La cintura escapular está formada por la clavícula y la escápula. Incluye las articulaciones esternoclavicular, acromioclavicular y glenohumeral. La articulación esternoclavicular une el esternón con la clavícula. La articulación acromioclavicular une la clavícula con el acromion. La articulación glenohumeral une la escápula con el húmero, permitiendo el movimiento del brazo.