea. K: Constante de proporcionalidad. 28
  • 29. Ley de Torricelli La razón de cambio de un volumen V de agua en un tanque de drenado, respecto al tiempo, es proporcional a la raíz cuadrada de la profundidad y del agua en el tanque. dV  k   y  dt Si el tanque es un cilindro con paredes verticales y una sección transversal de área A, entonces V=Ay, luego dy  h  y dt Donde h=k/A es una constante. 29