El documento describe el funcionamiento de cilindros neumáticos de doble y simple efecto. Los cilindros de doble efecto pueden generar fuerza tanto en la extensión como en la retracción del vástago al llenarse las cámaras de aire de ambos lados del pistón. Los cilindros de simple efecto solo pueden generar fuerza en una dirección, requiriendo un resorte u otra fuerza para la retracción. La fuerza generada depende directamente de la presión del aire y el área del pistón según la e