Grúas DRF

1. MODULO 1: CARACTERISTICAS PRINCIPALES
DE LA MAQUINA

2. DRF 450-65S5

3. TCU
KDU
KDU
KDU
EDC
KCU
KIT
KID
- DISTRIBUCION DE SISTEMA DE CONTROL
-UNIDADES DE CONTROL

4. TCU
KDU
KDU
KDU
EDC
KCU
KIT
KID
KCU - Kalmar Cab Unit
KIT - Kalmar Information Terminal
KID - Kalmar Information Display
EDC - Engine Diesel Control
TCU - Transmission Control Unit
KDU - Kalmar Distributed Unit
.

5. KCU= KALMAR CAB UNIT
 FUENTE DE ALIMENTACION PARA LAS
OTRAS UNIDADES DE CONTROL
 PARTE CENTRAL DEL SISTEMA DE COMUNICACION
CON LOS OTROS MODULOS
 RECEPCIONA SEÑALES DE LOS CONTROLES DE LA CABINA Y
LAS DISTRIBUYE EN LA RED DE COMUNICACION
 ENLACE ENTRE EL SISTEMA DE COMUNICACION DE MODULOS
DE MOTOR Y CAJA Y EL SISTEMA DE COMUNICACION KALMAR

6.  TERMINAL DE INFORMACION KALMAR,
UBICADO EN PANEL DE VOLANTE
 ALARMAS- LED´S INDICADORES
 FUNCIONES DEL TECLADO

7.  DISPLAY DE INFORMACION KALMAR –
UBICADO EN PANEL DE VOLANTE
 MUESTRA INFORMACION DE LOS SISTEMAS,
CODIGOS DE ERROR, MENSAJES, ESTADO,
LECTURA DE PARAMETROS
 LAMPARA DE ALARMA, SE ACTIVA ANTE
PROBLEMAS DETECTADOS EN EL SISTEMA DE
CONTROL.
.

8. .
TCU
KDU
KDU
KDU
EDC
KCU
KIT
KID
- Display
-Panel de Joystick
-Panel izquierdo cab.
- Acelerador, de-clutch
- Limpiaparabrisas
- Climatizador
- Luces de trabajo,
cabina

9. KDU= CONTROL DISTRIBUTION UNIT
 LA DRF LLEVA COMO MINIMO 03 KDU, UBICADOS EN LA PARTE FINAL DEL
BOOM, BORDE TRASERO DEL CHASIS Y BORDE DELANTERO DEL CHASIS
 MANEJA LAS SEÑALES DE LOS SENSORES Y CONTROLES DE
FUNCIONAMIENTO Y ENVIA SEÑALES DE DIRECCION A LAS VALVULAS
MAGNETICAS Y RELES PARA LA EJECUCION DE MOVIMIENTOS MECANICOS
Y ELECTRICOS.
.

10. .
TCU
KDU
KDU
KDU
EDC
KCU
KIT
KID
- Landing pin
- Sensores de TW-lock
- Valvulas Hid. spreader
- Luces de semaforo
- Luces de trabajo, attch

11. .
TCU
KDU
KDU
KDU
EDC
KCU
KIT
KID - Luces delanteras
-Switches de presion
(parqueo, acumuladores)
- Valvulas hidraulicas (levante
- Enfriador aceite freno
- Cilindros de levante
valvulas&sensores

12. TCU
KDU
KDU
KDU
EDC
KCU
KIT
KID
- Luces posteriores
- Sensores boom
- Sensores OP
- Enfriador de aceite hid.
- Tren de fuerza
- Sensor combustible
- D+
- Compresor AC
- Luces de trabajo, boom

13. TCU: TRANSMISSION CONTROL UNIT
 DIRIGE Y MONITOREA EL DESENVOLVIMIENTO
DE LA TRANSMISION
 CAN-BUS ENTRE EL TCU/ KCU – SE COMUNICA CON
LA UNIDAD KCU – QUE LUEGO TRANSMITE LA
INFORMACION
DEL MODULO CON EL RESTO DE LAS UNIDADES.
 LA PANTALLA DEL APC 200 MUESTRA LA MARCHA EN QUE
SE ENCUENTRA LA TRANSMISION Y EL CODIGO DE ERROR
EN CASO DE QUE EXISTA
 LA MISMA INFORMACION QUE INDIQUA EL APC200 SE PUEDE
LEER EN EL MODULO KID (DISPLAY) UNICADO EN EL PANEL DE
LA CABINA DEL OPERADOR

14. EDC: ELECTRONIC DIESEL CONTROL
 DIRIGE Y MONITOREA LA INJECCION DEL MOTOR
 CAN-BUS ENTRE EL EDC / KCU – SE COMUNICA CON
LA UNIDAD KCU – QUE LUEGO TRANSMITE LA
INFORMACION
DEL MODULO CON EL RESTO DE LAS UNIDADES.
 EL MODULO EDC NO CUENTA CON DISPLAY
 LA MISMA INFORMACION QUE INDIQUE EL EDC (ECM) SE PUEDE
LEER EN EL MODULO KID (DISPLAY) UNICADO EN EL PANEL DE
LA CABINA DEL OPERADOR
NOTA: LOS MODULOS EDC Y TCU PUEDEN TENER CODIGOS DE ERROR IGUALES
PERO EN EL DISPLAY SE DIFERNCIAN POR LA SIMBOLOGIA.

15.  Mensajes - Errores
 4 Campos de informacion:
◦ B: Tipo de Alarma:
 Stop
 Warning ( ! )
 Information (llave)
◦ C: Codigo de error
◦ D: Tipo de error
◦ E: Funcion afectada

16. •En esta imagen se visualiza el tipo de
Alarma.
•STOP: Detener la maquina y llamar a
servicio
•WARNING: Llevar la maquina al área de
servicio.
•Reporta las eventualidades de la
maquina (focos, aire
acondicionado…etc.)
•Para estos 3 tipos de alarma, aparecerá
la seña de llave en el KIT
En la figura se ve un ejemplo de reporte de error:
Código de error
Tipo de alarma
Sensor: Señal incorrecta de sensor
Afecta funciones de boom

17. DRF 450-65S5
.

18. Bomba Enfriamiento
(CONSTANTE)
Bomba de freno
(CONSTANTE)
Bomba spreader,
levante, boom out
VARIABLE
Bomba de direccion,
levante, boom in/out
VARIABLE
2 Reguladores
Front
Bomba direccion,
levante, boom in/out
VARIABLE
Bomba levante,
boom out,
spreader
VARIABLE
2 Reguladores
.

19. VALVULA
PRINCIPAL
CONTROLA LOS 4
MOVIMIENTOS
BASICOS(MEDIANTE
VALVULAS
PROPORCIONALES):
•ELEVACION
•DESCENSO
•ENTRADA BOOM
•SALIDA BOOM

20. LINEA DE RETORNO
DRENAJE
VALVULA DE CARGA DE
ACUMULADORES
PRESION
DE FRENO
VALVULA PRIORIDAD
(DIRECC.)
ACUMULADOR /
SERVO
VALVULA
RESTRICTORA
SOLENOIDE
DE FRENO DE
PARQUEO

21. VALVULA
SOLENOIDE
BOOM
IN/OUT
VALVULA
SPREADER
(ACTIVA
PRESION
HIDRAULICA)
VALVULA
LANZADERA
VALVULA
SOLENOIDE DE
MARCHAS DE
TRANSMISION

22. VALVULA DE SPREADER
•CONTROLA TODAS LAS
FUNCIONES DEL SPREADER
•MEDIANTE VALVULAS
PROPORCIONALES
•SU UBICACIÓN LA PROTEGE
DE IMPACTOS DURANTE LA
OPERACIÓN

23.  Bloque de aluminio para
transferencia de calor
◦ 02 válvulas de sobrepresión
◦ 02 válvulas reguladoras
 Controla el basculamiento y/o
nivelación de la carga
 Ojo: el operador no puede
bloquear ni controlar el
movimiento.

24. •A DIFERENCIA DE LA
VERSION DRS, DRD – LA
MAQUINA DRF CUENTA
CON MOTOR
HIDRAULICO DE
APERTURA DE
SPREADER

25. - 01 FILTRO RESPIRADERO
-02 FILTROS SUMERGIBLES
-SISTEMA DE ENFRIAMIENTO CON
VALVULA TERMICA: DIRECCIONA
FLUJO DE ACEITE, SEGÚN
TEMPERATURA ( aceite frio= tanque,
aceite caliente=enfriador).
•55 C ENCIENDE
•50 C APAGA
-SENSOR DE TEMPERATURA DENTRO
DEL TANQUE
• LA TEMPERATURA PUEDE SER LEIDA
EN EL DISPLAY (KID).
•CAPACIDAD DE 600 LTS.

26. •Tanque y sistema de enfriamiento
independiente del tanque hidráulico
principal.
•Sistema de enfriamiento con Válvula
térmica: direcciona el flujo de aceite,
según la temperatura( aceite frio=
tanque, aceite caliente=enfriador).
•55 C ENCIENDE
•50 C APAGA
•Cuenta con filtro de alta presión,
que protege desgaste prematuro de
acumuladores
•Capacidad de 140 Lts.

27. PLAN DE MANTENIMIENTO DRF 450-
65S5

28. NOMENCLATURA: R:REPLACE C: CHECK L: LUBRICAR
500 h
1500 h
2500 h
1000 h
3000 h
5000 h
2000 h
4000 h
6000 h
MOTOR
ACEITE DE MOTOR R R R
FILTRO DE ACEITE R R R
TANQUE DE COMBUSTIBLE C
PRE-FILTRO COMBUSTIBLE (SEPARADOR) R R R
FILTRO DE COMBUSTIBLE R R R
RADIADOR C C C
FILTRO DE REFRIGERANTE R R R
NIVEL DE REFRIGERANTE C C C/R
FILTRO PRIMARIO DE AIRE C/R C/R C/R
FILTRO SECUNDARIO DE AIRE C/R C/R C/R
BANDAS C/R C/R C/R
SOPORTES, PERNOS, MONTAJES C C C
REVISAR INDICADOR Y REEMPLAZAR SEGÚN MEDIDA
REEMPLAZAR CADA VEZ QUE SEA NECESARIO
EN CASO DE CODIGO DE ERROR, CAMBIAR ANTES DEL
PERIODO
EN CASO DE CODIGO DE ERROR, CAMBIAR ANTES DEL
PERIODO
LAVADO EXTERNO - NO APLICAR ALTAS PRESIONES DE
AGUA
CAMBIAR POR COMPLETO A LAS 6,000h O 1 AÑO
REVISAR INDICADOR Y REEMPLAZAR SEGÚN MEDIDA
ACCION
SERVICIO
COMENTARIOS O REFERENCIAS
LAVAR DE SER NECESARIO
CADA 2,000 h – CALIBRACION DE VALVULAS E INJECTORES
CADA 1,000 h – INSPECCION DE HOLGURAS DE TURBO

29. 500 h
1500 h
2500 h
1000 h
3000 h
5000 h
2000 h
4000 h
6000 h
TRANSMISION
ACEITE DE TRANSMISION R R
FILTRO DE ACEITE R R
CALIBRACION DE TRANSMISION C C
POWER TRANSMISSION
CRUCETA DE CARDAN C C C
ACEITE DE CORONA R
ACEITE DE CUBOS (MANDOS FINALES) R R
AJUSTE DE MONTAJE DE EJE DE TRACCION C C
CALIBRAR CADA 1000 h
ACCION
SERVICIO
COMENTARIOS O REFERENCIAS

30. NOMENCLATURA: R:REPLACE C: CHECK L: LUBRICAR
500 h
1500 h
2500 h
1000 h
3000 h
5000 h
2000 h
4000 h
6000 h
SIST. FRENO
FILTRO DE ACEITE DE FRENO R R R
ACUMULADORES C C C
FRENO DE PARQUEO (PAD) C/R C/R C/R
ENFRIADOR DE ACEITE C C C
ACEITE DE SISTEMA DE FRENO R
FILTRO RESPIRADERO DE ACEITE R
LIMPIAR DE SER NECESARIO
ACCION
SERVICIO
COMENTARIOS O REFERENCIAS
REEMPLAZAR PASTILLAS DE SER
NECESARIO

31. NOMENCLATURA: R:REPLACE C: CHECK L: LUBRICAR
500 h
1500 h
2500 h
1000 h
3000 h
5000 h
2000 h
4000 h
6000 h
DIRECCION
RODAMIENTOS C/L C/L
SUSPENSION
PIVOT SUSPENSION C C
BRAZO DE DIRECCION C C
BOCAMAZA DE DIRECCION C C
LLANTAS C C C
TUERCAS DE RUEDA C C
ARO C C
ACCION
SERVICIO
COMENTARIOS O REFERENCIAS
CAMBIAR ARO DE SER NECESARIO
REVISAR QUE NO HAYA JUEGO EXCESIVO
PRE-CARGA / AJUSTE DE RODAMIENTOS
CAMBIAR DE SER NECESARIO
REVISAR QUE BOCINA ESTE EN BUEN ESTADO
DE SER NECSARIO, AJUSTAR A TORQUE INDICADO
.

32. NOMENCLATURA: R:REPLACE C: CHECK L: LUBRICAR
500 h
1500 h
2500 h
1000 h
3000 h
5000 h
2000 h
4000 h
6000 h
CABINA Y ACCESORIOS
FILTRO AIRE ACONDICIONADO R R R
CONDENSADOR C C C
FILTRO DE HUMEDAD C/R C/R C/R
PLUMILLAS C C C
SEÑALES DE LUCES Y SONIDO C C C
SEGUROS DE DESLIZAMIENTO C C C
ACCION
SERVICIO
COMENTARIOS O REFERENCIAS
LIMPIAR DE SER NECESARIO
CHEQUEAR Y CAMBIAR DE SER NECESARIO

33. NOMENCLATURA: R:REPLACE C: CHECK L: LUBRICAR
500 h
1500 h
2500 h
1000 h
3000 h
5000 h
2000 h
4000 h
6000 h
SISTEMA HIDRAULICO
FILTRO RESPIRADERO C/R R R
FILTRO DE ACEITE HIDRAULICO R R
FILTRO DE ACEITE HIDRAULICO (HIGH PRESSURE) R R
OIL COOLER C C
ACEITE HIDRAULICO R
FILTRO FINO DE ACEITE HIDRAULICO R R R
LIMPIAR DE SER NECESARIO (NO PRESIONES ALTAS)
ACCION
SERVICIO
COMENTARIOS O REFERENCIAS

34. NOMENCLATURA: R:REPLACE C: CHECK L: LUBRICAR
500 h
1500 h
2500 h
1000 h
3000 h
5000 h
2000 h
4000 h
6000 h
SISTEMA ELECTRICO
BATERIAS C C C
FUSIBLES C C C
SENSORES DE POSICION C C C SPREADER
ACCION
SERVICIO
COMENTARIOS O REFERENCIAS
BOOM

36. PUNTOS DE ENGRASE MAQUINA DRF
450-60S5

39. FABRICA EXIJE
QUE SE
CUMPLA CON
LOS
LUBRICANTES
DETALLADOS
PARA CUBRIR
LAS
GARANTIAS

40.  INSPECCIONAR BOCINES (cada 1000Hr):
◦ SPREADER
◦ DIRECCION
◦ BOOM
 REGULACION DE CADENAS DE SPREADER (Según inspecciones – Ojo: seguir
procedimiento)
 INSPECCION Y ENGRASE DE LAINAS DE DIRECCION
 AJUSTE DE PERNOS DE MOTORES DE GIRO (Inspección semanal, de ser
posible).
 DESCONECTAR MODULOS ANTES DE CUALQUIER TRABAJO DE SOLDADURA.
 NO APUNTAR DIRECTAMENTE AGUA A LOS CONECTORES DE LOS MODULOS
DURANTE EL LAVADO DE LA MAQUINA.
 USAR REFRIGERANTE RECOMENDADO POR CUMMINS – NUNCA USAR AGUA NI
RELLENAR CON AGUA EL RADIADOR.
 REVISION DE PINES DE TWIST LOCK CON TINTES PENETRANTES CADA 5,000h
– CAMBIO CADA 10,000 (USE TWIST LOCK ORIGINALES Y CON CERTIFICADO
DE GARANTIA).
 INSPECCION Y REGULACION DE BAKELITAS DE BOOM Y SPREADER (CADA 500
h).
.

41.  MOTOR DE GIRO:
◦ LOS GOLPES QUE PUEDA SUFRIR LA MAQUINA EN CONTRA DEL SENTIDO DE
GIRO DE LOS MOTORES CUANDO SE ENCUENTRA CON CARGA, PUEDEN
DAÑAR SERIAMENTE AL COMPONENTE.
◦ NO TIENE LIMITADOR DE GIRO (270 izquierda – 100 derecha)
 BLOQUE DE BASCULAMIENTO:
◦ NO BLOQUEA POSICION DEL SPREADER (OJO: PRECAUSION EN MANIOBRAS
RIESGOSAS- ACELERAR Y FRENAR BRUSCAMENTE CON CONTENEDOR
SESGADO).