Los ganglios basales son un conjunto de núcleos subcorticales que regulan los movimientos y están insertados en un circuito que conecta la corteza cerebral y el tálamo. Estos núcleos, que incluyen el núcleo caudado, putamen y sustancia negra, son cruciales para la coordinación motora, formación de hábitos y control de respuestas motoras y cognitivas. A pesar de su implicación en la actividad motora, no se conectan directamente con las neuronas motoras espinales.