Calipso, hija del titán Atlas, fue enviada por los Olímpicos a la isla de Ogigia como castigo. Cada milenio, los dioses le enviaban un héroe para que se enamorara de él, aunque luego tuviera que dejarlo ir. Cuando Odiseo naufragó allí, Calipso lo acogió durante siete años y tuvieron cuatro hijos, aunque él ansiaba regresar con su esposa Penélope. Atenea pidió a Zeus que permitiera a Odiseo partir, por lo que Calipso, ob