Este documento describe los conceptos básicos relacionados con el diseño de ejes y árboles. Explica que los ejes transmiten movimiento y están sujetos a flexión, mientras que los árboles giran elementos como poleas y engranajes. Además, detalla los materiales comúnmente usados como aceros AISI 1010, 1045 y 4140. Por último, presenta el procedimiento de diseño, incluyendo el desarrollo de un diagrama de cuerpo libre, evaluación de esfuerzos y criterios de falla como Von Mises y má