Este documento clasifica y describe brevemente los principales grupos de animales invertebrados. Los anélidos tienen cuerpos blandos segmentados sin esqueleto externo, los artrópodos tienen esqueleto externo y patas articuladas, los moluscos tienen cuerpos blandos con o sin concha, los cnidarios tienen cuerpos blandos con tentáculos urticantes, y los equinodermos tienen esqueleto externo de placas minerales y se desplazan mediante pies ambulacrales.